提高液压机械无级传动换段品质的方法 被引量：7

1

作者 胡纪滨 赵然 苑士华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期36-39,共4页

根据液压机械无级传动的控制原理 ,建立了其控制模型 ,分别采用 PID控制算法及模糊控制算法进行了试验研究 .试验结果表明 ,在工况转换过程中 ,采用机械操纵的液压机械无级传动样机 ,其输出转速的变化率达17.0 % ;而采用 PID算法的电控... 根据液压机械无级传动的控制原理 ,建立了其控制模型 ,分别采用 PID控制算法及模糊控制算法进行了试验研究 .试验结果表明 ,在工况转换过程中 ,采用机械操纵的液压机械无级传动样机 ,其输出转速的变化率达17.0 % ;而采用 PID算法的电控器控制时 ,其变化率仅为 2 .0 % ;采用模糊控制算法的电控器控制时 ,其变化率仅为1.5 % . 展开更多

关键词 液压机械无级传动 模糊控制 PID控制 换段品质 输出转速 电控系统

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液压机械无级传动的自动控制研究 被引量：5

2

作者 胡纪滨 赵然 丛振刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期433-436,共4页

为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性 ,建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型 ,研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件 ,通过台架试验验证了控制单元采用增量式 PID控制算法的可行性 ,并获得了一... 为了探索液压机械无级传动实现自动控制的可行性 ,建立了液压机械无级变速器的单参数刚性控制结构的模型 ,研制了液压机械无级传动自动控制器及相应的控制软件 ,通过台架试验验证了控制单元采用增量式 PID控制算法的可行性 ,并获得了一套可行的 PID控制整定参数 。 展开更多

关键词 液压机械无级传动 PID控制 电子控制

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两段液压机械无级传动排量控制策略 被引量：2

3

作者 郭晓林 潘辉 +2 位作者 杨树军 胡纪滨 苑士华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期13-16,共4页

在MSC.Easy5中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型,进行了仿真分析。变排量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后,节流孔直径越小,死区和滞后越明显。采用阶跃控制电流的方法能有效消除零点处的死区;改变排量控制电... 在MSC.Easy5中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型,进行了仿真分析。变排量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后,节流孔直径越小,死区和滞后越明显。采用阶跃控制电流的方法能有效消除零点处的死区;改变排量控制电流策略可以有效改善液压机械无级传动换段过程的动力学性能,使换段过程中输出转速差、换段时间明显减小,是一种有效的换段过程控制策略。 展开更多

关键词 液压机械无级传动 排量控制机构 仿真 控制策略

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液压机械无级传动换段过程液压回路动态特性仿真研究 被引量：5

4

作者 熊国良 刘爱博 贾庆 《机床与液压》 北大核心 2011年第3期97-100,85,共5页

为了研究液压机械无级传动换段过程中液压回路的动态特性,采用仿真软件EASY5建立液压机械无级传动液压回路的仿真模型,分析管道长度、管道直径以及油液容积在换段过程中对液压油路的压力响应、扭矩变化以及液压元件转速变化的影响。结... 为了研究液压机械无级传动换段过程中液压回路的动态特性,采用仿真软件EASY5建立液压机械无级传动液压回路的仿真模型,分析管道长度、管道直径以及油液容积在换段过程中对液压油路的压力响应、扭矩变化以及液压元件转速变化的影响。结果表明:减小管道长度、管道半径和油液容积可以有效减小液压元件在扭矩反向时的转速波动和压力冲击,提高系统的动态特性。 展开更多

关键词 液压机械无级传动 液压回路 动态特性 EASY5

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两段式液压机械无级传动机构运动特性研究 被引量：4

5

作者 张璐 杨树军 +2 位作者 李学良 韩斌 庞雨 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期268-277,共10页

