液压支架试验台电液多轴加载系统耦合调平控制 被引量：20

1

作者 陈永亮 王向伟 +1 位作者 潘高峰 韩瑶 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1762-1767,共6页

针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大... 针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,设计一种耦合同步调平控制算法,即通过4个独立的同步位置补偿速度PID控制器分别实现4个阀控柱塞缸对下平台四角垂直位移期望均值的动态和稳态输出特性的实时跟踪控制,从而实现下平台四角调平的精确同步驱动控制。针对30 MN强力液压支架试验台垂直外加载系统,基于AMESim的多领域建模与仿真分析结果表明,在总负载21 600 kN,偏载9 400 kN情况下,下平台在4个柱塞缸支点处的动态同步误差小于±0.65 mm。各种控制策略的同步误差指数计算结果比较表明,耦合同步调平控制不仅同步精度高,而且具有较强的适应性、通用性和鲁棒性。 展开更多

关键词 液压支架试验台 耦合调平控制 电液比例控制

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30000kN液压支架试验台自动调高液压系统设计 被引量：13

2

作者 赵锐 沙宝银 +1 位作者 赵忠辉 王勇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第12期99-101,共3页

为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4... 为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4根油缸之间的高度偏差,当高度偏差达到设定值时,及时控制相对应旁路节流调速,杜绝试验台的升降平台出现卡死的情形。通过现场实际应用表明,该系统可实现强力液压支架试验台的自动调高,调高速度控制在5～10 mm/s,最终调高对孔精度达1 mm。 展开更多

关键词 液压支架试验台 自动调高 液压系统 节流调速

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20MN液压支架试验台同步控制系统的设计 被引量：17

3

作者 王金利 芮丰 +1 位作者 罗庆吉 董立振 《液压与气动》 北大核心 2008年第10期40-43,共4页

针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通... 针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通过MATLAB仿真和实验结果显示,该丈的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度,为液压支架检测技术的发展打下一定的基础。 展开更多

关键词 液压支架试验台 电液比例 同步控制 PID

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基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统的研究 被引量：9

4

作者 孙红波 马强 +3 位作者 王勇 沙宝银 姜金球 陈华颖 《机床与液压》 北大核心 2010年第12期48-50,80,共4页

根据支架试验台对同步控制系统的要求,通过分析调高油缸及外加载油缸的工作状态和运动特性,提出基于电液比例技术的支架试验台同步控制系统的设计思路与研究方法,并推导出电液比例阀、非对称液压缸等元件的数学模型,建立电液比例同步控... 根据支架试验台对同步控制系统的要求,通过分析调高油缸及外加载油缸的工作状态和运动特性,提出基于电液比例技术的支架试验台同步控制系统的设计思路与研究方法,并推导出电液比例阀、非对称液压缸等元件的数学模型,建立电液比例同步控制系统的数学模型,提出系统静、动态分析方法及系统校正的方法,为进一步设计与试验提供参考。 展开更多

关键词 液压支架试验台 同步控制 电液比例技术 数学建模

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基于自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制特性分析 被引量：13

5

作者 张颖 赵京鹤 《机床与液压》 北大核心 2021年第22期176-179,共4页

为提高液压支架试验台同步控制系统的同步控制性能,提出一种基于模糊理论和滑模控制的自适应滑模控制方法,对液压支架试验台的主从同步控制性能进行研究。分析液压支架试验台同步控制系统工作原理和理论模型;在AMESim-MATLAB环境下建立... 为提高液压支架试验台同步控制系统的同步控制性能,提出一种基于模糊理论和滑模控制的自适应滑模控制方法,对液压支架试验台的主从同步控制性能进行研究。分析液压支架试验台同步控制系统工作原理和理论模型;在AMESim-MATLAB环境下建立仿真模型,并对比分析采用模糊PID和自适应滑模控制的系统的同步动态性能。结果表明:采用自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制系统的伺服跟踪能力和稳态性能比模糊PID控制的系统更好,验证了自适应滑模控制在液压支架试验台同步控制系统中应用的可行性。 展开更多

关键词 自适应滑模控制 液压支架试验台 同步控制特性

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视频识别技术在液压支架试验台测控系统中的应用探讨 被引量：1

6

作者 王阳阳 《煤炭工程》 北大核心 2013年第12期122-124,共3页

液压支架试验台调试过程中,由于位移传感器和接近开关的局限性,很多情况下需要用手动操作。针对手动操作所依赖的摄像头图像,文章提出了一种通过图像数字化同时引入视频识别判断程序,对摄像头图像进行分析,进而做出智能判断的技术。该... 液压支架试验台调试过程中,由于位移传感器和接近开关的局限性,很多情况下需要用手动操作。针对手动操作所依赖的摄像头图像,文章提出了一种通过图像数字化同时引入视频识别判断程序,对摄像头图像进行分析,进而做出智能判断的技术。该技术运用后,能降低试验台测控系统的成本,如与位移传感器配合使用,可以提高支架试验台测控系统的稳定性。 展开更多

