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双模式液压机械传动装置离合器切换时序优化
被引量:
14
1
作者
曹付义
冯琦
+1 位作者
杨超杰
徐立友
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期86-93,共8页
为改善双模式液压机械传动装置(DHMT)模式切换品质,运用正交试验及极差分析法对切换过程中多个离合器的切换时序进行优化。在分析DHMT传动原理与模式切换过程的基础上,建立模式切换过程及切换品质评价指标模型,提出了一种基于正交试验...
为改善双模式液压机械传动装置(DHMT)模式切换品质,运用正交试验及极差分析法对切换过程中多个离合器的切换时序进行优化。在分析DHMT传动原理与模式切换过程的基础上,建立模式切换过程及切换品质评价指标模型,提出了一种基于正交试验及极差分析的DHMT离合器切换时序优化方法,以参与模式切换过程的多个离合器的切换时序为影响因子设计正交试验表,进行正交试验仿真,并对仿真结果进行极差分析,得到各离合器切换时序对各评价指标的影响程度,综合平衡各项指标后得出DHMT离合器切换时序优化方案组合。仿真结果表明:参考本文研究对象,基于离合器时序优化方案的模式切换过程冲击度为6.15 m/s3,低于17.64 m/s3的国内标准,滑摩功为2.8 kJ,切换时间为1.05 s,均在合理范围之内。试验结果表明:试验与仿真结果接近,且变化趋势一致,验证了所建模型的正确性,并进一步说明通过优化离合器切换时序可有效提高DHMT模式切换品质。研究结果可为制定双模式液压机械传动装置模式切换过程控制策略提供理论参考。
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关键词
双模式
液压机械传动装置
离合器
切换时序
优化
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职称材料
液压机械传动装置泵-马达系统模糊自抗扰控制
被引量:
7
2
作者
张付奇
曹付义
+1 位作者
江可可
徐立友
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第1期154-160,共7页
针对液压机械传动装置(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)在阶跃负载扰动、变速器输入转速扰动的影响下所引起的输出转速波动问题,以分矩汇速式液压机械传动装置中的泵-马达系统为研究对象,以系统稳速输...
针对液压机械传动装置(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)在阶跃负载扰动、变速器输入转速扰动的影响下所引起的输出转速波动问题,以分矩汇速式液压机械传动装置中的泵-马达系统为研究对象,以系统稳速输出为控制目标,提出一种基于扰动补偿的模糊自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)方法。该方法采用模糊控制理论对自抗扰控制中的非线性误差反馈系数进行在线整定,利用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对系统总扰动进行实时观测,并通过前馈控制调节电-液比例阀阀芯位移来补偿变量泵斜盘摆角,最终实现HMCVT稳速控制。仿真结果表明,相比于传统PID控制,采用模糊自抗扰控制的液压机械传动装置在外负载和输入转速突变时,变量泵斜盘抖振幅度更小,系统稳速输出响应时间更短,抗扰动能力更强。
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关键词
液压机械传动装置
斜盘摆角
稳速控制
前馈补偿
模糊自抗扰
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职称材料
基于Isight-AMESim的工程车液压机械传动装置参数设计
被引量:
2
3
作者
江可可
曹付义
+2 位作者
张付奇
王越航
徐立友
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第5期56-60,共5页
液压机械传动(HMT)装置作为一种双功率流传动装置,其参数设计是一个非线性、有约束和多目标参数优化问题。在对车辆液压机械传动装置优化参数、评价目标和约束条件理论分析的基础上,采用Isight-AMESim联合仿真的方法对液压机械传动装置...
液压机械传动(HMT)装置作为一种双功率流传动装置,其参数设计是一个非线性、有约束和多目标参数优化问题。在对车辆液压机械传动装置优化参数、评价目标和约束条件理论分析的基础上,采用Isight-AMESim联合仿真的方法对液压机械传动装置参数进行多目标优化求解,提出了一种基于Isight优化软件中非支配排序遗传算法(NAGA-II)和序列二次规划算法(NLPQL)的工程车液压机械传动装置参数组合优化方法。根据组合优化的思想,选择非支配排序遗传算法进行全局寻优,将优化变量锁定在最优解区域,然后利用序列二次规划算法进行局部最优解的求解。结合实例样车,优化出了工程车液压机械传动装置的参数,优化后的参数可满足设计需求,表明所给出的优化方法可用于工程车液压机械传动装置参数设计。
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关键词
工程车
液压机械传动装置
Isight-AMESim
组合优化
参数设计
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职称材料
高效率、高精确度无级调速节能装置方案探讨
4
作者
候增源
《上海海运学院学报》
1990年第4期11-19,共9页
本文探求水泵、风机调速节能装置的新方案——液压-机械分流传动方案。它的特点是效率高、转速控制精确、响应快以及动态特性好。文中除了对方案进行理论分析外,还引用了取得显著节能效果的船用恒频轴带发电机装置的技术性能数据,作为...
