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题名无线液压支架控制器设计
被引量：4
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作者
郭峰
牛一村
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机构
煤炭科学技术研究院有限公司
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第6期6-10,共5页
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基金
科研院所技术开发研究专项资金资助项目(2011EG122195)
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文摘
针对有线液压支架控制器在实际操作过程中存在的布线困难、易损坏、操作范围受限等问题,设计了一种无线液压支架控制器,介绍了以MSP430F149为控制核心的硬件电路设计,阐述了基于事件触发的控制器软件设计思路及按键中断服务程序和通信中断服务程序设计方案。测试结果表明,该无线液压支架控制器实现了单台液压支架控制、邻架控制及支架成组控制,数据传输速率为115 200bit/s,误码率为0,控制距离达25m,待机功耗仅为10mW,支架动作响应时间不超过500ms。
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关键词
煤炭开采
液压支架
液压支架控制器
无线传输
邻架控制
支架成组控制
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Keywords
coal mining
hydraulic support
hydraulic support controller
wireless transmission
adjacent support control
united control of support
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分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
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题名具有故障诊断功能的液压支架电液控制器通信系统
被引量：8
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作者
宋单阳
宋建成
陶心雅
杨金衡
卢春贵
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机构
太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室
太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室
太原科技大学电子信息工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第5期100-106,共7页
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基金
山西省重点研发计划项目(202003D111008)。
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文摘
综采工作面通信节点数量多、通信距离长、电磁环境复杂。针对现有液压支架电液控制器通信系统普遍缺乏故障诊断功能的问题,以ZDYZ-JK型液压支架电液控制器为研究对象,设计了一套具有故障诊断和故障定位功能的液压支架电液控制器通信系统。该系统具有双路通信网络,其中一路采用总线结构同时连接主控制器和所有间架控制器,另一路则采用串联结构,仅连接相邻2台间架控制器。主控制器与间架控制器间的通信采用总线方式,手动模式下的间架控制器间邻架通信及控制则采用串联方式,二者互不干扰。间架控制器在接收到主控制器的通信信号后,会实时进行故障诊断并记录故障情况,同时会周期性向相邻支架上的间架控制器发送诊断信息,使得存在总线通信故障的间架控制器的诊断结果能够通过相邻支架上的间架控制器反馈给主控制器,从而可以在间架控制器发送报文功能故障或出错时及时对错误进行上报,上报内容包含控制器编号信息,以实现故障定位。试验结果表明:(1)系统在121个通信节点、最大通信距离约为1040 m时工作良好,且节点数量可继续增加,最高可达255个,该指标满足200个节点、1000 m通信距离的设计要求。(2)可对由于工作面电磁干扰、电液控制器物理损坏、电液控制器软件错误等原因造成的多种通信故障进行诊断和精确定位。
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关键词
液压支架电液控制器
通信系统
故障诊断
故障定位
双路通信
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Keywords
electro-hydraulic controller of hydraulic support
communication system
fault diagnosis
fault location
two-way communication
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分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
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题名液压支架电液控制系统自动化测试平台研制
被引量：19
- 3
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作者
李俊士
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机构
煤炭科学研究总院智能控制技术研究分院
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第4期13-19,共7页
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基金
煤炭科学研究总院青年基金项目(2016ZYQN005)
能源自主创新项目(发改投资(2015)1780号)
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文摘
针对现有液压支架电液控制系统功能测试方法存在实现成本高、测试效率低、无法自动记录测试数据的问题,同时为了便捷验证液压支架电液控制系统的控制逻辑对综采工作面工况的适应性,以SAC型液压支架电液控制系统为研究对象,研制了一种液压支架电液控制系统自动化测试平台。该测试平台采用测试管理平台协调多个检测装置协同执行测试用例,利用仿真技术模拟各种传感器数据的变化过程,利用多路通信网络实现测试数据的实时汇总,利用多路继电器切换实现多功能的复用,可以根据具体的综采工作面应用配套实现检测装置端口功能自动化配置和管理,实现了液压支架电液控制系统的单动功能测试、成组功能测试、自动跟机功能测试及综采工作面工况适应性测试的自动化,提高了测试效率和测试准确性,为研究综采工作面顶板垮落、底板凹凸等复杂工况下电液控制系统的自适应性提供了有效手段。
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关键词
煤炭开采
液压支架
测试平台
电液控制
液压支架控制器
工况适应性
功能测试
自动化测试
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Keywords
coal mining
hydraulic support
test platform
electro-hydraulic control
hydraulic support controller
working condition adaptability
functional testing
automatic testing
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分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
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