CASE-PUMA四区段液压机械无级变速器特性分析

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作者 康晶晶 姚博文 费韬加 《汽车实用技术》 2024年第16期85-90,共6页

液压机械无级传动技术具有高效平稳的优点,国内对该技术的研究起步较晚。文章以CASE公司的PUMA四区段液压机械无级变速器为研究对象,分析了其无级调速特性、扭矩特性、液压功率分流比,给出了PUMA变速器输入输出转速比、液压功率分流比... 液压机械无级传动技术具有高效平稳的优点,国内对该技术的研究起步较晚。文章以CASE公司的PUMA四区段液压机械无级变速器为研究对象,分析了其无级调速特性、扭矩特性、液压功率分流比,给出了PUMA变速器输入输出转速比、液压功率分流比与变量泵和定量马达排量比的关系式,以及变速器输出轴与马达输出轴转矩的关系。最后,基于AMESim平台对PUMA变速器进行建模,仿真分析其输入转速与输出转速的关系,结果表明,该变速器可以实现拖拉机全行驶速度范围的无级调速。该研究旨在为无级变速箱的理论研究和设计提供参考。 展开更多

关键词 液压机械无级变速器 无级调速特性 扭矩特性 AMESIM

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基于液压机械无级变速的拖拉机起步预测控制

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作者 秦艳星 曹付义 +1 位作者 李辉煌 张明柱 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期254-258,共5页

为提高配备液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机起步性能,提出了一种基于排量预测调节的液压机械无级变速拖拉机起步控制方法。通过分析HMCVT工作原理及其排量调节机构工作特性,将... 为提高配备液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机起步性能,提出了一种基于排量预测调节的液压机械无级变速拖拉机起步控制方法。通过分析HMCVT工作原理及其排量调节机构工作特性,将拖拉机起步过程进行3阶段划分,并以减小起步时间和起步冲击度为目标,建立了基于模型预测控制的拖拉机起步过程排量控制策略。仿真结果表明:与未采用基于排量预测调节的起步控制方法相比,液压机械无级变速拖拉机起步时间缩短了8%,起步最大冲击度减小了32.6%,对HCMCVT拖拉机起步过程有较好的控制效果,起步性能得到较大提高。 展开更多

关键词 拖拉机 起步控制 液压机械无级变速器 阶段划分

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拖拉机液压机械无级变速器试验台设计 被引量：14

3

作者 王鹏 周志立 徐立友 《农机化研究》 北大核心 2015年第3期95-98,102,共5页

根据拖拉机液压机械无级变速器试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器为被试对象,完成了液压机械无级变速器的无级调速特性试验和... 根据拖拉机液压机械无级变速器试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器为被试对象,完成了液压机械无级变速器的无级调速特性试验和自动调速特性试验。结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。 展开更多

关键词 拖拉机 液压机械无级变速器 试验台 控制系统

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履带车辆液压机械无级变速器试验台测控系统研究 被引量：6

4

作者 程广伟 周志立 邓楚南 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2007年第4期656-659,共4页

针对预装备东方红1302R的HMT样机,开发了HMT试验台架.在实验台架的测控系统中,下位机完成对发动机油门和电涡流测功机的控制,上位机通过数据总线对各种信号进行采集和处理,同时完成对下位机的控制.基于虚拟仪器的软件系统完成人机交互过... 针对预装备东方红1302R的HMT样机,开发了HMT试验台架.在实验台架的测控系统中,下位机完成对发动机油门和电涡流测功机的控制,上位机通过数据总线对各种信号进行采集和处理,同时完成对下位机的控制.基于虚拟仪器的软件系统完成人机交互过程.实验证明该试验台测控系统能够满足HMT样机的试验需要,完成HMT样机性能测试. 展开更多

关键词 液压机械无级变速器 试验台 控制系统 履带车辆 试验技术

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风电系统的混合式液压机械无级变速技术 被引量：2

5

作者 黄国勤 罗莎祁 +1 位作者 胡博 于今 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期95-102,共8页

针对风力发电中变速恒频难的问题,提出一种基于混合式液压机械复合无级变速器(HMCVT)的系统设计方案,通过功率分流的方式将液压的高功率密度、无级变速的特点与机械的高效率特性结合并互补.首先以变速输入、恒速输出为前提,理论分析了... 针对风力发电中变速恒频难的问题,提出一种基于混合式液压机械复合无级变速器(HMCVT)的系统设计方案,通过功率分流的方式将液压的高功率密度、无级变速的特点与机械的高效率特性结合并互补.首先以变速输入、恒速输出为前提,理论分析了液压机械变速器式风力发电系统的调速特性和效率特性;然后,结合实际工况,利用Matlab/Simulink软件对该系统进行数学建模和动态仿真分析,通过模糊PID控制器实现了对输出转速的快速精确控制;最后,利用搭建的变速器综合测试平台对样机的调速特性进行了测试.研究结果表明:液压机械复合变速器用于风力发电系统,能在额定切入、切出风速范围内很好的解决变速恒频问题,且动态性能良好,效率较高,稳定在87%左右. 展开更多