本文探求水泵、风机调速节能装置的新方案——液压-机械分流传动方案。它的特点是效率高、转速控制精确、响应快以及动态特性好。文中除了对方案进行理论分析外,还引用了取得显著节能效果的船用恒频轴带发电机装置的技术性能数据,作为例证进行对比。可以认为:在性能和节能效果上、液压-机械分流传动调速装置具有明显的优越性。
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关键词
无级变速
装置
水泵
通风机
液压机
械
分流
传动装置
功率分流
恒频
船舶
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职称材料
基于LQR的HMT模式切换品质优化研究
被引量:
2
5
作者
冯琦
曹付义
+1 位作者
王越航
席志强
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第1期44-51,共8页
为改善液压机械传动装置(Hydro-Mechanical Transmission,HMT)模式切换品质,提出了一种基于LQR的HMT模式切换品质分阶段优化方法。建立了HMT模式切换过程动力学模型,综合考虑冲击度和滑摩功指标,在转矩切换阶段,运用线性二次型最优控制(...
为改善液压机械传动装置(Hydro-Mechanical Transmission,HMT)模式切换品质,提出了一种基于LQR的HMT模式切换品质分阶段优化方法。建立了HMT模式切换过程动力学模型,综合考虑冲击度和滑摩功指标,在转矩切换阶段,运用线性二次型最优控制(Linear Quadratic Regulator,LQR)理论,求解离合器传递转矩最优变化率,并通过控制离合器传递转矩对最优轨迹进行跟踪;调速阶段,在满足冲击度要求下,控制离合器主、从动盘快速同步。仿真与试验结果表明,采用分阶段优化方法时,冲击度降低了24.9%,滑摩功减小了30.3%,模式切换品质得到有效提高。研究结果可为液压机械传动装置的实际工程应用提供一定的理论参考。
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关键词
液压机械传动装置
模式切换品质
分阶段优化
线性二次型最优控制
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职称材料
题名
双模式液压机械传动装置离合器切换时序优化
被引量:
14
1
作者
曹付义
冯琦
杨超杰
徐立友
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心
河南科技大学拖拉机动力系统国家重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期86-93,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016 YFD0701002-2)
河南省重点科技攻关计划资助项目(172102210252)。
文摘
为改善双模式液压机械传动装置(DHMT)模式切换品质,运用正交试验及极差分析法对切换过程中多个离合器的切换时序进行优化。在分析DHMT传动原理与模式切换过程的基础上,建立模式切换过程及切换品质评价指标模型,提出了一种基于正交试验及极差分析的DHMT离合器切换时序优化方法,以参与模式切换过程的多个离合器的切换时序为影响因子设计正交试验表,进行正交试验仿真,并对仿真结果进行极差分析,得到各离合器切换时序对各评价指标的影响程度,综合平衡各项指标后得出DHMT离合器切换时序优化方案组合。仿真结果表明:参考本文研究对象,基于离合器时序优化方案的模式切换过程冲击度为6.15 m/s3,低于17.64 m/s3的国内标准,滑摩功为2.8 kJ,切换时间为1.05 s,均在合理范围之内。试验结果表明:试验与仿真结果接近,且变化趋势一致,验证了所建模型的正确性,并进一步说明通过优化离合器切换时序可有效提高DHMT模式切换品质。研究结果可为制定双模式液压机械传动装置模式切换过程控制策略提供理论参考。
关键词
双模式
液压机械传动装置
离合器
切换时序
优化
Keywords
dual-mode hydro-mechanical transmission
clutch
switching time sequence
optimization
分类号
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压机械传动装置泵-马达系统模糊自抗扰控制
被引量:
7
2
作者
张付奇
曹付义
江可可
徐立友
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第1期154-160,共7页
基金
十三五国家重点研发计划项目(2016YFD0701002-2)
河南省重点科技攻关计划项目(172102210252)。
文摘
针对液压机械传动装置(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)在阶跃负载扰动、变速器输入转速扰动的影响下所引起的输出转速波动问题,以分矩汇速式液压机械传动装置中的泵-马达系统为研究对象,以系统稳速输出为控制目标,提出一种基于扰动补偿的模糊自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)方法。该方法采用模糊控制理论对自抗扰控制中的非线性误差反馈系数进行在线整定,利用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对系统总扰动进行实时观测,并通过前馈控制调节电-液比例阀阀芯位移来补偿变量泵斜盘摆角,最终实现HMCVT稳速控制。仿真结果表明,相比于传统PID控制,采用模糊自抗扰控制的液压机械传动装置在外负载和输入转速突变时,变量泵斜盘抖振幅度更小,系统稳速输出响应时间更短,抗扰动能力更强。
关键词
液压机械传动装置
斜盘摆角
稳速控制
前馈补偿
模糊自抗扰
Keywords
Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission(HMCVT)
swash plate swing angle
steady speed control
feedforward compensation
fuzzy active disturbance rejection
