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液压支架安全阀试验台测控系统设计 被引量:11
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作者 赵越 杨建新 +1 位作者 牛一村 沙宝银 《煤炭工程》 北大核心 2013年第7期129-130,133,共3页
通过对液压支架安全阀试验台功能及要求的研究和分析,设计了液压支架安全阀试验台测控系统的硬件及软件,包括数据采集、液压系统控制,并且采用模糊自适应PID算法实现系统流量闭环控制,同时引入数字滤波器,对采集的数据进行滤波。该试验... 通过对液压支架安全阀试验台功能及要求的研究和分析,设计了液压支架安全阀试验台测控系统的硬件及软件,包括数据采集、液压系统控制,并且采用模糊自适应PID算法实现系统流量闭环控制,同时引入数字滤波器,对采集的数据进行滤波。该试验台能对试验结果进行分析、计算、保存和打印,经运行试验证明该系统可靠稳定,满足设计要求。 展开更多
关键词 液压支架安全阀试验台 模糊自适应PID 数字滤波
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液压比例控制系统在液压支架用安全阀试验台上的应用
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作者 马强 《机床与液压》 北大核心 2013年第14期57-58,共2页
针对原液压支架用安全阀试验台流量调节过程繁琐、效率及检测精度低的问题,采用比例控制技术,进行闭环流量控制。改进了试验台的液压系统,实现了流量调节的自动化,提高了试验效率及检测精度。
关键词 液压支架安全阀 试验台 比例控制技术
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矿用液压支架大流量安全阀卸荷性能分析 被引量:2
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作者 席文献 毛方 +2 位作者 闫平 靳鑫 曹连民 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期29-33,共5页
针对液压支架大流量安全阀在冲击载荷作用下不稳定的问题,以矿用液压支架上的FAD500/50型大流量安全阀作为研究对象,依据其结构和工作原理,利用AMESim软件对安全阀过载时的卸荷性能进行仿真分析,得到安全阀溢流时压力与流量动态输出特... 针对液压支架大流量安全阀在冲击载荷作用下不稳定的问题,以矿用液压支架上的FAD500/50型大流量安全阀作为研究对象,依据其结构和工作原理,利用AMESim软件对安全阀过载时的卸荷性能进行仿真分析,得到安全阀溢流时压力与流量动态输出特性以及阀芯运动规律特性。结果表明:在冲击载荷下,安全阀压力超调量和压力超调率分别为5.9 MPa和15%;安全阀开启瞬间阀芯会产生震荡,突变载荷是阀芯产生震荡的主要因素。最后通过试验证明了安全阀回路压力损失随着乳化液流量的增大而增大,但在0~320 L/min公称流量下,安全阀的压力损失低于7 MPa,系统整体运行稳定。 展开更多
关键词 液压支架 大流量安全阀 卸荷性能
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液压支架大流量安全阀动态性能试验方法研究 被引量:28
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作者 谢腾飞 赵继云 +2 位作者 王温锐 戚厚宝 王振兴 《液压与气动》 北大核心 2010年第12期17-19,共3页
动态性能是煤矿液压支架用大流量安全阀的重要性能指标。该文阐述了现有的几种大流量安全阀的试验方法的原理及其特点,如落锤冲击系统、大流量泵供液系统、爆破冲击加载系统、伺服液压冲击系统和快速加载系统。通过对比分析,指出蓄能器... 动态性能是煤矿液压支架用大流量安全阀的重要性能指标。该文阐述了现有的几种大流量安全阀的试验方法的原理及其特点,如落锤冲击系统、大流量泵供液系统、爆破冲击加载系统、伺服液压冲击系统和快速加载系统。通过对比分析,指出蓄能器为动力源的快速加载系统成本低、体积小、耗能少,是一种值得研究推广的试验方法。 展开更多
关键词 大流量安全阀 动态性能 快速加载系统 液压支架
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液压支架大流量安全阀冲击特性试验系统设计与分析 被引量:12
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作者 张嘉鹭 赵继云 《液压与气动》 北大核心 2021年第11期62-68,共7页
