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径向球塞式液压无级变速器的工作原理及运动学分析
1
作者 范元勋 王炜方 王华坤 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第z1期115-116,114,共3页
分析了径向球塞式液压无级变速器的结构及工作原理,并根据其结构特点,建立了变速器转子和球塞的运动学数学模型,对球塞的绝对运动、相对运动和牵连运动进行了分析,为液压无级变速器的参数设计和受力分析打下了基础.
关键词 液压无级变速器 径向球塞式液压 径向球塞式液压马达 运动学 数学模型
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液压机械无级变速器结构参数优化设计
2
作者 夏长高 孟智鹤 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期195-201,共7页
基于农业拖拉机各速度段使用频率,对某款5段式液压机械无级变速器进行传动参数优化设计。对粒子群算法进行改进,增加探索多样性,提高找到全局最优解的可能性。使用改进的粒子群算法,以各段变速范围和传动效率作为优化目标,对液压机械无... 基于农业拖拉机各速度段使用频率,对某款5段式液压机械无级变速器进行传动参数优化设计。对粒子群算法进行改进,增加探索多样性,提高找到全局最优解的可能性。使用改进的粒子群算法,以各段变速范围和传动效率作为优化目标,对液压机械无级变速器的传动参数进行优化。对优化后的液压机械无级变速器的无级变速特性、液压功率分流比特性、效率特性进行分析。研究结果表明,参数优化后的液压机械无级变速器满足无级调速要求,液压机械段的传动效率达到92.3%以上。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 粒子群算法 传动效率 参数优化
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液压机械无级变速器换段过程特性研究
3
作者 许家俊 乌兰格日勒 +3 位作者 郭富强 杨志刚 郭东洋 赵心 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期16-20,共5页
液压机械无级变速拖拉机能实现速比的连续变化,匹配发动机工作状态实现整机性能最佳同时油耗最低,具有良好的应用前景。受泵马达系统特性的影响,要满足拖拉机应用场景,需要设计多个工作段才能满足要求。HMCVT(液压机械无级变速器)快速... 液压机械无级变速拖拉机能实现速比的连续变化,匹配发动机工作状态实现整机性能最佳同时油耗最低,具有良好的应用前景。受泵马达系统特性的影响,要满足拖拉机应用场景,需要设计多个工作段才能满足要求。HMCVT(液压机械无级变速器)快速平稳的换段是无级变速拖拉机实现性能的重要基础,本文以某款无级变速拖拉HMCVT换段过程为例,分析换段过程特性变化及影响换段平稳性因素。 展开更多
关键词 拖拉机 换段 液压机械无级变速器
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采棉机液压机械耦合变速器动态特性分析
4
作者 陈华军 王蒙 +1 位作者 倪向东 赵新 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期294-297,共4页
为研究采棉机在作业与运输过程中传动系统的动态特性,基于液压机械耦合传动原理搭建了HMCVT动态特性测试试验台,对试验台进行硬件、软件设计,运用LabVIEW建立了HMCVT测控系统,最后对采棉机液压机械变速器(HM⁃CVT)进行了连续性测试与效... 为研究采棉机在作业与运输过程中传动系统的动态特性,基于液压机械耦合传动原理搭建了HMCVT动态特性测试试验台,对试验台进行硬件、软件设计,运用LabVIEW建立了HMCVT测控系统,最后对采棉机液压机械变速器(HM⁃CVT)进行了连续性测试与效率测试。测试结果表明:采棉机传动系统输出转速过程连续,液压系统输出转速随着输入转速的升高出现峰值时间延长,整体调速过程更平缓;随着变量泵排量增加,液压系统的传动效率增加,同时不同发动机转速下,采棉机HMCVT系统在工作速度10km/h时的传动效率达80%以上,机械系统的高效率弥补了液压系统的低效率,采棉机在(15~25)km/h的运输速度时,液压机械耦合传动系统的传动效率最高。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 采棉机 连续性 传动效率 测试
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液压机械无级变速器换段品质影响因素试验 被引量:28
5
作者 倪向东 朱思洪 +3 位作者 张海军 常亚磊 欧阳大业 王光明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期29-34,共6页
