双模式液压机械传动装置离合器切换时序优化 被引量：14

1

作者 曹付义 冯琦 +1 位作者 杨超杰 徐立友 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期86-93,共8页

为改善双模式液压机械传动装置(DHMT)模式切换品质,运用正交试验及极差分析法对切换过程中多个离合器的切换时序进行优化。在分析DHMT传动原理与模式切换过程的基础上,建立模式切换过程及切换品质评价指标模型,提出了一种基于正交试验... 为改善双模式液压机械传动装置(DHMT)模式切换品质,运用正交试验及极差分析法对切换过程中多个离合器的切换时序进行优化。在分析DHMT传动原理与模式切换过程的基础上,建立模式切换过程及切换品质评价指标模型,提出了一种基于正交试验及极差分析的DHMT离合器切换时序优化方法,以参与模式切换过程的多个离合器的切换时序为影响因子设计正交试验表,进行正交试验仿真,并对仿真结果进行极差分析,得到各离合器切换时序对各评价指标的影响程度,综合平衡各项指标后得出DHMT离合器切换时序优化方案组合。仿真结果表明:参考本文研究对象,基于离合器时序优化方案的模式切换过程冲击度为6.15 m/s3,低于17.64 m/s3的国内标准,滑摩功为2.8 kJ,切换时间为1.05 s,均在合理范围之内。试验结果表明:试验与仿真结果接近,且变化趋势一致,验证了所建模型的正确性,并进一步说明通过优化离合器切换时序可有效提高DHMT模式切换品质。研究结果可为制定双模式液压机械传动装置模式切换过程控制策略提供理论参考。 展开更多

关键词 双模式液压机械传动装置 离合器 切换时序 优化

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液压机械传动装置泵-马达系统模糊自抗扰控制 被引量：7

2

作者 张付奇 曹付义 +1 位作者 江可可 徐立友 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期154-160,共7页

针对液压机械传动装置(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)在阶跃负载扰动、变速器输入转速扰动的影响下所引起的输出转速波动问题,以分矩汇速式液压机械传动装置中的泵-马达系统为研究对象,以系统稳速输... 针对液压机械传动装置(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)在阶跃负载扰动、变速器输入转速扰动的影响下所引起的输出转速波动问题,以分矩汇速式液压机械传动装置中的泵-马达系统为研究对象,以系统稳速输出为控制目标,提出一种基于扰动补偿的模糊自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)方法。该方法采用模糊控制理论对自抗扰控制中的非线性误差反馈系数进行在线整定,利用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对系统总扰动进行实时观测,并通过前馈控制调节电-液比例阀阀芯位移来补偿变量泵斜盘摆角,最终实现HMCVT稳速控制。仿真结果表明,相比于传统PID控制,采用模糊自抗扰控制的液压机械传动装置在外负载和输入转速突变时,变量泵斜盘抖振幅度更小,系统稳速输出响应时间更短,抗扰动能力更强。 展开更多

关键词 液压机械传动装置 斜盘摆角 稳速控制 前馈补偿 模糊自抗扰

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基于Isight-AMESim的工程车液压机械传动装置参数设计 被引量：2

3

作者 江可可 曹付义 +2 位作者 张付奇 王越航 徐立友 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期56-60,共5页

液压机械传动(HMT)装置作为一种双功率流传动装置,其参数设计是一个非线性、有约束和多目标参数优化问题。在对车辆液压机械传动装置优化参数、评价目标和约束条件理论分析的基础上,采用Isight-AMESim联合仿真的方法对液压机械传动装置... 液压机械传动(HMT)装置作为一种双功率流传动装置,其参数设计是一个非线性、有约束和多目标参数优化问题。在对车辆液压机械传动装置优化参数、评价目标和约束条件理论分析的基础上,采用Isight-AMESim联合仿真的方法对液压机械传动装置参数进行多目标优化求解,提出了一种基于Isight优化软件中非支配排序遗传算法(NAGA-II)和序列二次规划算法(NLPQL)的工程车液压机械传动装置参数组合优化方法。根据组合优化的思想,选择非支配排序遗传算法进行全局寻优,将优化变量锁定在最优解区域,然后利用序列二次规划算法进行局部最优解的求解。结合实例样车,优化出了工程车液压机械传动装置的参数,优化后的参数可满足设计需求,表明所给出的优化方法可用于工程车液压机械传动装置参数设计。 展开更多