关键词 视频识别技术 液压支架试验台 测控系统 智能判断

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基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化 被引量：6

7

作者 彭斯洋 程志红 +2 位作者 车林仙 黄鑫 崔松 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2683-2694,共12页

提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态... 提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态。以螺旋理论为数学工具,建立机构运动/力传递性能指标的解析数学模型。在此基础上,给出优质传递姿态工作空间(GTOW)、全域传递性能指标(GTI)及其波动性能指标的定义和计算方法。依据液压支架加载试验实际需求,建立并联加载装置尺度参数昂贵约束多目标优化模型。采用第2代非支配排序遗传算法(NSGA-II)求得多组Pareto最优解,以供工程设计备选。选择综合性能较优的一组折中解,设计新型液压支架试验台虚拟样机,并利用ANSYS进行3种典型工况下的仿真试验。研究结果表明:基于并联机构的新型试验台具有良好的运动性能和静态特性,可为进一步开展模型样机研制和试验提供理论指导。 展开更多

关键词 液压支架试验台 并联机构 运动/力传递性能 优质传递姿态工作空间 多目标优化

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液压支架试验台自动进出架装置设计 被引量：1

8

作者 赵锐 《工矿自动化》 北大核心 2020年第8期112-116,共5页

针对液压支架检验时进出试验台效率低且易发生伤人事故的问题,设计了一种液压支架试验台自动进出架装置。采用电动机驱动进出架小车,通过专用轨道将被试支架运输至试验台指定位置;为了使进出架小车将液压支架运送到指定位置后能自由退回... 针对液压支架检验时进出试验台效率低且易发生伤人事故的问题,设计了一种液压支架试验台自动进出架装置。采用电动机驱动进出架小车,通过专用轨道将被试支架运输至试验台指定位置;为了使进出架小车将液压支架运送到指定位置后能自由退回,设计了一种水平放置的举升油缸:举升油缸安装在试验台底座内部,通过其推动楔形水平移动块,带动楔形垂直移动块在底座内部沿轨道上下垂直运动;在楔形垂直移动块上按照进出架小车U型内部空间尺寸布置16根顶杆,垂直穿过试验台底座预留的小孔,进入试验台上的被试液压支架,使其与进出架小车脱离,进出架小车退出复位,再放下被试支架,进入试验状态。分析计算结果表明,该装置额定载荷超过120 t,满足液压支架自动进出试验台的需求。实际应用表明,该装置避免了进出架小车不必要的受力加载,实现了进出架全过程的自动化,缩短了液压支架进出试验台的时间,消除了安全隐患。 展开更多

关键词 液压支架试验台 自动进出架装置 进出架小车 举升油缸

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液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计 被引量：10

9

作者 沙宝银 《工矿自动化》 北大核心 2018年第2期28-31,共4页

为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作... 为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行模糊PID控制算法,实时调整比例方向阀开口度,从而实现调高油缸的同步。实际应用表明,在液压支架试验台活动平台调高过程中,该系统的四缸最大同步误差为0.91 mm,四缸最小同步误差为0.63mm。 展开更多

关键词 煤炭开采 液压支架试验台 液压支架远程控制 多缸同步控制 重载荷 长行程 电液比例方向阀 PXI平台 LabVIEW 模糊PID控制

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北重研制成功内蒙古自治区首台液压支架试验台

10

《机床与液压》 北大核心 2012年第23期107-107,共1页

12月2日，中国兵器北重集团历时3年自行设计制造的SZL2600／6000型液压支架试验台调试成功，该公司成为内蒙古自治区第一家拥有该类设备的煤机综采设备制造商。

关键词 液压支架试验台 内蒙古自治区 设备制造商 综采

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液压支架安全阀试验台测控系统设计 被引量：11

11

作者 赵越 杨建新 +1 位作者 牛一村 沙宝银 《煤炭工程》 北大核心 2013年第7期129-130,133,共3页

通过对液压支架安全阀试验台功能及要求的研究和分析,设计了液压支架安全阀试验台测控系统的硬件及软件,包括数据采集、液压系统控制,并且采用模糊自适应PID算法实现系统流量闭环控制,同时引入数字滤波器,对采集的数据进行滤波。该试验... 通过对液压支架安全阀试验台功能及要求的研究和分析,设计了液压支架安全阀试验台测控系统的硬件及软件,包括数据采集、液压系统控制,并且采用模糊自适应PID算法实现系统流量闭环控制,同时引入数字滤波器,对采集的数据进行滤波。该试验台能对试验结果进行分析、计算、保存和打印,经运行试验证明该系统可靠稳定,满足设计要求。 展开更多

关键词 液压支架安全阀试验台 模糊自适应PID 数字滤波

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