以提高拖拉机液压机械无级变速器换段品质为主要目的,运用正交试验方法进行了台架试验,并对换段品质各影响因素参数进行了合理匹配;确定了影响液压机械无级变速器换段品质的各影响因素之间的主次关系,并进行了拖拉机犁耕满负荷工况下的... 以提高拖拉机液压机械无级变速器换段品质为主要目的,运用正交试验方法进行了台架试验,并对换段品质各影响因素参数进行了合理匹配;确定了影响液压机械无级变速器换段品质的各影响因素之间的主次关系,并进行了拖拉机犁耕满负荷工况下的试验验证。研究方法及结论对提高液压机械无级变速器的换段品质具有一定的理论指导意义和实用价值。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速器 换段品质 正交试验
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液压机械无级变速器动态特性的影响因素研究 被引量:23
6
作者 苑士华 魏超 张银彩 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期33-38,共6页
为了深入研究液压机械无级变速器的动态特性,建立了液压机械无级变速器的调速模型,并通过分析油液黏度、液压路工作容积以及输出轴负载惯量对调速系统阻尼比、上升时间以及调节时间的影响,揭示了这3个因素对系统动态特性的影响。理论分... 为了深入研究液压机械无级变速器的动态特性,建立了液压机械无级变速器的调速模型,并通过分析油液黏度、液压路工作容积以及输出轴负载惯量对调速系统阻尼比、上升时间以及调节时间的影响,揭示了这3个因素对系统动态特性的影响。理论分析与试验结果表明:增大油液黏度或者减小输出轴负载惯量,将使响应速度变快,超调量增大;减小液压路工作容积,将使响应速度变快,超调量减小。因此,减小液压路的工作容积是提高系统综合性能的最好方法。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 动态特性 油液黏度 油路容积 转动惯量
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液压机械无级变速器速比跟踪控制系统研究 被引量:15
7
作者 胡纪滨 魏超 +1 位作者 杜玖玉 张莹莹 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期481-485,共5页
提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性,建立了液压机械无级变速器的变速系统模型,并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法,在实验台... 提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性,建立了液压机械无级变速器的变速系统模型,并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法,在实验台上完成了变速器的速比跟踪控制实验以及速比跟踪系统对发动机转速的调节实验.实验结果表明:液压机械无级变速器在跟踪阶跃速比时,不存在稳态跟踪误差,而在跟踪斜坡速比时,存在稳态跟踪误差;通过跟踪变速器的目标速比可以实现对发动机工作转速的调节,使其工作在最佳工作点. 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 速比跟踪控制 发动机转速控制 频率特性
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液压机械无级变速器换挡品质因素分析 被引量:11
8
作者 朱镇 陈龙 +2 位作者 曹磊磊 韩顺 朱彧 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第1期39-45,共7页
对分段式液压机械无级变速器换挡策略进行仿真分析,通过台架试验验证仿真结果的正确性。基于物理参数的换挡策略是:采取较低的发动机转速,较小的负载转矩及主油路油压,较大的调速阀流量。基于换挡时序的换挡策略是:先切换换挡机构离合器... 对分段式液压机械无级变速器换挡策略进行仿真分析,通过台架试验验证仿真结果的正确性。基于物理参数的换挡策略是:采取较低的发动机转速,较小的负载转矩及主油路油压,较大的调速阀流量。基于换挡时序的换挡策略是:先切换换挡机构离合器,再切换行星排待分离离合器,最后切换行星排待接合离合器。工程换挡控制策略是:根据物理参数,设置相对应的换挡时序。PWM调制根据控制程序,通过查表法,控制离合器的切换。结果表明:通过优化物理参数和换挡时序,可大大提高变速器的换挡品质。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 换挡策略 物理参数和换挡时序
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液压机械无级变速器换挡控制策略研究 被引量:7
9
作者 朱镇 高翔 +3 位作者 潘道远 曹磊磊 韩顺 朱彧 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期527-534,共8页