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于Isight-AMESim的工程车液压机械传动装置参数设计
被引量:
2
3
作者
江可可
曹付义
张付奇
王越航
徐立友
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第5期56-60,共5页
基金
十三五国家重点研发计划项目(2016YFD0701002-2)
河南省重点科技攻关计划项目(172102210252)。
文摘
液压机械传动(HMT)装置作为一种双功率流传动装置,其参数设计是一个非线性、有约束和多目标参数优化问题。在对车辆液压机械传动装置优化参数、评价目标和约束条件理论分析的基础上,采用Isight-AMESim联合仿真的方法对液压机械传动装置参数进行多目标优化求解,提出了一种基于Isight优化软件中非支配排序遗传算法(NAGA-II)和序列二次规划算法(NLPQL)的工程车液压机械传动装置参数组合优化方法。根据组合优化的思想,选择非支配排序遗传算法进行全局寻优,将优化变量锁定在最优解区域,然后利用序列二次规划算法进行局部最优解的求解。结合实例样车,优化出了工程车液压机械传动装置的参数,优化后的参数可满足设计需求,表明所给出的优化方法可用于工程车液压机械传动装置参数设计。
关键词
工程车
液压机械传动装置
Isight-AMESim
组合优化
参数设计
Keywords
engineering vehicles
hydro mechanical transmission device
Isight-AMESim
combinatorial optimization
parameter design
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
高效率、高精确度无级调速节能装置方案探讨
4
作者
候增源
机构
上海海运学院轮机系
出处
《上海海运学院学报》
1990年第4期11-19,共9页
文摘
本文探求水泵、风机调速节能装置的新方案——液压-机械分流传动方案。它的特点是效率高、转速控制精确、响应快以及动态特性好。文中除了对方案进行理论分析外,还引用了取得显著节能效果的船用恒频轴带发电机装置的技术性能数据,作为例证进行对比。可以认为:在性能和节能效果上、液压-机械分流传动调速装置具有明显的优越性。
关键词
无级变速
装置
水泵
通风机
液压机
械
分流
传动装置
功率分流
恒频
船舶
Keywords
stepless speed changing devices, water pumps, draught fan, hydraulically driving arrangements
power chunt, constant frequency
分类号
U664.814 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于LQR的HMT模式切换品质优化研究
被引量:
2
5
作者
冯琦
曹付义
王越航
席志强
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第1期44-51,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFD0701002-2)
河南省重点科技攻关计划项目(172102210252)。
文摘
为改善液压机械传动装置(Hydro-Mechanical Transmission,HMT)模式切换品质,提出了一种基于LQR的HMT模式切换品质分阶段优化方法。建立了HMT模式切换过程动力学模型,综合考虑冲击度和滑摩功指标,在转矩切换阶段,运用线性二次型最优控制(Linear Quadratic Regulator,LQR)理论,求解离合器传递转矩最优变化率,并通过控制离合器传递转矩对最优轨迹进行跟踪;调速阶段,在满足冲击度要求下,控制离合器主、从动盘快速同步。仿真与试验结果表明,采用分阶段优化方法时,冲击度降低了24.9%,滑摩功减小了30.3%,模式切换品质得到有效提高。研究结果可为液压机械传动装置的实际工程应用提供一定的理论参考。
关键词
液压机械传动装置
模式切换品质
分阶段优化
线性二次型最优控制
Keywords
Hydro-Mechanical Transmission(HMT)
mode switching quality
phase optimization
Linear Quadratic Regulator(LQR)
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双模式液压机械传动装置离合器切换时序优化
曹付义
冯琦
杨超杰
徐立友
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
14
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职称材料
2
液压机械传动装置泵-马达系统模糊自抗扰控制
张付奇
曹付义
江可可
徐立友
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
7
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职称材料
3
基于Isight-AMESim的工程车液压机械传动装置参数设计
江可可
曹付义
张付奇
王越航
徐立友
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
2
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下载PDF
职称材料
4
高效率、高精确度无级调速节能装置方案探讨
候增源
《上海海运学院学报》
1990
0
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职称材料
5
基于LQR的HMT模式切换品质优化研究
冯琦
曹付义
王越航
席志强
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
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参考文献
引证文献
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