针对液压支架大流量安全阀,设计了以蓄能器组为辅助动力源的冲击特性试验系统。通过FAD500/50型大流量安全阀的冲击试验,得到了安全阀受冲击作用下压力、流量的响应曲线,并研究了蓄能器总容积、充液压力及插装阀组阻尼孔直径等关键参数... 针对液压支架大流量安全阀,设计了以蓄能器组为辅助动力源的冲击特性试验系统。通过FAD500/50型大流量安全阀的冲击试验,得到了安全阀受冲击作用下压力、流量的响应曲线,并研究了蓄能器总容积、充液压力及插装阀组阻尼孔直径等关键参数对试验结果的影响规律。结果表明:所设计的试验系统可在规定时间内达到国家标准要求的阀前冲击压力,且被试安全阀在冲击压力到达前开启;增大蓄能器的总容积或充液压力,均对冲击载荷响应时间影响不大,但增大插装阀组可调阻尼开口量,会显著缩短冲击载荷响应时间,且流量超调、压力波动也明显增大;通过调整试验系统关键参数,可改变冲击载荷的强度,变化压力上升梯度,提供安全阀冲击试验所需的不同流量,进而模拟不同的冲击工况。 展开更多
关键词 液压支架 大流量安全阀 冲击特性 试验台
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液压支架双级安全阀设计及其快速动载冲击试验研究 被引量:4
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作者 周国强 王慧 +1 位作者 宋宇宁 赵国超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第18期2194-2203,共10页
为提高液压支架的抗冲击性和稳定性,设计了一种额定流量、额定压力分别为50 L/min和45 MPa的一级直动阀与额定流量、额定压力分别为1000 L/min、50 MPa的二级差动阀相组合的新型双级安全阀。开发了基于蓄能器组的快速动载冲击试验系统,... 为提高液压支架的抗冲击性和稳定性,设计了一种额定流量、额定压力分别为50 L/min和45 MPa的一级直动阀与额定流量、额定压力分别为1000 L/min、50 MPa的二级差动阀相组合的新型双级安全阀。开发了基于蓄能器组的快速动载冲击试验系统,利用AMESim-Simulink联合仿真技术获得了快速动载冲击试验系统的压力动态响应特性和双级安全阀压力流量动态响应特性,研制了快速动载冲击试验台样机对双级安全阀进行了测试。结果表明,二级差动阀额定压力、额定流量分别约为49.2 MPa和992 L/min,开启时间小于3 ms,压力稳定时间在13~15 ms范围内,卸荷时间小于5 ms,验证了设计的双级安全阀具有卸荷速度快与抗冲击性能优良的特点及快速动载冲击试验方案的正确性。 展开更多
关键词 液压支架 双级安全阀 AMESim-Simulink联合仿真技术 快速动载冲击试验
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液压支架用大流量安全阀性能分析 被引量:26
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作者 郭永昌 廉自生 +2 位作者 袁红兵 廖瑶瑶 崔红伟 《液压与气动》 北大核心 2019年第1期71-74,共4页
安全阀是液压支架的重要保护元件,基于综采工作面上覆岩层的"砌体梁"结构力学模型,液压支架承受的是静态负载和动态负载的总和,基于此,提出了安全阀动静组合加载试验台(其中蓄能器的载荷模拟静态载荷,气体爆炸产生的载荷模拟... 安全阀是液压支架的重要保护元件,基于综采工作面上覆岩层的"砌体梁"结构力学模型,液压支架承受的是静态负载和动态负载的总和,基于此,提出了安全阀动静组合加载试验台(其中蓄能器的载荷模拟静态载荷,气体爆炸产生的载荷模拟动态载荷)。实验初始条件如下:LPG-空气混合气体爆炸前的压力为1. 6 MPa,安全阀的调定压力为45 MPa,蓄能器的充液设定压力为31. 5 MPa。实验结果表明:被试安全阀压力超调量为5 MPa,约为调定压力的11%,被试安全阀压力稳定时间为0. 017 s。采用ANSYS Fluent对安全阀的流场进行仿真,通过高速摄像机得到了安全阀溢流过程的照片,验证了安全阀流场的仿真结果。 展开更多
关键词 CFD 流场分析 安全阀 液压支架
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30000kN液压支架试验台自动调高液压系统设计 被引量:13
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作者 赵锐 沙宝银 +1 位作者 赵忠辉 王勇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第12期99-101,共3页
为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4... 为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4根油缸之间的高度偏差,当高度偏差达到设定值时,及时控制相对应旁路节流调速,杜绝试验台的升降平台出现卡死的情形。通过现场实际应用表明,该系统可实现强力液压支架试验台的自动调高,调高速度控制在5~10 mm/s,最终调高对孔精度达1 mm。 展开更多
关键词 液压支架试验台 自动调高 液压系统 节流调速