针对一种液压机械无级变速器建立换挡仿真模型。以输出轴的速度降幅度、动载荷系数、最大冲击度和换挡时间作为换挡品质评价指标,以发动机转速、负载转矩、主油路压力和调速阀流量作为影响因素。建立L9(3~4)正交表,采用极差法确定影响... 针对一种液压机械无级变速器建立换挡仿真模型。以输出轴的速度降幅度、动载荷系数、最大冲击度和换挡时间作为换挡品质评价指标,以发动机转速、负载转矩、主油路压力和调速阀流量作为影响因素。建立L9(3~4)正交表,采用极差法确定影响因素各水平的主次和优劣,并预测最佳方案。使用统计学方法分析试验数据,验证仿真结果的正确性。结果表明:采用较低的发动机转速,较小的负载转矩,较小的主油路压力,以及较大的调速阀流量可有效提升变速器器换挡品质。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 换挡品质 控制 统计学方法
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拖拉机多段液压机械无级变速器的动力学建模及仿真 被引量:9
10
作者 张明柱 周志立 +1 位作者 徐立友 李言 《西安理工大学学报》 CAS 2006年第3期269-273,共5页
以开发多段液压机械无级变速器(HMCVT)控制系统为目的,运用动力学原理和模块化方法,建立多段HMCVT的动力传动系统和自动控制系统数学模型,应用Matlab软件进行无级变速和换段控制过程仿真,并采用设定全局变量的方法,避免了仿真时出现奇... 以开发多段液压机械无级变速器(HMCVT)控制系统为目的,运用动力学原理和模块化方法,建立多段HMCVT的动力传动系统和自动控制系统数学模型,应用Matlab软件进行无级变速和换段控制过程仿真,并采用设定全局变量的方法,避免了仿真时出现奇异解现象。仿真结果表明,该模型能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件仿真及硬件在环仿真基础。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 功率分流 建模 传动
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拖拉机液压机械无级变速器试验台设计 被引量:14
11
作者 王鹏 周志立 徐立友 《农机化研究》 北大核心 2015年第3期95-98,102,共5页
根据拖拉机液压机械无级变速器试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器为被试对象,完成了液压机械无级变速器的无级调速特性试验和... 根据拖拉机液压机械无级变速器试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器为被试对象,完成了液压机械无级变速器的无级调速特性试验和自动调速特性试验。结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速器 试验台 控制系统
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液压机械无级变速器机械变速机构的传动误差分析 被引量:3
12
作者 雷贤卿 蔡振华 +1 位作者 张明柱 马文锁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期3253-3259,共7页
以东方红某型号拖拉机液压机械无级变速器中的机械变速机构为研究对象,探究其传动误差随时间的变化规律,目的是减少变速器的功率损耗。利用当量啮合误差原理,建立变速器中行星齿轮组、定轴齿轮副和两者共同作用时的传动误差与时间的关... 以东方红某型号拖拉机液压机械无级变速器中的机械变速机构为研究对象,探究其传动误差随时间的变化规律,目的是减少变速器的功率损耗。利用当量啮合误差原理,建立变速器中行星齿轮组、定轴齿轮副和两者共同作用时的传动误差与时间的关系式。比较各挡位的总传动误差和行星齿轮组传动误差,得到瞬时总传动误差最大、最小的挡位以及总传动误差的主导因素。在角频率相同时,行星齿轮组传动误差和定轴齿轮副传动误差存在耦合关系。利用蒙特卡罗法,验证了研究所得规律的正确性。建立总传动误差与功率损耗的关系式,结果表明两者存在正比关系。以减小传动误差为目的,提出了减少变速器功率损耗的措施。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速器 传动误差 蒙特卡罗法 功率损耗 HYDRO-MECHANICAL continuous variable transmission (HMCVT)
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液压机械无级变速器故障识别研究 被引量:6
13
作者 朱镇 韩顺 +1 位作者 高翔 潘道远 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第10期44-49,共6页
