Adaline神经网络对液压比例系统的实时控制

1

作者 张寒松 杜建凤 严忠惠 《机床与液压》 北大核心 2001年第2期74-75,共2页

将Adaline神经网络控制方法引入液压控制领域 。

关键词 Adaline神经网络 实时控制 权值 偏差 液压比例系统

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PLC控制液压比例系统

2

作者 黄效国 程建中 《液压与气动》 北大核心 1995年第1期19-20,共2页

ＰＬＣ控制液压比例系统黄效国，程建中１前言电液比例控制比电液伺服控制系统具有制造成本较低，对油液的清洁度要求稍宽等许多优点，同时比传统的电液开关控制的液压系统的控制性大为提高，所以在现代液压技术中应用非常广泛。可编程... ＰＬＣ控制液压比例系统黄效国，程建中１前言电液比例控制比电液伺服控制系统具有制造成本较低，对油液的清洁度要求稍宽等许多优点，同时比传统的电液开关控制的液压系统的控制性大为提高，所以在现代液压技术中应用非常广泛。可编程控制器（ＰＬＣ）性能可靠，编程较方... 展开更多

关键词 液压系统 电液比例控制 PLC控制 液压比例系统

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玻璃钢拉挤机液压比例系统研究

3

作者 陶幸珍 张希营 《液压与气动》 北大核心 2010年第10期11-12,共2页

设计了玻璃钢拉挤机液压比例系统,介绍了该液压比例系统的特点及其工作原理。在此基础上,探讨了玻璃钢拉挤机液压比例系统的温升问题,并提出了防止系统油温升高过快的有效措施。研究结果将为玻璃钢拉挤机液压比例系统的设计和维护提供... 设计了玻璃钢拉挤机液压比例系统,介绍了该液压比例系统的特点及其工作原理。在此基础上,探讨了玻璃钢拉挤机液压比例系统的温升问题,并提出了防止系统油温升高过快的有效措施。研究结果将为玻璃钢拉挤机液压比例系统的设计和维护提供指导。 展开更多

关键词 拉挤机 液压比例系统 温升控制

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连续压机入口段液压比例控制系统的设计 被引量：1

4

作者 陈光伟 陈相宇 +3 位作者 曲发义 花军 朱良宽 王丙军 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期124-129,共6页

结合连续压机入口段的结构及其压制板坯时热压板的变形要求、板坯的排气需求、入口段加压油缸的各项控制要求,应用液压比例控制系统的设计方法,设计了连续压机入口段液压比例控制系统的结构,分析了系统进行同步位移控制与压力控制的工... 结合连续压机入口段的结构及其压制板坯时热压板的变形要求、板坯的排气需求、入口段加压油缸的各项控制要求,应用液压比例控制系统的设计方法,设计了连续压机入口段液压比例控制系统的结构,分析了系统进行同步位移控制与压力控制的工作原理;以中间加压油缸为基准,划分了控制单元,建立了系统的开环传递函数,经参数设计得到单元控制系统数学模型。以生产12 mm厚纤维板为例,利用Matlab、AMESim软件对系统的稳定性、响应的快速性及加压油缸的位移同步性能等进行了仿真分析,结果表明:设计的液压比例控制系统各项性能指标,满足连续压机入口段的生产需求。 展开更多

关键词 连续式平压热压机 连续压机入口段 液压比例控制系统

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基于AMESim的旋转平台电液比例液压系统的仿真研究 被引量：4

5

作者 曾文武 《机床与液压》 北大核心 2011年第3期132-133,137,共3页

以旋转平台电液比例液压系统为研究对象,采用AMESim7.0通用分析软件对液压系统进行建模仿真,分析负载变化时,液压系统压力、流量及转速的变化。为旋转平台电液比例液压系统的研究提供一定的理论依据。