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液压支架试验台电液多轴加载系统耦合调平控制 被引量:20
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作者 陈永亮 王向伟 +1 位作者 潘高峰 韩瑶 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1762-1767,共6页
针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大... 针对强力液压支架试验台垂直外加载系统具有工况复杂、大负载、大偏载和高同步精度等特点,通过对试验台机械液压同步驱动加载系统的设计及其工作机理的分析,建立了机械液压多领域物理模型和数学模型;并针对系统运行过程中存在的偏载大、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,设计一种耦合同步调平控制算法,即通过4个独立的同步位置补偿速度PID控制器分别实现4个阀控柱塞缸对下平台四角垂直位移期望均值的动态和稳态输出特性的实时跟踪控制,从而实现下平台四角调平的精确同步驱动控制。针对30 MN强力液压支架试验台垂直外加载系统,基于AMESim的多领域建模与仿真分析结果表明,在总负载21 600 kN,偏载9 400 kN情况下,下平台在4个柱塞缸支点处的动态同步误差小于±0.65 mm。各种控制策略的同步误差指数计算结果比较表明,耦合同步调平控制不仅同步精度高,而且具有较强的适应性、通用性和鲁棒性。 展开更多
关键词 液压支架试验台 耦合调平控制 电液比例控制
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20MN液压支架试验台同步控制系统的设计 被引量:17
10
作者 王金利 芮丰 +1 位作者 罗庆吉 董立振 《液压与气动》 北大核心 2008年第10期40-43,共4页
针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通... 针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通过MATLAB仿真和实验结果显示,该丈的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度,为液压支架检测技术的发展打下一定的基础。 展开更多
关键词 液压支架试验台 电液比例 同步控制 PID
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液压支架高压大流量安全阀动态特性研究 被引量:18
11
作者 畅军亮 赵继云 李亚丽 《液压与气动》 北大核心 2014年第4期63-65,共3页
针对目前液压支架用阀试验台不能满足新国家标准高压大流量安全阀公称流量启溢闭特性规定,本文提出利用蓄能器组通过插装阀组分时开启以满足试验要求,以型号FAD1000/42的安全阀为研究对象,针对矿用液压支架高压大流量安全阀进行动态特... 针对目前液压支架用阀试验台不能满足新国家标准高压大流量安全阀公称流量启溢闭特性规定,本文提出利用蓄能器组通过插装阀组分时开启以满足试验要求,以型号FAD1000/42的安全阀为研究对象,针对矿用液压支架高压大流量安全阀进行动态特性试验研究,并在液压支架高压大流量阀试验台上对安全阀进行动态性能试验。试验结果表明,针对该试验台,插装阀组开启间隔为200 ms时,大流量安全阀的流量和压力曲线能够满足新国标要求,蓄能器分时开启的研制成功能够有力的推动安全阀试验标准水平的提升,产生巨大的经济和社会效益。 展开更多
关键词 高压大流量安全阀 动态性能 插装阀组 液压支架
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液压支架立柱试验台测控系统的研究与设计 被引量:6
12
作者 王美娜 肖兴明 +1 位作者 徐波 张志超 《煤炭工程》 北大核心 2008年第11期78-79,共2页
为检测液压支架立柱各种性能是否达到设计要求,设计了检测液压支架立柱性能的试验台。论文对液压支架立柱试验台的测控系统进行了设计说明,介绍了试验台的总体要求和技术参数,并详细介绍了试验台的液压系统工作原理,以及试验台外围电路... 为检测液压支架立柱各种性能是否达到设计要求,设计了检测液压支架立柱性能的试验台。论文对液压支架立柱试验台的测控系统进行了设计说明,介绍了试验台的总体要求和技术参数,并详细介绍了试验台的液压系统工作原理,以及试验台外围电路的设计。该测控系统便于操作人员进行过程控制和故障处理,具有状态监控和故障诊断等功能。 展开更多
关键词 液压支架立柱 试验台 测控系统
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基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统的研究 被引量:9
13
作者 孙红波 马强 +3 位作者 王勇 沙宝银 姜金球 陈华颖 《机床与液压》 北大核心 2010年第12期48-50,80,共4页