两段式液压机械无级传动能够实现大传动比、宽传动范围的无级变速,并且可以降低液压元件的额定功率,提高全程的传动效率。该传动机构的运动特性关系着整车工作模式的设定及其性能的发挥。分析了液压机械无级传动机构分矩汇速型、分速汇... 两段式液压机械无级传动能够实现大传动比、宽传动范围的无级变速,并且可以降低液压元件的额定功率,提高全程的传动效率。该传动机构的运动特性关系着整车工作模式的设定及其性能的发挥。分析了液压机械无级传动机构分矩汇速型、分速汇速型和分速汇矩型三种类型的分汇流形式。利用杠杆法分析了外力构件位置对机械点分布、液压元件正反相位和功率流类型的影响,获得了两段式液压机械无级传动机构的可行分汇流形式。总结了各个段内液压元件转速与输出转速的关系,并基于无速差换段理论对段间输出转速的衔接规律进行了研究。通过液压元件正反相位的往返变化,实现了两段式液压机械无级传动输出转速的连续无级变化。搭建了采用分矩汇速+分矩汇速型液压机械无极变速器的ZL50型装载机的仿真平台,进行装载机在典型V循环工况下运动特性的模拟,分析了变速器的输出转矩和传动效率,结果验证了理论分析结果的正确性。研究揭示了液压机械无级传动机构的段内运动特性及段间的运动衔接规律,为液压机械无级传动机构的设计及工程应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 液压机械无级传动 无级变速 分汇流 运动特性

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液压机械无级传动系统储能技术研究

6

作者 张银彩 苑士华 +2 位作者 荆崇波 胡纪滨 郭晓林 《机床与液压》 北大核心 2007年第2期146-148,150,共4页

液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统,具有无级调速、高效率的特性,是大功率车辆较理想的传动形式。本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器,对其无级调速特性进行了分析。并对多段液压机械储能技术进行了理论分析,为储... 液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统,具有无级调速、高效率的特性,是大功率车辆较理想的传动形式。本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器,对其无级调速特性进行了分析。并对多段液压机械储能技术进行了理论分析,为储能式多段液压机械传动系统的工程应用提供了重要的理论参考。 展开更多

关键词 车用传动系统 液压机械无级传动 储能技术

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基于Simscape的液压机械无级传动的建模与仿真 被引量：3

7

作者 薛志飞 《拖拉机与农用运输车》 2017年第2期12-16,共5页

针对利用传统动态建模方法对液压机械无级传动系统进行建模和仿真时存在计算过程烦琐、模块搭建复杂的问题,基于Simscape建立了发动机、液压调速机构、机械调速机构和加载模块的仿真模型,分析了各部件的动力学特性。仿真结果表明,随着... 针对利用传统动态建模方法对液压机械无级传动系统进行建模和仿真时存在计算过程烦琐、模块搭建复杂的问题,基于Simscape建立了发动机、液压调速机构、机械调速机构和加载模块的仿真模型,分析了各部件的动力学特性。仿真结果表明,随着变量泵排量比的变化,液压机械无级变速系统输出速度连续无级地增大,系统输出转矩在负载转矩为定值情况下,液压机械无级传动系统为恒转矩输出,验证了仿真模型的可行性,为后续制定和改进换挡策略奠定了理论基础,提供了验证平台。 展开更多

关键词 Simscape 液压机械无级传动 物理建模 仿真

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液压机械无级传动系统综合控制策略研究 被引量：3

8

作者 陆丽玲 曹冲 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第3期476-480,共5页

拟合出了发动机稳态输出转矩模型和燃油消耗率模型,给出了发动机最佳动力性和最佳燃油经济性的目标速比。在此基础上建立了液压机械无级变速传动系统和发动机的综合控制方案,给出了相应的油门-速比综合控制策略框图。最后应用Matlab/Sim... 拟合出了发动机稳态输出转矩模型和燃油消耗率模型,给出了发动机最佳动力性和最佳燃油经济性的目标速比。在此基础上建立了液压机械无级变速传动系统和发动机的综合控制方案,给出了相应的油门-速比综合控制策略框图。最后应用Matlab/Simulink软件建立系统仿真模型对其进行仿真分析,仿真结果表明:所设计的综合控制策略能够实现最佳动力性和最佳燃油经济性控制。 展开更多

关键词 液压机械无级变速传动 柴油发动机 综合控制 仿真

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拖拉机液压机械无级变速传动系统与发动机的合理匹配 被引量：17

9

作者 徐立友 周志立 +1 位作者 张明柱 李言 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期109-113,共5页