关键词 工程车 液压机械传动装置 Isight-AMESim 组合优化 参数设计

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双模式液压机械传动工作特性分析 被引量：22

4

作者 杜玖玉 苑士华 +1 位作者 魏超 邹云飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期86-90,共5页

现有一段式液压机械传动传递功率能力不能满足大功率车辆要求,该文提出一种新型双模式复合分流式液压机械传动方案。结合现有车型,建立了系统的稳态运动学模型,分析了液压机械传动系统的转速特性、转矩特性及功率特性等。该方案综合了... 现有一段式液压机械传动传递功率能力不能满足大功率车辆要求,该文提出一种新型双模式复合分流式液压机械传动方案。结合现有车型,建立了系统的稳态运动学模型,分析了液压机械传动系统的转速特性、转矩特性及功率特性等。该方案综合了两种液压机械传动形式优点,具有良好的起步特性,较佳的功率流特性,扩大了液压元件的工作范围,并且提供了液压机械节能传动的良好平台,其发展前景广阔。 展开更多

关键词 液压机械传动 功率流 转矩 双模式 混合分流 外特性

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农业拖拉机用多段液压机械无级变速器设计 被引量：63

5

作者 张明柱 周志立 +1 位作者 徐立友 李言 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期118-121,共4页

提出一种由单个普通行星排构成的简单高效拖拉机用多段液压机械无级变速器传动结构 ,分析了变速器的变速特性、转矩特性、平稳换段条件和液压功率分流比 ,通过装机实例表明其无级变速范围宽 ,在车辆常用工作速度段液压功率分流比低于 2 ... 提出一种由单个普通行星排构成的简单高效拖拉机用多段液压机械无级变速器传动结构 ,分析了变速器的变速特性、转矩特性、平稳换段条件和液压功率分流比 ,通过装机实例表明其无级变速范围宽 ,在车辆常用工作速度段液压功率分流比低于 2 0 % ,在与中耕、犁耕、运输作业对应的高、中、低速度区间可分别实现 3个高效率纯机械档 ,有利于提高车辆的动力性和经济性。 展开更多

关键词 液压机械传动 无级变速 行星排 液压功率分流比

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东方红1302R拖拉机液压机械差速转向机构的功率分析 被引量：17

6

作者 曹付义 王军 +1 位作者 周志立 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期99-102,共4页

液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理,将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构。转向机构的方案设计、参数匹配、性能分析、强度和刚度计算一直是该领域的研究热点。该文通过建立液压机械差速转向机构传... 液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理,将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构。转向机构的方案设计、参数匹配、性能分析、强度和刚度计算一直是该领域的研究热点。该文通过建立液压机械差速转向机构传动比与液压功率分流比、液压系统排量比关系式,得出液压功率分流比的合理取值范围;采用功率流图给出不同工况下履带车辆液压机械差速转向机构内的功率流向,通过对不同工况下机构内两路功率传递的大小及方向比较,分析循环功率的存在条件及其对机构输出的影响。从而为该类机构设计、传动特性分析提供方法。 展开更多

关键词 东方红 差速转向 拖拉机 功率分流 利用 转向机构 传动特性 传动比 液压机械 齿轮传动

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拖拉机多段液压机械无级变速器的动力学建模及仿真 被引量：9