关键词 AMESIM 旋转平台 电液比例液压系统 建模与仿真

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抽真空平板硫化机变频比例液压系统

6

作者 李宏伟 翁振涛 《液压与气动》 北大核心 2002年第7期30-31,共2页

关键词 抽真空平板硫化机 变频比例液压系统 变频比例控制

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液压比例伺服系统中死区的控制 被引量：9

7

作者 董刚 杜京义 +1 位作者 贾涛 区新华 《机床与液压》 北大核心 2008年第11期62-63,17,共3页

针对液压比例伺服系统中比例阀存在着严重的死区特性,提出了一种补偿方法,用于克服死区对系统控制性能的影响。该方法是将常规PID与补偿方法相结合,通过在常规PID输出的基础上叠加一个针对死区的补偿量作为总的控制输出,大大提高了控制... 针对液压比例伺服系统中比例阀存在着严重的死区特性,提出了一种补偿方法,用于克服死区对系统控制性能的影响。该方法是将常规PID与补偿方法相结合,通过在常规PID输出的基础上叠加一个针对死区的补偿量作为总的控制输出,大大提高了控制系统的跟随性能。最后通过仿真分析及在液压锻造机上进行实际应用,证明了该方法在液压比例伺服系统中应用是可行的。 展开更多

关键词 液压比例伺服系统 死区特性 补偿 液压锻造机

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一种大流量液压比例控制系统的分析 被引量：1

8

作者 郭秀琴 黄效国 《液压与气动》 北大核心 2004年第4期22-24,共3页

该文分析了包钢再加热炉液压系统的工作原理及工作过程 ,讨论了比例系统对步进式梁的控制。

关键词 钢管再加热炉 轧钢 液压系统 步进梁 比例阀 插装阀 液压比例控制系统

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油菜毯状苗联合移栽机株距控制系统设计及验证

9

作者 刘浩 汤庆 +4 位作者 钱勇 黄鸣辉 吴洋 宋哲文 刘远 《中国油料作物学报》 北大核心 2025年第3期700-706,共7页

油菜毯状苗联合移栽机由拖拉机PTO(动力输出)驱动,因PTO为恒速,栽植速度与作业速度不能实时匹配,造成移栽株距不稳定,影响油菜栽植质量。为了提高株距稳定性,基于RTK(实时动态差分)卫星导航定位差分技术精准测量作业速度,设计了集成式... 油菜毯状苗联合移栽机由拖拉机PTO(动力输出)驱动,因PTO为恒速,栽植速度与作业速度不能实时匹配,造成移栽株距不稳定,影响油菜栽植质量。为了提高株距稳定性,基于RTK(实时动态差分)卫星导航定位差分技术精准测量作业速度,设计了集成式电液比例控制液压系统,通过系统调试得出控制参数:Kc=15,Kp=0.5,Ki=0.15,Kd=0.05。对回归模型优化可知,在设计株距167.85 mm,作业速度3.21 km/h的时候,株距变异系数的预测值为3.06%。验证试验结果表明,在优化后的参数条件下,株距变异系数平均值为3.21%,与预测值误差仅为4.7%。说明所建立的模型与实际情况较为吻合,采用CCD法(中心组合设计法)对株距变异系数的预测结果是准确可靠的。 展开更多

关键词 油菜毯状苗联合移栽机 株距控制 实时动态差分(RTK) 电液比例液压控制系统

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基于PLC的电液比例伺服系统模糊PID控制研究 被引量：20

10

作者 张贵 黄静华 夏永胜 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期83-85,共3页

囿于传统的PID控制器用于比例伺服液压缸位置控制时出现超调大、稳态精度低、响应时间较长等缺点,提出参数在线自整定模糊PID控制方法,并对模糊PID控制器的PLC实现进行分析。针对汽车板簧试验台的比例伺服缸实际控制进行试验,结果表明:... 囿于传统的PID控制器用于比例伺服液压缸位置控制时出现超调大、稳态精度低、响应时间较长等缺点,提出参数在线自整定模糊PID控制方法,并对模糊PID控制器的PLC实现进行分析。针对汽车板簧试验台的比例伺服缸实际控制进行试验,结果表明:用PLC实现的模糊PID控制器简单实用,控制精度高,适应性好,抗干扰能力强,鲁棒性好,从而提高了控制品质,满足了控制要求。 展开更多