利用发动机的试验测试结果,采用多项式拟合的方法建立了发动机模型,给出了关于发动机的最佳动力性和最佳燃油经济性的转速调节特性。在此基础上研究了发动机与无级变速传动系统的匹配机理。根据不同的作业项目,将拖拉机的作业工况分为3... 利用发动机的试验测试结果,采用多项式拟合的方法建立了发动机模型,给出了关于发动机的最佳动力性和最佳燃油经济性的转速调节特性。在此基础上研究了发动机与无级变速传动系统的匹配机理。根据不同的作业项目,将拖拉机的作业工况分为3种模式,阐述了各种作业模式下发动机与无级变速传动系统匹配的实现方案。该研究对理解和设计拖拉机液压机械无级变速传动系统,提高拖拉机生产率,具有一定的意义。 展开更多

关键词 拖拉机 液压机械无级变速传动 匹配

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液压机械无级变速传动在拖拉机上的应用分析 被引量：9

10

作者 徐立友 李金辉 张彦勇 《农机化研究》 北大核心 2009年第11期215-218,共4页

液压机械无级变速器是一种新型的无级变速传动装置。为此,介绍了液压机械无级变速传动的工作原理,在给出具有代表性的拖拉机用液压机械无级变速器结构方案的同时,简单分析了其传动原理和特点。同时,结合拖拉机的作业要求,对液压机械无... 液压机械无级变速器是一种新型的无级变速传动装置。为此,介绍了液压机械无级变速传动的工作原理,在给出具有代表性的拖拉机用液压机械无级变速器结构方案的同时,简单分析了其传动原理和特点。同时,结合拖拉机的作业要求,对液压机械无级变速器的结构方案、参数的选择以及自动控制系统等主要问题进行了阐述,提出了相应的原则,对应用于拖拉机的液压机械无级变速器的产品开发设计和选配具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 拖拉机 液压机械无级变速传动 关键技术

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液压机械无级变速传动系统计算与分析 被引量：2

11

作者 田全忠 陈树声 +1 位作者 查正维 史金钟 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第3期18-19,21,共3页

液压机械无级变速传动可以通过电控系统实现自动换挡。本文以小松WA380-3液压机械无级变速系统为例,介绍了它的组成和工作原理,对其进行了运动学分析,并阐述了在大功率拖拉机上的应用的可行性。

关键词 液压机械无级变速传动系统 计算 组成 工作原理 运动学分析 大功率拖拉机

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液压机械传动系统双流工况动态特性研究 被引量：10

12

作者 韩兆林 胡纪滨 荆崇波 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期104-108,共5页

研究液压机械传动系统的动态性能.根据功率键合图规则,建立二段式液压机械双流无级传动装置双流传动工况的键合图模型,并以惯性元的广义动量和容性元的广义位移作为状态变量,推导出系统的状态方程.根据键合图模型,分析了该无级传动系统... 研究液压机械传动系统的动态性能.根据功率键合图规则,建立二段式液压机械双流无级传动装置双流传动工况的键合图模型,并以惯性元的广义动量和容性元的广义位移作为状态变量,推导出系统的状态方程.根据键合图模型,分析了该无级传动系统的动态响应特性,分别得到负载、输入转速和斜盘摆角变化时,系统输出转速和系统主油压的响应曲线,同时分析了液容变化对系统响应速度的影响.分析结果表明,该系统动态响应达到稳定的时间为0.5s,当液容增大时,达到稳定的时间将延长. 展开更多

关键词 液压机械无级传动 键合图 动态仿真

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液压机械传动多领域虚拟样机集成与协同仿真 被引量：1

13

作者 王杰 胡纪滨 陈德民 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第11期57-59,共3页

利用Pro/E、ADAMS、EASY5三种软件建立了液机械无级传动系统各子系统模型,完成了ADAMS/EASY5接口变量设计,将各子模型集成为ADAMS/EASY5协同仿真虚拟样机动力学模型。对液压机械无级传动系统纯液压段进行了协同仿真分析,得到了动力传动... 利用Pro/E、ADAMS、EASY5三种软件建立了液机械无级传动系统各子系统模型,完成了ADAMS/EASY5接口变量设计,将各子模型集成为ADAMS/EASY5协同仿真虚拟样机动力学模型。对液压机械无级传动系统纯液压段进行了协同仿真分析,得到了动力传动系统的动态特性曲线。本文的研究结论将为涉及多学科的液压机械无级传动系统的设计过程提供强大的支持,为其应用提供重要的理论依据。 展开更多