7

作者 张明柱 周志立 +1 位作者 徐立友 李言 《西安理工大学学报》 CAS 2006年第3期269-273,共5页

以开发多段液压机械无级变速器(HMCVT)控制系统为目的,运用动力学原理和模块化方法,建立多段HMCVT的动力传动系统和自动控制系统数学模型,应用Matlab软件进行无级变速和换段控制过程仿真,并采用设定全局变量的方法,避免了仿真时出现奇... 以开发多段液压机械无级变速器(HMCVT)控制系统为目的,运用动力学原理和模块化方法,建立多段HMCVT的动力传动系统和自动控制系统数学模型,应用Matlab软件进行无级变速和换段控制过程仿真,并采用设定全局变量的方法,避免了仿真时出现奇异解现象。仿真结果表明,该模型能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件仿真及硬件在环仿真基础。 展开更多

关键词 液压机械无级变速器 功率分流 建模 传动

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新型混合式液压机械复合变速器的特性分析 被引量：6

8

作者 于今 吴超宇 +1 位作者 胡宇航 牟家旺 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期507-511,共5页

针对单行星排液压机械复合变速器存在变速范围有限,抗负载能力不强等问题,提出了一种新的混合式液压机械复合变速器(HMCVT),建立了混合式液压机械复合变速器特性的统一关系式.利用AMESim软件对混合式液压机械变速器进行了仿真.对样机进... 针对单行星排液压机械复合变速器存在变速范围有限,抗负载能力不强等问题,提出了一种新的混合式液压机械复合变速器(HMCVT),建立了混合式液压机械复合变速器特性的统一关系式.利用AMESim软件对混合式液压机械变速器进行了仿真.对样机进行了试验,得出了混合式液压机械无级变速器的工作特性曲线,并与输出耦合式复合变速器进行了对比.结果表明:混合式液压机械复合变速器的实际调速特性曲线和理论值一致,液压机械复合变速器具有无级调速功能;混合式液压机械复合变速器速度线性度更好,更容易调节;混合式复合变速器的液压功率分流比在0到1.0之间,不存在功率循环,机械效率较高. 展开更多

关键词 混合式液压机械复合变速器 调速特性 功率分流特性 负载能力 模拟仿真

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车用液压机械无级变速器研究及应用 被引量：5

9

作者 李东民 黄德杰 李翠赟 《液压与气动》 北大核心 2016年第9期44-48,共5页

随着液压传动技术的发展,液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究,通过分析其功率输送方式,推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式,并建立速比曲线、... 随着液压传动技术的发展,液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究,通过分析其功率输送方式,推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式,并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线,发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法,最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。 展开更多

关键词 液压机械无级变速器 静液压传动 液压功率分流比 效率 农业机械

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风电系统的混合式液压机械无级变速技术 被引量：2

10

作者 黄国勤 罗莎祁 +1 位作者 胡博 于今 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期95-102,共8页

针对风力发电中变速恒频难的问题,提出一种基于混合式液压机械复合无级变速器(HMCVT)的系统设计方案,通过功率分流的方式将液压的高功率密度、无级变速的特点与机械的高效率特性结合并互补.首先以变速输入、恒速输出为前提,理论分析了... 针对风力发电中变速恒频难的问题,提出一种基于混合式液压机械复合无级变速器(HMCVT)的系统设计方案,通过功率分流的方式将液压的高功率密度、无级变速的特点与机械的高效率特性结合并互补.首先以变速输入、恒速输出为前提,理论分析了液压机械变速器式风力发电系统的调速特性和效率特性;然后,结合实际工况,利用Matlab/Simulink软件对该系统进行数学建模和动态仿真分析,通过模糊PID控制器实现了对输出转速的快速精确控制;最后,利用搭建的变速器综合测试平台对样机的调速特性进行了测试.研究结果表明:液压机械复合变速器用于风力发电系统,能在额定切入、切出风速范围内很好的解决变速恒频问题,且动态性能良好,效率较高,稳定在87%左右. 展开更多

关键词 风力发电 变速恒频 液压机械无级变速器 功率分流

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拖拉机多段液压机械CVT的建模及控制仿真

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作者 张明柱 周志立 +1 位作者 田丽萍 李言 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期114-118,共5页