关键词 风力发电 变速恒频 液压机械无级变速器 功率分流

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拖拉机多段液压机械无级变速器的神经网络PID控制 被引量：5

6

作者 张明柱 郝晓阳 尹玉鑫 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期93-98,共6页

为改善配备有多段液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)拖拉机的动态响应性能和行驶平稳性,保证拖拉机按照目标车速稳定行驶,提高拖拉机的驾驶舒适性和作业质量,以东方红400马力轮式拖拉机... 为改善配备有多段液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)拖拉机的动态响应性能和行驶平稳性,保证拖拉机按照目标车速稳定行驶,提高拖拉机的驾驶舒适性和作业质量,以东方红400马力轮式拖拉机为研究对象,对多段HMCVT拖拉机行驶车速进行神经网络PID控制研究。根据实际车速变化实时调节PID控制器的参数,实现对目标车速的控制。利用Matlab/Simulink仿真建模软件建立神经网络PID控制器和拖拉机传动系统模型,对多段HMCVT拖拉机进行神经网络PID控制仿真并与常规PID控制进行比较可知,神经网络PID控制器对车速控制具有更好的自适应能力和鲁棒性。研究结果可为多段HMCVT拖拉机的自动化操作控制提供参考。 展开更多

关键词 液压机械无级变速器 HMCVT建模 神经网络PID控制 自适应性 鲁棒性

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等比式液压机械无级变速器的设计与仿真研究 被引量：4

7

作者 梁启萌 《冶金丛刊》 2017年第6期118-119,共2页

液压机械无极变速器是市场上交理想的传动设备,具有运行速率高和无极调速等作用,已经广泛应用到市场中。文章主要设计了一种新型的等比式液压及细节无极变速器,并对其进应用特性进行了研究分析。从仿真研究结果来看,此种设计方案完全满... 液压机械无极变速器是市场上交理想的传动设备,具有运行速率高和无极调速等作用,已经广泛应用到市场中。文章主要设计了一种新型的等比式液压及细节无极变速器,并对其进应用特性进行了研究分析。从仿真研究结果来看,此种设计方案完全满足车辆动力性能等各方面要求,可以给液压机械无极变速器工程的应用提供借鉴。 展开更多

关键词 等比式 液压机械 无极变速器 仿真研究

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液压机械无级变速器速比自抗扰控制研究 被引量：15

8

作者 罗俊林 吴维 +2 位作者 苑士华 刘辉 李鑫勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期374-380,404,共8页

本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制。首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速... 本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制。首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速比进行闭环控制。接着建立系统仿真平台和原型样车,通过仿真和试验对设计的带前馈自抗扰速比控制器进行验证。结果表明:提出的自抗扰速比控制法能有效实现速比的跟踪控制,与经典PID控制相比,具有速比偏差小、响应速度快、适应性好和抗干扰能力强的优点。 展开更多

关键词 传动系统 液压机械无级变速器 速比控制 自抗扰控制

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系列液压机械无级变速器的研究

9

作者 陈冬生 《葛洲坝水电工程学院学报》 1993年第2期16-23,共8页

液压机械无级变速器是一种新型的传动装置,具有效率高、寿命长的特点。本文提出了设计方法和设计系列,分析了特性和特点,并通过与其它无级变速装置的比较,阐述了其应用前景。

关键词 液压机械 无级变速器 设计

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一种综合特性较优的液压机械无级变速器的研究 被引量：2

10

作者 吴光强 罗邦杰 +1 位作者 吴淑荣 张铁柱 《建筑机械》 1993年第4期12-16,共5页

无级变速器可使车辆在各种运用条件下处于最佳动力性或最佳经济性的理想工况,本文对易于操纵的液压机械无级变速器HMCVT(Continuously Variable Transmission of HydromechanicalType)从理论上做了比较详尽的分析,并给出了一种综合特性... 无级变速器可使车辆在各种运用条件下处于最佳动力性或最佳经济性的理想工况,本文对易于操纵的液压机械无级变速器HMCVT(Continuously Variable Transmission of HydromechanicalType)从理论上做了比较详尽的分析,并给出了一种综合特性较优HMCVT的实验结果。 展开更多

关键词 车辆 液压机械 无级变速器

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拖拉机液压机械式变速器小波神经网络PID控制 被引量：8

11

作者 滑杨莹 夏光 +1 位作者 唐希雯 汪韶杰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期26-30,107,共6页