对液压机械无级变速器机械故障的振动和噪声信号进行了分析:采用双谱分析法识别齿轮故障,希尔伯特信号包络法识别滚动轴承故障,小波变换信号分离法识别传动箱故障。对液压机械无级变速器液压故障的试验数据进行了研究:采用BP神经网络法... 对液压机械无级变速器机械故障的振动和噪声信号进行了分析:采用双谱分析法识别齿轮故障,希尔伯特信号包络法识别滚动轴承故障,小波变换信号分离法识别传动箱故障。对液压机械无级变速器液压故障的试验数据进行了研究:采用BP神经网络法识别电液比例伺服机构故障,频段分布法识别变量泵故障,核方法识别湿式离合器故障。研究表明:六种不同的方法对变速器的故障都有独特的识别作用,应根据变速器零部件的特性选择恰当的识别模式,以提高故障识别水平。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 故障识别 机械故障 液压故障
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叉车用液压机械无级变速器的设计及特性分析 被引量:4
14
作者 奚鹰 王倩 +2 位作者 王永健 程宏 李梦茹 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第1期38-43,共6页
基于液压机械无级变速原理,以同济大学1.5t电动叉车为研究对象,根据叉车实际作业条件要求设计了一种由单个普通行星排构成的两段液压机械无级变速器;分析其无极调速特性、平稳换段条件、转矩特性及功率分流特性.结果表明:所设计的液压... 基于液压机械无级变速原理,以同济大学1.5t电动叉车为研究对象,根据叉车实际作业条件要求设计了一种由单个普通行星排构成的两段液压机械无级变速器;分析其无极调速特性、平稳换段条件、转矩特性及功率分流特性.结果表明:所设计的液压机械无级变速器具有变速范围适宜、传动平稳、传递功率大等特点,可较好地满足该叉车的性能要求. 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 叉车 作业条件 传动方案设计 特性分析
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车用液压机械无级变速器研究及应用 被引量:5
15
作者 李东民 黄德杰 李翠赟 《液压与气动》 北大核心 2016年第9期44-48,共5页
随着液压传动技术的发展,液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究,通过分析其功率输送方式,推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式,并建立速比曲线、... 随着液压传动技术的发展,液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究,通过分析其功率输送方式,推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式,并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线,发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法,最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 液压传动 液压功率分流比 效率 农业机械
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液压机械无级变速器换挡非线性动力学特性分析 被引量:3
16
作者 潘道远 朱镇 +1 位作者 时培成 朱彧 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期264-268,共5页
建立液压机械无级变速器换挡非线性动力学模型,根据连续换挡过程仿真曲线,对决定变速器换挡品质的一类工况进行基于物理参数和换挡时序的换挡控制策略研究。研究表明通过优化变速器物理参数和换挡时序可大大提高换挡品质。基于物理参数... 建立液压机械无级变速器换挡非线性动力学模型,根据连续换挡过程仿真曲线,对决定变速器换挡品质的一类工况进行基于物理参数和换挡时序的换挡控制策略研究。研究表明通过优化变速器物理参数和换挡时序可大大提高换挡品质。基于物理参数的换挡控制策略为在发动机小转速,外负载小转矩,较小的主油压以及较大的调速阀流量时,可获得较好的换挡品质。基于换挡时序的换挡控制策略为首先切换换挡机构离合器,再切换行星齿轮机构待分离离合器,最后切换行星齿轮机构待接合离合器。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 非线性动力学 换挡过程 换挡控制策略
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液压机械无级变速器的变论域模糊PID 速比跟踪控制 被引量:24
17
作者 于今 陈华 刘骏豪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1226-1232,共7页
为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型... 为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型的正确性。对比了变论域模糊PID和常规模糊PID的仿真效果。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器在阶跃信号输入下具有更小的超调量和调整时间,在斜坡和正弦信号输入下速比跟踪误差缩小了约50%,即所设计的变论域模糊PID控制器具有更优的速比跟踪效果和更小的速比跟踪误差,表现出了更优的控制效果和动态品质。研究结果为车辆的最佳燃油经济性和最佳动力性的控制策略提供了理论参考。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 速比跟踪 变论域模糊PID 动态品质
