液压支架试验台电液多轴加载系统耦合调平控制 被引量：20

1

作者 陈永亮 王向伟 +1 位作者 潘高峰 韩瑶 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1762-1767,共6页

针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大... 针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,设计一种耦合同步调平控制算法,即通过4个独立的同步位置补偿速度PID控制器分别实现4个阀控柱塞缸对下平台四角垂直位移期望均值的动态和稳态输出特性的实时跟踪控制,从而实现下平台四角调平的精确同步驱动控制。针对30 MN强力液压支架试验台垂直外加载系统,基于AMESim的多领域建模与仿真分析结果表明,在总负载21 600 kN,偏载9 400 kN情况下,下平台在4个柱塞缸支点处的动态同步误差小于±0.65 mm。各种控制策略的同步误差指数计算结果比较表明,耦合同步调平控制不仅同步精度高,而且具有较强的适应性、通用性和鲁棒性。 展开更多

关键词 液压支架试验台 耦合调平控制 电液比例控制

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30000kN液压支架试验台自动调高液压系统设计 被引量：13

2

作者 赵锐 沙宝银 +1 位作者 赵忠辉 王勇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第12期99-101,共3页

为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4... 为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4根油缸之间的高度偏差,当高度偏差达到设定值时,及时控制相对应旁路节流调速,杜绝试验台的升降平台出现卡死的情形。通过现场实际应用表明,该系统可实现强力液压支架试验台的自动调高,调高速度控制在5～10 mm/s,最终调高对孔精度达1 mm。 展开更多

关键词 液压支架试验台 自动调高 液压系统 节流调速

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千吨液压支架试验台监控系统上位组态结构 被引量：5

3

作者 闫海峰 舒凤翔 尹逸 《煤矿机械》 北大核心 2006年第11期77-79,共3页

介绍某厂千吨液压支架试验台监控系统上位机的组成结构及基于WinCC6.0的上位系统的组态结构,并对采用WinCC6.0、数据库、自建OCX控件和VBScript相结合,扩展WinCC面向用户数据管理功能的技术作了介绍。

关键词 液压支架试验台 组态 WINCC6.0 OCX VBSCRIPT

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液压支架试验台技术现状及发展趋势分析 被引量：15

4

作者 张志清 赵忠辉 《煤矿机械》 北大核心 2011年第12期11-13,共3页

液压支架试验台是液压支架检测检验的重要设备,通过分析国内外液压支架试验台的技术现状和现实使用情况,总结了各种类型液压支架试验台的特点;并在分析液压支架对试验台的现实需求基础上,分析了液压支架试验台的发展趋势。对国内外液压... 液压支架试验台是液压支架检测检验的重要设备,通过分析国内外液压支架试验台的技术现状和现实使用情况,总结了各种类型液压支架试验台的特点;并在分析液压支架对试验台的现实需求基础上,分析了液压支架试验台的发展趋势。对国内外液压支架试验台的情况进行了较全面的总结与分析;对液压支架试验台的技术特点和发展趋势进行了分析,为液压支架试验台的总体设计和研发提供参考。 展开更多

关键词 液压支架试验台 技术现状 发展趋势

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强力液压支架试验台结构设计及其强度有限元分析 被引量：6

5

作者 赵忠辉 刘欣科 《煤矿机械》 北大核心 2011年第10期55-58,共4页

对3000t级的强力液压支架试验台进行了结构设计,并应用有限元理论对试验台进行强度有限元分析,求得整体应力和变形分布状况。通过结果分析,一方面对强力液压支架试验台的设计强度进行了验证;另一方面,指出薄弱部位,为结构设计改进提供... 对3000t级的强力液压支架试验台进行了结构设计,并应用有限元理论对试验台进行强度有限元分析,求得整体应力和变形分布状况。通过结果分析,一方面对强力液压支架试验台的设计强度进行了验证;另一方面,指出薄弱部位,为结构设计改进提供参考数据。 展开更多

关键词 强力液压支架试验台 大采高 高工作阻力 强度 有限元

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液压支架试验台液压系统的仿真研究 被引量：6

6

作者 舒凤翔 闫海峰 +1 位作者 龚智伟 张幸福 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期31-33,共3页