关键词 液压机械无级传动 多领域虚拟样机 协同仿真

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采用储能式液压机械传动车辆燃油经济性分析 被引量：1

14

作者 张银彩 王杰 韩彦军 《机床与液压》 北大核心 2013年第3期44-47,共4页

提出基于两段液压机械传动的储能传动方案。根据基本市区循环工况表和发动机的万有特性,提出了储能式液压机械无级传动车辆起步加速过程在液压机械工况功率的计算方法,进行了储能式两段液压机械传动与液压机械无级传动车辆的燃油经济性... 提出基于两段液压机械传动的储能传动方案。根据基本市区循环工况表和发动机的万有特性,提出了储能式液压机械无级传动车辆起步加速过程在液压机械工况功率的计算方法,进行了储能式两段液压机械传动与液压机械无级传动车辆的燃油经济性分析,得出了车辆的节油率。 展开更多

关键词 储能技术 液压机械无级传动 燃油经济性

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液压机械无级变速器动力连续换段过程建模与仿真 被引量：10

15

作者 郭占正 徐立友 +1 位作者 孙冬梅 张帅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期435-442,共8页

液压机械无级变速器(HMCVT)通过换段机构的结合与分离时序切换,结合液压传动系统的速度调节,实现段间切换。传统的段间切换方法短时间隔或交叉,容易造成动力中断,影响换段品质。基于某重型货车装备的HMCVT,本文采用换段机构短时重叠结... 液压机械无级变速器(HMCVT)通过换段机构的结合与分离时序切换,结合液压传动系统的速度调节,实现段间切换。传统的段间切换方法短时间隔或交叉,容易造成动力中断,影响换段品质。基于某重型货车装备的HMCVT,本文采用换段机构短时重叠结合的方法实现了动力连续换段,对动力连续换段过程的动力学特性进行了理论分析,建立了HMCVT动力连续换段过程的数学模型和仿真模型,对HMCVT动力连续换段过程进行了仿真与分析,并在试验台上对理论研究和仿真结果进行了验证。研究结果表明,在适当排量比调节范围内,换段机构段间重叠结合可实现动力连续换段;将动力连续换段过程阶段划分为同步调速、重叠结合、动力切换和快速分离等4个阶段,在动力切换阶段,HMCVT的传动比为常值,由分汇流机构参数和机械变速机构参数决定,与液压调速系统参数及负载无关;在理论换段点动力连续换段时,系统输出转速基本没有波动;在理论换段点前后进行动力连续换段时,系统输出转速波动较大,产生较大换段冲击,偏离理论换段点越多,波动幅度和换段冲击越大;均实现了动力传递连续无中断。 展开更多

关键词 液压机械无级传动 动力连续换段 建模 仿真

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液压机械全功率换段方法及功率过渡特性 被引量：22

16

作者 杨树军 鲍永 范程远 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期63-72,共10页

为了解决液压机械无级传动换段过程中存在的动力中断和换段冲击等问题,基于当前段与目标段双制动器结合重叠,提出全新的液压机械全功率换段方法,并深入探究全功率换段过程功率过渡机理及控制方法。该文以两段等差式液压机械为研究对象,... 为了解决液压机械无级传动换段过程中存在的动力中断和换段冲击等问题,基于当前段与目标段双制动器结合重叠,提出全新的液压机械全功率换段方法,并深入探究全功率换段过程功率过渡机理及控制方法。该文以两段等差式液压机械为研究对象,在双制动器结合重叠的动力换段方式的基础上,提出了五阶段液压机械全功率换段方法,通过理论分析与试验相结合的方法,研究了换段过程中液压机械转矩特性和功率特性随液压回路压差的变化规律,液压回路压差随变排量液压元件排量的变化规律。结果表明,在双制动器结合重叠的动力换段中,通过调节变排量液压元件的排量比,能够控制液压回路的高低压侧压差改变、互换,进而控制当前段制动器转矩向目标制动器有序转移,在双制动器结合重叠中完成换段,实现换段过程传递全功率。输入转速保持1 000 r/min不变,进出换段时定排量液压元件转速无波动,输出扭矩波动量约为5 N·m(负载扭矩为60 N·m和150 N·m)。该研究揭示了液压机械全功率换段的功率过渡机理,可为全功率换段的后续研究及液压机械应用提供了参考。 展开更多

