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液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计
被引量：
10
1
作者
沙宝银
《工矿自动化》
北大核心
2018年第2期28-31,共4页
为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作...
为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行模糊PID控制算法,实时调整比例方向阀开口度,从而实现调高油缸的同步。实际应用表明,在液压支架试验台活动平台调高过程中,该系统的四缸最大同步误差为0.91 mm,四缸最小同步误差为0.63mm。
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关键词
煤炭开采
液压
支架
试验台
液压支架远程控制
多缸同步
控制
重载荷
长行程
电液比例方向阀
PXI平台
LabVIEW
模糊PID
控制
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职称材料
题名
液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计
被引量：
10
1
作者
沙宝银
机构
煤炭科学技术研究院有限公司检测分院
煤炭资源高效开采与环境保护国家重点实验室
出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第2期28-31,共4页
基金
国家科研院所研究开发专项项目(2010EG122184)
北京市科技计划项目(Z1011104054510002)
矿山支护设备安全准入分析验证实验室建设项目(发改委投资[2014]744-09)
文摘
为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行模糊PID控制算法,实时调整比例方向阀开口度,从而实现调高油缸的同步。实际应用表明,在液压支架试验台活动平台调高过程中,该系统的四缸最大同步误差为0.91 mm,四缸最小同步误差为0.63mm。
关键词
煤炭开采
液压
支架
试验台
液压支架远程控制
多缸同步
控制
重载荷
长行程
电液比例方向阀
PXI平台
LabVIEW
模糊PID
控制
Keywords
coal mining
hydraulic support test bench
remote control of hydraulic support
multi-cylinder synchronous control
heavy load
long stroke
electro-hydraulic proportional directional valve
PXI platform
LabVIEW
fuzzy PID control
分类号
TD35 [矿业工程—矿井建设]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计
沙宝银
《工矿自动化》
北大核心
2018
10
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