通过对液压支架的试验标准分析,讨论了内加载液压支架试验台液压系统的设计方法,用AMEsim仿真软件对液压系统的工况进行仿真,为试验台液压系统的设计及控制提供了可靠的依据。

关键词 液压支架试验台 AMESIM 液压系统

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液压支架试验台在水平加载工况下的结构静力分析 被引量：2

7

作者 王阳阳 赵忠辉 《煤矿机械》 北大核心 2011年第11期96-98,共3页

运用传统力学理论,对液压支架试验台立架进行了简化、建模,给出了运用传统力学分析的理论解。与有限元软件分析结果对比后,误差在可接受范围内。论证了这个计算方法的准确性,为液压支架试验台设计提供了一种方便快捷地核算在水平加载工... 运用传统力学理论,对液压支架试验台立架进行了简化、建模,给出了运用传统力学分析的理论解。与有限元软件分析结果对比后,误差在可接受范围内。论证了这个计算方法的准确性,为液压支架试验台设计提供了一种方便快捷地核算在水平加载工况下的受力情况的方法。 展开更多

关键词 液压支架试验台 水平加载 有限元 传统力学分析

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SZL-1000/300型液压支架试验台电控系统的设计 被引量：1

8

作者 刘庆伟 肖兴明 宋相坤 《煤矿机械》 北大核心 2007年第10期1-2,共2页

SZL-1000/300型液压支架试验台电控系统采用西门子S7-300系列PLC和上位机组态软件WinCC,实现了液压支架整架性能测试的自动和手动控制,以及支架性能测试中有关参数的在线监测。该系统人机交互性强,便于操作人员进行过程控制和故障处理,... SZL-1000/300型液压支架试验台电控系统采用西门子S7-300系列PLC和上位机组态软件WinCC,实现了液压支架整架性能测试的自动和手动控制,以及支架性能测试中有关参数的在线监测。该系统人机交互性强,便于操作人员进行过程控制和故障处理,具有良好的状态监控和故障诊断功能。 展开更多

关键词 液压支架试验台 PLC WINCC 状态监控

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液压支架试验台垂直外加载及调高技术设计研究 被引量：3

9

作者 赵忠辉 《煤矿机械》 2016年第1期51-53,共3页

为了满足液压支架检测检验和科学试验的要求,解决液压支架试验台垂直外加载试验技术和试验平台高度调整级差过大及自动控制等技术难题,研究了液压支架垂直外加载和平台调高技术,解决了大缸径、重载多缸同步、双层差级调高等关键技术;并... 为了满足液压支架检测检验和科学试验的要求,解决液压支架试验台垂直外加载试验技术和试验平台高度调整级差过大及自动控制等技术难题,研究了液压支架垂直外加载和平台调高技术,解决了大缸径、重载多缸同步、双层差级调高等关键技术;并成功应用于30 MN液压支架试验台,有效减小了最小调高档距,扩大了试验范围,提高了试验精度。 展开更多

关键词 液压支架试验台 垂直外加载 让缩性能 双层差级调高 比例控制

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视频识别技术在液压支架试验台测控系统中的应用探讨 被引量：1

10

作者 王阳阳 《煤炭工程》 北大核心 2013年第12期122-124,共3页

液压支架试验台调试过程中,由于位移传感器和接近开关的局限性,很多情况下需要用手动操作。针对手动操作所依赖的摄像头图像,文章提出了一种通过图像数字化同时引入视频识别判断程序,对摄像头图像进行分析,进而做出智能判断的技术。该... 液压支架试验台调试过程中,由于位移传感器和接近开关的局限性,很多情况下需要用手动操作。针对手动操作所依赖的摄像头图像,文章提出了一种通过图像数字化同时引入视频识别判断程序,对摄像头图像进行分析,进而做出智能判断的技术。该技术运用后,能降低试验台测控系统的成本,如与位移传感器配合使用,可以提高支架试验台测控系统的稳定性。 展开更多

关键词 视频识别技术 液压支架试验台 测控系统 智能判断

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20MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究 被引量：1