关键词 制动器 控制 液压机械无级传动 动力换段 全功率换段 功率过渡

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基于虚拟样机技术的多段液压机械换段动态特性仿真 被引量：1

17

作者 王杰 胡纪滨 +1 位作者 荆崇波 周毅 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第9期34-36,共3页

基于虚拟样机技术,利用所建立的多段液压机械无级传动系统的仿真模型,研究了有动力中断和保持动力连续两种情况下,从纯液压段到液压机械段低档换段过程的动态特性,得到了换段过程中行星排、马达、发动机、离合器、及泵的转矩变化规律。... 基于虚拟样机技术,利用所建立的多段液压机械无级传动系统的仿真模型,研究了有动力中断和保持动力连续两种情况下,从纯液压段到液压机械段低档换段过程的动态特性,得到了换段过程中行星排、马达、发动机、离合器、及泵的转矩变化规律。该结果为车辆动态特性的研究奠定了基础,也为车辆换段规律的研究和控制策略的制定提供了参考依据,虚拟样机技术的应用也将在液压机械无级传动系统的设计中发挥重要作用。 展开更多

关键词 液压机械无级传动 虚拟样机 换段 动态特性 仿真

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发动机与静液压传动的匹配与仿真 被引量：3

18

作者 顾海涛 夏长高 《机床与液压》 北大核心 2013年第21期134-137,共4页

针对液压机械无级传动进行分析,建立其数学模型,并通过MATLAB/Simulink建立泵控马达和发动机系统的仿真模型,研究泵控马达和发动机的匹配关系。同时,在传统的PID控制的基础上,采用粒子群算法对控制器的PID参数进行优化整定。结果显示:... 针对液压机械无级传动进行分析,建立其数学模型,并通过MATLAB/Simulink建立泵控马达和发动机系统的仿真模型,研究泵控马达和发动机的匹配关系。同时,在传统的PID控制的基础上,采用粒子群算法对控制器的PID参数进行优化整定。结果显示:液压机械无级变速器的系统性能得到明显改善,提高了动力系统的燃油经济性和动力性。 展开更多

关键词 液压机械无级传动 泵控马达 发动机 PID控制 粒子群算法 MATLAB仿真

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传动系试验台信号采集与控制系统方案研究 被引量：1

19

作者 程广伟 周志立 +1 位作者 郭挺 邓楚南 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第1期21-23,26,共4页

传动系试验台控制系统的性能对整个台架的性能起着决定性作用。本文基于液压机械无级变速传动系的试验,分析了车辆传动系试验台的功能与系统构成,并对试验台的信号采集与控制系统不同组成方案的主要性能进行分析研究,为类似系统的控制... 传动系试验台控制系统的性能对整个台架的性能起着决定性作用。本文基于液压机械无级变速传动系的试验,分析了车辆传动系试验台的功能与系统构成,并对试验台的信号采集与控制系统不同组成方案的主要性能进行分析研究,为类似系统的控制系统设计提供有价值的参考。 展开更多

关键词 液压机械无级变速传动系 试验台 控制系统 车辆 试验技术

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新型变频调速-变量泵复合调速传动链性能研究

20

作者 程宏 奚鹰 黄智 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第4期321-326,331,共7页

提出了一种新型液压机械复合调速传动链,该传动链包含了一套完整的行星机构,用来实现输出端功率的合流.有别于传统的机械液压无级变速系统,该传动链中与行星机构匹配的两个输入端,通过变频器与变量泵,都能实现转速的独立变化,从而可以... 提出了一种新型液压机械复合调速传动链,该传动链包含了一套完整的行星机构,用来实现输出端功率的合流.有别于传统的机械液压无级变速系统,该传动链中与行星机构匹配的两个输入端,通过变频器与变量泵,都能实现转速的独立变化,从而可以获得更大调速范围的传动链外特性曲线.使用了Matlab/Simulik等仿真工具进行了理论分析,并且通过PAC System RX3i控制器与iFIX人机交互界面进行了试验分析.结果表明:采用双变量复合控制,可显著提升传动链性能研究范围,优化动力匹配. 展开更多

关键词 液压机械无级变速传动链 行星齿轮机构 双变量复合调速 传动链外特性曲线

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