关键词 PID控制 模糊控制器 液压比例伺服系统 PLC

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大型步进式加热炉液压系统改型研究与实践 被引量：1

11

作者 沈卫民 湛从昌 +4 位作者 张鹏 张飞 陈新元 傅连东 赵振飞 《液压与气动》 北大核心 2011年第9期65-67,共3页

步进梁式加热炉具有均匀加热钢坯、防止表面磨损的优点,在现代钢坯加热炉中被广泛应用。某厂的加热炉步进梁液压系统是从20世纪70年代从日本引进,经过30多年运行,性能有所下降,备件难购进,影响正常生产。我们对原系统进行了深入分析,特... 步进梁式加热炉具有均匀加热钢坯、防止表面磨损的优点,在现代钢坯加热炉中被广泛应用。某厂的加热炉步进梁液压系统是从20世纪70年代从日本引进,经过30多年运行,性能有所下降,备件难购进,影响正常生产。我们对原系统进行了深入分析,特别是对AD阀的结构和性能作分析,在此基础上,提出了新系统新结构和新的控制方案,新方案采用比例控制系统代替原AD阀和极限开关的控制方式,大大提高了系统的稳定性、控制精度和可靠性,并节约能源,为改造进口设备提供一范例。 展开更多

关键词 加热炉 步进梁 液压比例控制系统

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基于变增益单神经元PID的秸秆旋埋还田导航系统研制 被引量：13

12

作者 周明宽 夏俊芳 +3 位作者 郑侃 杜俊 张居敏 罗承铭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期31-40,共10页

水稻田土壤松软,收割机作业后会出现残留秸秆凸起、地表坑洼等现象,导致秸秆旋埋还田作业易出现重耕、漏耕和自动驾驶路径跟踪精度差等问题。该研究基于滑移估计模型推导了拖拉机路径跟踪的前轮转角控制率,并设计了一种变增益单神经元PI... 水稻田土壤松软,收割机作业后会出现残留秸秆凸起、地表坑洼等现象,导致秸秆旋埋还田作业易出现重耕、漏耕和自动驾驶路径跟踪精度差等问题。该研究基于滑移估计模型推导了拖拉机路径跟踪的前轮转角控制率,并设计了一种变增益单神经元PID导航控制器。在自主设计的电控比例液压转向系统基础上开发了秸秆旋埋还田导航系统,采用双天线RTK-GNSS获取拖拉机的实时位置和航向角信息,由变增益单神经元PID控制器根据理论转角和航向角偏差变化输出实际执行转角,实现旋埋作业自主路径跟踪。田间试验表明,作业速度为1.15m/s时,变增益单神经元PID控制器的自适应直线跟踪最大横向偏差不超过0.071 m,平均绝对偏差不超过0.031 m。与常规PID控制器相比,变增益单神经元PID控制器的最大横向偏差和平均绝对偏差控制精度分别提高了53.08%和51.72%;与单神经元PID控制器相比,最大横向偏差和平均绝对偏差控制精度分别提高了39.00%和28.21%。该研究设计的变增益单神经元PID控制器可以增强导航系统的适应性和鲁棒性,提高路径跟踪精度,适用于未来无人驾驶下的秸秆旋埋还田作业。 展开更多

关键词 农业机械 秸秆 导航 旋埋还田 控制器 变增益单神经元PID 电控比例液压系统 双天线RTK-GNSS

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旋转惯性液压变换器的能效特性

13

作者 陈晓明 朱玉川 +2 位作者 凌杰 郑述峰 王玉文 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1982-1990,共9页

为探究旋转惯性液压变换器(RIHC)的主要性能及其能量转化机制,针对由等效两位三通快速切换阀驱动的旋转惯性液压变换器构型建立其理论分析模型。通过与传统比例液压系统(CHPS)对比实验,验证所建理论模型并给出两者能效差异。结果表明:... 为探究旋转惯性液压变换器(RIHC)的主要性能及其能量转化机制,针对由等效两位三通快速切换阀驱动的旋转惯性液压变换器构型建立其理论分析模型。通过与传统比例液压系统(CHPS)对比实验,验证所建理论模型并给出两者能效差异。结果表明:所建理论模型可有效预测RIHC的主要性能,可通过系统吸油流量量化旋转惯性效应的大小,稳态吸油流量在有效占空比0.5时达到峰值。脉宽调制信号有效占空比控制模式下,随着飞轮转速、负载压力的增加,测得阀口节流损失与系统效率线性化增加。实验表明:负载压力在0~4 MPa范围内,RIHC相较于CHPS最高可减少89%的阀口节流损失,系统效率提升15.7%。 展开更多

关键词 旋转惯性液压变换器 传统比例液压系统 吸油流量 负载压力 节流损失

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