11

作者 王金利 芮丰 +2 位作者 罗庆吉 胡军 王宝松 《煤矿机电》 2009年第4期1-3,7,共4页

由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。

关键词 同步控制 比例伺服阀 液压支架试验台 数学模型

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基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化 被引量：4

12

作者 彭斯洋 程志红 +2 位作者 车林仙 黄鑫 崔松 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2683-2694,共12页

提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态... 提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态。以螺旋理论为数学工具,建立机构运动/力传递性能指标的解析数学模型。在此基础上,给出优质传递姿态工作空间(GTOW)、全域传递性能指标(GTI)及其波动性能指标的定义和计算方法。依据液压支架加载试验实际需求,建立并联加载装置尺度参数昂贵约束多目标优化模型。采用第2代非支配排序遗传算法(NSGA-II)求得多组Pareto最优解,以供工程设计备选。选择综合性能较优的一组折中解,设计新型液压支架试验台虚拟样机,并利用ANSYS进行3种典型工况下的仿真试验。研究结果表明:基于并联机构的新型试验台具有良好的运动性能和静态特性,可为进一步开展模型样机研制和试验提供理论指导。 展开更多

关键词 液压支架试验台 并联机构 运动/力传递性能 优质传递姿态工作空间 多目标优化

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30MN液压支架试验台有限元分析 被引量：1

13

作者 徐迎莉 朱增宝 +1 位作者 刘方杰 尹敏 《煤矿机械》 北大核心 2014年第9期105-107,共3页

利用SolidWorks进行三维建模,然后针对实际生产中的6种恶劣工况,利用ANSYS软件分析了30 MN液压支架试验台的应力分布情况。研究结果表明:液压支架试验台大部分区域的应力水平较低,活动梁的应力值较高;在活动梁上可适当增加焊接板的厚度... 利用SolidWorks进行三维建模,然后针对实际生产中的6种恶劣工况,利用ANSYS软件分析了30 MN液压支架试验台的应力分布情况。研究结果表明:液压支架试验台大部分区域的应力水平较低,活动梁的应力值较高;在活动梁上可适当增加焊接板的厚度或者采用高强度钢;活动梁的柱帽处是应力集中的区域,在结构允许的情况下适当增加肋板,以提高液压支架试验台的安全系数。 展开更多

关键词 液压支架试验台 SOLIDWORKS ANSYS WORKBENCH 有限元分析

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液压支架试验台多工况试验疲劳分析 被引量：2

14

作者 郑新亮 杨洁明 林祖贵 《煤矿机械》 北大核心 2014年第4期36-38,共3页

对液压支架试验台承受多工况、高循环次数的复杂载荷,对液压支架试验台三维模型进行了单位静应力分析,确定了易疲劳点;用有限元软件Workbench对试验过程中获得的加载曲线进行瞬态分析,得到了各易疲劳点的应力响应;最后运用Palmgren Mine... 对液压支架试验台承受多工况、高循环次数的复杂载荷,对液压支架试验台三维模型进行了单位静应力分析,确定了易疲劳点;用有限元软件Workbench对试验过程中获得的加载曲线进行瞬态分析,得到了各易疲劳点的应力响应;最后运用Palmgren Miner线性疲劳损伤累积法估算疲劳强度。 展开更多

关键词 液压支架试验台 多工况 瞬态分析 疲劳强度

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液压支架试验台自动进出架装置设计 被引量：1

15

作者 赵锐 《工矿自动化》 北大核心 2020年第8期112-116,共5页

针对液压支架检验时进出试验台效率低且易发生伤人事故的问题,设计了一种液压支架试验台自动进出架装置。采用电动机驱动进出架小车,通过专用轨道将被试支架运输至试验台指定位置;为了使进出架小车将液压支架运送到指定位置后能自由退回... 针对液压支架检验时进出试验台效率低且易发生伤人事故的问题,设计了一种液压支架试验台自动进出架装置。采用电动机驱动进出架小车,通过专用轨道将被试支架运输至试验台指定位置;为了使进出架小车将液压支架运送到指定位置后能自由退回,设计了一种水平放置的举升油缸:举升油缸安装在试验台底座内部,通过其推动楔形水平移动块,带动楔形垂直移动块在底座内部沿轨道上下垂直运动;在楔形垂直移动块上按照进出架小车U型内部空间尺寸布置16根顶杆,垂直穿过试验台底座预留的小孔,进入试验台上的被试液压支架,使其与进出架小车脱离,进出架小车退出复位,再放下被试支架,进入试验状态。分析计算结果表明,该装置额定载荷超过120 t,满足液压支架自动进出试验台的需求。实际应用表明,该装置避免了进出架小车不必要的受力加载,实现了进出架全过程的自动化,缩短了液压支架进出试验台的时间,消除了安全隐患。 展开更多