建立了多段液压机械无级变速器(HMCVT)的数学模型,用于控制系统开发。根据HMCVT分流传动和结构多变的特点,将其分解为传动轴系统、变量泵-马达系统、离合器系统和控制系统,运用动力学原理建立了详细的数学方程。应用Matlab仿真软件,构... 建立了多段液压机械无级变速器(HMCVT)的数学模型,用于控制系统开发。根据HMCVT分流传动和结构多变的特点,将其分解为传动轴系统、变量泵-马达系统、离合器系统和控制系统,运用动力学原理建立了详细的数学方程。应用Matlab仿真软件,构造了多段HMCVT变速过程所有状态的计算模块,仿真了在控制系统作用下无级变速和换段的动态特性。对比试验表明,模型运行稳定、能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件及硬件在环仿真基础。并指出了一些控制系统开发中值得研究的问题。 展开更多

关键词 液压机械无级变速器 功率分流 建模 传动

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用新型液力机械传动装置取代Allison传动装置初探 被引量：1

12

作者 王开训 《石油机械》 北大核心 1995年第8期52-56,共5页

用新型液力机械传动装置取代Ａｌｌｉｓｏｎ传动装置初探王开训（石油勘探开发科学研究院）从１９７７年以来，我国一些油田及石油机械制造厂引进了各种类型的Ａｌｌｉｓｏｎ液力机械传动装置（以下简称Ａｌｌｉｓｏｎ传动装置），主要... 用新型液力机械传动装置取代Ａｌｌｉｓｏｎ传动装置初探王开训（石油勘探开发科学研究院）从１９７７年以来，我国一些油田及石油机械制造厂引进了各种类型的Ａｌｌｉｓｏｎ液力机械传动装置（以下简称Ａｌｌｉｓｏｎ传动装置），主要用于４９０ｋＮ以上修井机、大型压裂... 展开更多

关键词 液压机械传动 传动装置 石油机械

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高效率、高精确度无级调速节能装置方案探讨

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作者 候增源 《上海海运学院学报》 1990年第4期11-19,共9页

本文探求水泵、风机调速节能装置的新方案——液压-机械分流传动方案。它的特点是效率高、转速控制精确、响应快以及动态特性好。文中除了对方案进行理论分析外,还引用了取得显著节能效果的船用恒频轴带发电机装置的技术性能数据,作为... 本文探求水泵、风机调速节能装置的新方案——液压-机械分流传动方案。它的特点是效率高、转速控制精确、响应快以及动态特性好。文中除了对方案进行理论分析外,还引用了取得显著节能效果的船用恒频轴带发电机装置的技术性能数据,作为例证进行对比。可以认为:在性能和节能效果上、液压-机械分流传动调速装置具有明显的优越性。 展开更多

关键词 无级变速装置 水泵 通风机 液压机械分流传动装置 功率分流 恒频 船舶

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基于LQR的HMT模式切换品质优化研究 被引量：2

14

作者 冯琦 曹付义 +1 位作者 王越航 席志强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期44-51,共8页

为改善液压机械传动装置(Hydro-Mechanical Transmission,HMT)模式切换品质,提出了一种基于LQR的HMT模式切换品质分阶段优化方法。建立了HMT模式切换过程动力学模型,综合考虑冲击度和滑摩功指标,在转矩切换阶段,运用线性二次型最优控制(... 为改善液压机械传动装置(Hydro-Mechanical Transmission,HMT)模式切换品质,提出了一种基于LQR的HMT模式切换品质分阶段优化方法。建立了HMT模式切换过程动力学模型,综合考虑冲击度和滑摩功指标,在转矩切换阶段,运用线性二次型最优控制(Linear Quadratic Regulator,LQR)理论,求解离合器传递转矩最优变化率,并通过控制离合器传递转矩对最优轨迹进行跟踪;调速阶段,在满足冲击度要求下,控制离合器主、从动盘快速同步。仿真与试验结果表明,采用分阶段优化方法时,冲击度降低了24.9%,滑摩功减小了30.3%,模式切换品质得到有效提高。研究结果可为液压机械传动装置的实际工程应用提供一定的理论参考。 展开更多

关键词 液压机械传动装置 模式切换品质 分阶段优化 线性二次型最优控制

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