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液压激振伺服控制系统的模型辨识
被引量：
4
1
作者
周新建
郭维年
+2 位作者
肖乾
祁强
周生通
《机床与液压》
北大核心
2021年第17期85-88,共4页
推导了液压激振伺服控制系统模型的传递函数表达式,在AMESim中建立了系统模型并进行线性化分析。将AMESim中通过雅可比矩阵运算得到的结果作为依据,在MATLAB中进行系统模型辨识,得出系统的一阶积分环节增益、伺服阀和液压缸的固有频率...
推导了液压激振伺服控制系统模型的传递函数表达式,在AMESim中建立了系统模型并进行线性化分析。将AMESim中通过雅可比矩阵运算得到的结果作为依据,在MATLAB中进行系统模型辨识,得出系统的一阶积分环节增益、伺服阀和液压缸的固有频率与阻尼比等参数;在Simulink软件中建立验证模型并进行验证。结果表明:系统模型辨识得到的关于伺服阀和液压缸的固有频率和阻尼比与AMESim仿真模型线性特征值对应;Simulink验证模型的输出曲线与AMESim仿真中的输出曲线基本吻合,表明该方法能满足液压激振伺服系统的模型辨识。
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关键词
模型辨识
液压激振伺服系统
动态特性
固有频率
阻尼比
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职称材料
题名
液压激振伺服控制系统的模型辨识
被引量：
4
1
作者
周新建
郭维年
肖乾
祁强
周生通
机构
华东交通大学机电与车辆工程学院
武汉虹之彩包装印刷有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第17期85-88,共4页
基金
国家自然科学基金面上项目(52065020)
江西省自然科学基金重点项目(20181ACB20007)。
文摘
推导了液压激振伺服控制系统模型的传递函数表达式,在AMESim中建立了系统模型并进行线性化分析。将AMESim中通过雅可比矩阵运算得到的结果作为依据,在MATLAB中进行系统模型辨识,得出系统的一阶积分环节增益、伺服阀和液压缸的固有频率与阻尼比等参数;在Simulink软件中建立验证模型并进行验证。结果表明:系统模型辨识得到的关于伺服阀和液压缸的固有频率和阻尼比与AMESim仿真模型线性特征值对应;Simulink验证模型的输出曲线与AMESim仿真中的输出曲线基本吻合,表明该方法能满足液压激振伺服系统的模型辨识。
关键词
模型辨识
液压激振伺服系统
动态特性
固有频率
阻尼比
Keywords
Model identification
Hydraulic excitation servo system
Dynamic characteristics
Natural frequency
Damping ratio
分类号
TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压激振伺服控制系统的模型辨识
周新建
郭维年
肖乾
祁强
周生通
《机床与液压》
北大核心
2021
4
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