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拖拉机液压机械无级变速器控制策略仿真与试验 被引量:6
18
作者 胡海峰 史立新 张士庆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第11期2290-2295,共6页
为了完善我校自主开发的拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT),同时为该无级变速器后期的改进、推广提供一定的基础,对该变速器的控制策略进行了设计、仿真与试验研究。设计了基于发动机最佳经济性工作曲线的模糊控制系统,以油门踏板开度、... 为了完善我校自主开发的拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT),同时为该无级变速器后期的改进、推广提供一定的基础,对该变速器的控制策略进行了设计、仿真与试验研究。设计了基于发动机最佳经济性工作曲线的模糊控制系统,以油门踏板开度、发动机转速作为控制器输入,以泵马达系统排量比、离合器的选择作为控制器输出。在AMESim中建立了无级变速器的仿真模型,在Matlab中建立了模糊控制器,通过联合仿真验证了控制策略的正确性。选用西门子S7-200PLC作为主控制器,搭建了相应的控制系统,进行了台架试验,得出了该套控制系统能够根据油门踏板开度自动调节变速器传动比,使发动机稳定于当前油门开度下的最佳经济性转速。同时负载自适应性较强,能够根据负载的变化调节变速器传动比,保证发动机的经济性。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 控制策略 经济性 模糊控制
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水旱两用拖拉机液压机械无级变速器的研究 被引量:9
19
作者 王璠 宁志英 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期170-172,176,共4页
在分析国内大功率拖拉机发展现状的基础上,对国内某一品牌的大功率轮式拖拉机进行实际的田间作业试验,试验表明国内大功率轮式拖拉机变速器实际操作复杂易出错,且其燃油经济性差。基于欧美等发达国家拖拉机传动系统先进的液压机械无级... 在分析国内大功率拖拉机发展现状的基础上,对国内某一品牌的大功率轮式拖拉机进行实际的田间作业试验,试验表明国内大功率轮式拖拉机变速器实际操作复杂易出错,且其燃油经济性差。基于欧美等发达国家拖拉机传动系统先进的液压机械无级传动技术,提出一种适合我国现阶段农业生产要求的水旱两用液压机械无级变速传动方案—液压机械无级变速器方案,并在AMESim环境下建立液压机械无级变速器模型,进行仿真研究。仿真结果表明,配备该液压机械无级变速器的大功率智能拖拉机能够满足现代农业生产要求。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速器 燃油经济性 现代农业
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拖拉机多段液压机械无级变速器的神经网络PID控制 被引量:5
20
作者 张明柱 郝晓阳 尹玉鑫 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第6期93-98,共6页
为改善配备有多段液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)拖拉机的动态响应性能和行驶平稳性,保证拖拉机按照目标车速稳定行驶,提高拖拉机的驾驶舒适性和作业质量,以东方红400马力轮式拖拉机... 为改善配备有多段液压机械无级变速器(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)拖拉机的动态响应性能和行驶平稳性,保证拖拉机按照目标车速稳定行驶,提高拖拉机的驾驶舒适性和作业质量,以东方红400马力轮式拖拉机为研究对象,对多段HMCVT拖拉机行驶车速进行神经网络PID控制研究。根据实际车速变化实时调节PID控制器的参数,实现对目标车速的控制。利用Matlab/Simulink仿真建模软件建立神经网络PID控制器和拖拉机传动系统模型,对多段HMCVT拖拉机进行神经网络PID控制仿真并与常规PID控制进行比较可知,神经网络PID控制器对车速控制具有更好的自适应能力和鲁棒性。研究结果可为多段HMCVT拖拉机的自动化操作控制提供参考。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 HMCVT建模 神经网络PID控制 自适应性 鲁棒性
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