为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压... 为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压机械传动系统模型、拖拉机动力学模型及小波神经网络PID控制模型,根据拖拉机目标车速、实际车速及其误差,通过小波神经网络对PID控制参数进行在线整定,使实际车速有效追踪目标车速。将小波神经网络PID控制与常规PID控制进行比较,验证了小波神经网络PID控制方法可以使拖拉机始终稳定在目标车速进行作业,避免了因车速变化对作业质量的影响,提高了拖拉机的行驶平顺性和作业质量。 展开更多

关键词 液压机械式变速器(HMT) 拖拉机作业 小波神经网络 PID控制

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基于权重优化的液压机械无级变速器箱体的轻量化设计

12

作者 孙晓旭 鲁植雄 陈元 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期363-369,共7页

为了优化自主研发的六轴式三行星排液压机械无级变速器(HMCVT)箱体的结构性能,提高材料的利用率,减轻箱体质量,对HMCVT箱体进行拓扑优化设计。考虑HMCVT箱体所受载荷的复杂性,基于虚拟样机技术,建立变速器虚拟样机模型,结合拖拉机地面... 为了优化自主研发的六轴式三行星排液压机械无级变速器(HMCVT)箱体的结构性能,提高材料的利用率,减轻箱体质量,对HMCVT箱体进行拓扑优化设计。考虑HMCVT箱体所受载荷的复杂性,基于虚拟样机技术,建立变速器虚拟样机模型,结合拖拉机地面振动测试,获取单行星排工作、双行星排工作和三行星排工作3种不同载荷传递工况下变速器轴承孔动载荷;以应力、体积比为约束,基于折衷规划法建立包含3种载荷传递工况下刚度和箱体前三阶固有频率的综合目标函数;考虑子目标权重的影响,基于代理模型和遗传算法获取最佳权重并与层次分析法进行对比分析;最后,利用Hypermesh对HMCVT箱体进行拓扑优化求解。优化结果表明,优化后的箱体最大应力减小了13.6%,最大变形减小了0.5%,箱体的刚度和强度基本不变或略有提升,质量减轻10.9%,实现了变速器箱体轻量化目标。 展开更多

关键词 液压机械无级变速器箱体 虚拟样机 代理模型 拓扑优化

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新型多档液压机械无级变速器

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作者 陈冬生 《葛洲坝水电工程学院学报》 1991年第2期1-9,共9页

关键词 液压机械 传动 无级 变速器

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液压机械无级变速传动拖拉机虚拟试验平台设计 被引量：3

14

作者 许家俊 张明柱 +1 位作者 王建华 王界中 《农机化研究》 北大核心 2022年第3期219-225,共7页

采用计算虚拟试验技术搭建无级变速拖拉机虚拟试验平台,缓解液压机械无级变速器(HMCVT)研究中实物试验存在的成本高、周期长及试验场地限制问题。以模块化和参数化建模的方法,将拖拉机系统划分为发动机模块、HMCVT模块、中央传动模块及... 采用计算虚拟试验技术搭建无级变速拖拉机虚拟试验平台,缓解液压机械无级变速器(HMCVT)研究中实物试验存在的成本高、周期长及试验场地限制问题。以模块化和参数化建模的方法,将拖拉机系统划分为发动机模块、HMCVT模块、中央传动模块及行走机构模块,搭建了虚拟试验平台。采用神经网络建立发动机模型,采用动力学方程建立液压机械无级变速器、中央传动和行走机构模型,采用状态流图(stateflow)建立HMCVT控制模型;应用MatLab的Simlink和Simscape工具实现各个模块的仿真模型搭建,利用GUI工具设计虚拟试验平台控制界面,实现了两种多段HMCVT实例的换段控制过程的虚拟试验。结果表明:两种HMCVT虚拟试验结果与理论分析一致,试验平台对多种HMCVT进行虚拟试验具有有效性和通用性。 展开更多

关键词 液压机械无级变速器 虚拟试验平台 模块化和参数化建模 换段虚拟试验

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履带式车辆液压机械驱动系统的设计 被引量：5

15

作者 迟媛 钱巍 蒋恩臣 《农机化研究》 北大核心 2007年第4期76-78,共3页

履带式行走具有降低接地比压和防止下陷的优点。履带式车辆的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单,但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。为此,采用液压机械式双流传动系统,功率由两套静液压系统分流进入变速装置,经动力差速式转... 履带式行走具有降低接地比压和防止下陷的优点。履带式车辆的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单,但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。为此,采用液压机械式双流传动系统,功率由两套静液压系统分流进入变速装置,经动力差速式转向机构进行功率汇合,能够实现履带车辆的无级转向和无级行走。动力差速式转向机构具有降速增扭作用,转向时实现一侧扭矩增加而另一侧扭矩等量减少。 展开更多