关键词 液压支架试验台 自动进出架装置 进出架小车 举升油缸

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同步控制在液压支架试验台的应用 被引量：1

16

作者 李季 张晓君 +1 位作者 王金利 林汪洋 《煤矿机电》 2010年第4期58-62,共5页

针对开发大采高液压支架试验台的要求,研究采用电液比例伺服阀控制非对称液压缸动力机构。控制系统分别采用PID、Fuzzy-PID控制算法进行仿真试验,分析同步控制的精度。

关键词 同步控制 液压支架试验台 PID控制 电液伺服机构

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液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计 被引量：10

17

作者 沙宝银 《工矿自动化》 北大核心 2018年第2期28-31,共4页

为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作... 为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行模糊PID控制算法,实时调整比例方向阀开口度,从而实现调高油缸的同步。实际应用表明,在液压支架试验台活动平台调高过程中,该系统的四缸最大同步误差为0.91 mm,四缸最小同步误差为0.63mm。 展开更多

关键词 煤炭开采 液压支架试验台 液压支架远程控制 多缸同步控制 重载荷 长行程 电液比例方向阀 PXI平台 LabVIEW 模糊PID控制

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1500t液压支架试验台的结构设计及优化

18

作者 金力 孟飞武 周永俊 《煤矿机械》 北大核心 2014年第7期3-5,共3页

使用Creo/Parametric建模软件完成了一种四箱柱三梁结构液压支架试验台的设计,介绍了试验台主要部件底座、活动梁及立柱的设计要点。考虑了液压支架在顶梁偏载、顶梁扭转和对角加载3种加载方式,利用ANSYS Workbench软件对试验台进行有... 使用Creo/Parametric建模软件完成了一种四箱柱三梁结构液压支架试验台的设计,介绍了试验台主要部件底座、活动梁及立柱的设计要点。考虑了液压支架在顶梁偏载、顶梁扭转和对角加载3种加载方式,利用ANSYS Workbench软件对试验台进行有限元分析,得到3种加载方式下的应力和应变分布情况,并根据分析结果对模型结构进行优化。 展开更多

关键词 液压支架试验台 箱体结构 Creo PARAMETRIC 结构设计

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浅析25000kN液压支架试验台的设计 被引量：2

19

作者 王祥君 《煤炭科技》 2018年第3期112-114,共3页

新制造的液压支架在投入使用之前需进行出厂检验和相关型式试验,以验证液压支架结构、元件等方面的性能、可靠性和安全性。介绍了25 000 kN试验台总体方案的设计及强度校验,现场应用证明取得了较好的效果。

关键词 液压支架试验台 总体设计 强度校验

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基于S7-200的液压支架试验台监控系统 被引量：1

20

作者 马锐刚 《煤矿机电》 2013年第4期121-122,共2页

液压支架是煤炭开采作业的重要组成设备之一。在液压支架出厂时，需进行整架性能测试。测试项目包括：耐久性试验、强度试验、以及水平加载试验等。为提高产品质量，采用西门子S7-200系列PLC和昆仑通态MCGS组态软件，设计了液压支架试... 液压支架是煤炭开采作业的重要组成设备之一。在液压支架出厂时，需进行整架性能测试。测试项目包括：耐久性试验、强度试验、以及水平加载试验等。为提高产品质量，采用西门子S7-200系列PLC和昆仑通态MCGS组态软件，设计了液压支架试验台监控系统。该试验台投入运行后，实现了过程控制，在线监控，数据保存查询，以及故障报警等功能，取得了良好的效果。 展开更多

关键词 液压支架试验台 监控系统 S7-200系列PLC MCGS组态软件 测试项目 耐久性试验 组成设备 煤炭开采

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