关键词 农业工程 液压机械驱动系统 设计 履带式车辆 无级行走 无级转向 差速式转向机构

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基于参数化设计的拖拉机液压马达齿轮优化

16

作者 陈华信 李帅 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期233-237,共5页

针对目前拖拉机性能和可靠性较差,无法满足市场对于拖拉机日益严格的动力性和经济性要求等问题,基于参数化设计对拖拉机液压马达齿轮进行优化。拖拉机的液压机械无级变速器的控制系统主要包括液压机械无级变速器控制器、发动机、液压机... 针对目前拖拉机性能和可靠性较差,无法满足市场对于拖拉机日益严格的动力性和经济性要求等问题,基于参数化设计对拖拉机液压马达齿轮进行优化。拖拉机的液压机械无级变速器的控制系统主要包括液压机械无级变速器控制器、发动机、液压机械无级变速器和通信系统,而液压马达是液压传动装置的主要组成部分。为了提升变速器的传动功率和传动效率,对液压马达的齿轮参数进行优化设计,包括对系统传动比进行计算及齿轮参数优化设计。为了验证该拖拉机变速器的性能,对其进行无级调速特性试验和效率特性试验,结果表明:该变速器具有良好的无级调速特性及较高的传动效率。 展开更多

关键词 拖拉机液压马达 参数化设计 齿轮 液压机械无级变速器 控制系统

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一种拖拉机液压马达的动力学设计研究

17

作者 陈华信 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期247-250,256,共5页

针对拖拉机的动力时效性较差、导致劳动强度大及生产效率较低的问题,对拖拉机的液压马达进行了动力学设计和研究。拖拉机液压马达属于液压机械无级变速器(HMCVT),其控制系统主要组成包括电控系统、发动机、HMCVT变速器、信号输入系统和... 针对拖拉机的动力时效性较差、导致劳动强度大及生产效率较低的问题,对拖拉机的液压马达进行了动力学设计和研究。拖拉机液压马达属于液压机械无级变速器(HMCVT),其控制系统主要组成包括电控系统、发动机、HMCVT变速器、信号输入系统和行走机构。为了研究拖拉机液压马达在作业过程中的特性,并为后续结构优化和加工提供参考,采用AMESim系统动力学软件对拖拉机的变速箱和变速箱行星排进行了动力学分析。为了验证该拖拉机液压马达的特性,对液压机械无级变速器(HMCVT)进行了无级调速特性试验,结果表明:液压机械无级变速器具有可控制的无级调速的特性。 展开更多

关键词 拖拉机 液压马达 动力学设计 液压机械无级变速器(HMCVT) 变速箱

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湿式多片离合器的设计 被引量：1

18

作者 吉丹霞 姚博文 周莉 《汽车维修》 2023年第1期21-23,共3页

大马力拖拉机为了能在各种恶劣工况下高效完成作业的同时获得最佳燃油经济性,同时提高驾驶舒适性和操作方便性,通常采用液压机械无级变速器[1]。组成湿式多片离合器的摩擦片和对偶片由于有油液强制润滑,允许起步时长时间打滑,其寿命比... 大马力拖拉机为了能在各种恶劣工况下高效完成作业的同时获得最佳燃油经济性,同时提高驾驶舒适性和操作方便性,通常采用液压机械无级变速器[1]。组成湿式多片离合器的摩擦片和对偶片由于有油液强制润滑,允许起步时长时间打滑,其寿命比干式离合器提高5-6倍,同时湿式离合器工作稳定性、可控性等各方面优势明显,故将其应用到液压机械无级变速器中[2-3]。 展开更多

关键词 干式离合器 湿式离合器 驾驶舒适性 液压机械无级变速器 摩擦片 大马力拖拉机 湿式多片离合器 强制润滑

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带HMCVT的载货汽车起步特性及其控制策略的研究 被引量：7

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作者 赵军 尹旭峰 李雪原 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期715-719,共5页

介绍了液压机械式无级变速器(HMCVT)的工作原理,通过分析开环控制台架试验数据可知,它具备从零速到最高输出转速全程无级变速的能力;而在采用电液伺服排量控制机构的液压调速系统中,变量泵比例电磁阀固有的死区特性对车辆的起步延迟具... 介绍了液压机械式无级变速器(HMCVT)的工作原理,通过分析开环控制台架试验数据可知,它具备从零速到最高输出转速全程无级变速的能力;而在采用电液伺服排量控制机构的液压调速系统中,变量泵比例电磁阀固有的死区特性对车辆的起步延迟具有严重影响。针对载货汽车的大惯量特性和重载低速工况下液压调速系统的低效率问题,提出了与制动踏板位置相关的起步过程控制策略和相应的电磁阀死区处理方法,并设计开发了增量式PID闭环控制系统。实车试验结果表明:车辆起步平稳、无延时,说明控制策略设计合理,可满足带HMCVT的载货汽车起步控制的要求。 展开更多

关键词 液压机械式无级变速器 控制策略 起步过程

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