根据支架试验台对同步控制系统的要求,通过分析调高油缸及外加载油缸的工作状态和运动特性,提出基于电液比例技术的支架试验台同步控制系统的设计思路与研究方法,并推导出电液比例阀、非对称液压缸等元件的数学模型,建立电液比例同步控... 根据支架试验台对同步控制系统的要求,通过分析调高油缸及外加载油缸的工作状态和运动特性,提出基于电液比例技术的支架试验台同步控制系统的设计思路与研究方法,并推导出电液比例阀、非对称液压缸等元件的数学模型,建立电液比例同步控制系统的数学模型,提出系统静、动态分析方法及系统校正的方法,为进一步设计与试验提供参考。 展开更多
关键词 液压支架试验台 同步控制 电液比例技术 数学建模
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基于VB和PLC的液压支架试验台监控系统 被引量:5
14
作者 李志峰 赵志诚 张井岗 《工矿自动化》 2010年第3期16-19,共4页
介绍了一种基于VB6.0和S7-200 PLC的液压支架试验台监控系统的组成、通信原理与实现及关键部分的设计等。该系统采用IPC-610-H工控机和S7-200 PLC组成上、下位机控制系统,上位机开发平台选用VB6.0,利用其中的MSComm控件实现了上、下位... 介绍了一种基于VB6.0和S7-200 PLC的液压支架试验台监控系统的组成、通信原理与实现及关键部分的设计等。该系统采用IPC-610-H工控机和S7-200 PLC组成上、下位机控制系统,上位机开发平台选用VB6.0,利用其中的MSComm控件实现了上、下位机的通信;采用ODBC数据库访问技术增强了面向用户的数据管理功能,实现了试验数据的存储与查询;下位机实现了液压支架试验的过程控制和数据采集功能。试验结果及实际应用表明,该系统可实现液压支架试验台的自动控制,保证液压支架的各项试验可靠进行,准确地完成液压支架内循环加载过程的实时监控任务。 展开更多
关键词 液压支架 试验台 监控系统 工控机 VB6.0 PLC
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液压支架抗冲击双级安全阀参数耦合特性研究 被引量:8
15
作者 王慧 周国强 +1 位作者 宋宇宁 赵国超 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期23-31,共9页
安全阀是液压支架的重要保护元件,为提高液压支架的抗冲击性能,首先提出一种额定压力为50 MPa、流量为1000 L/min的液压支架双级安全阀,建立双级安全阀的数学模型;然后通过Matlab数值仿真模拟研究二级进口横截面积、二级差动面积、外弹... 安全阀是液压支架的重要保护元件,为提高液压支架的抗冲击性能,首先提出一种额定压力为50 MPa、流量为1000 L/min的液压支架双级安全阀,建立双级安全阀的数学模型;然后通过Matlab数值仿真模拟研究二级进口横截面积、二级差动面积、外弹簧刚度、外弹簧预压缩量等耦合作用对双级安全阀动态特性的影响,获得最佳匹配参数;最后搭建动载冲击试验台,试验验证其动态特性。研究结果表明:二级差动面积减小、外弹簧刚度增大,双级安全阀的压力超调量、压力稳定时间和卸荷时间均减小,最佳匹配参数是二级差动面积为863 mm^(2)和外弹簧刚度为119286 N/m,试验获得双级安全阀的压力、流量稳定值分别为49.2 MPa、1050 L/min,卸荷时间为0.02 s,仿真模拟结果与试验结果基本一致。 展开更多
关键词 液压支架 双级安全阀 参数耦合 动态特性 冲击试验
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液压支架液压件CAT试验台的研究 被引量:5
16
作者 张鑫 宋继安 +1 位作者 李新平 时连军 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2005年第8期48-50,55,共4页
介绍一种能够模拟煤矿井下实际工况对液压支架液压件进行加载试验的计算机辅助测试(CAT)试验台,对提高液压支架液压件的维修质量,保证煤矿高产高效具有非常重要的意义。
关键词 液压支架 试验台 计算机辅助测试
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大流量安全阀动态性能试验台设计及仿真研究 被引量:7
17
作者 邵明辉 赵继云 张嘉鹭 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期98-100,共3页
新国家标准对液压支架用安全阀的动态性能的试验要求较旧标准多出了公称流量启溢闭特性试验,而目前大流量安全阀动态性能试验台大多只能对其冲击特性进行试验。因此,设计了以蓄能器快速加载为特点的大流量安全阀试验台,以满足新国家标... 新国家标准对液压支架用安全阀的动态性能的试验要求较旧标准多出了公称流量启溢闭特性试验,而目前大流量安全阀动态性能试验台大多只能对其冲击特性进行试验。因此,设计了以蓄能器快速加载为特点的大流量安全阀试验台,以满足新国家标准的要求,并采用了AMESim软件对试验台液压系统进行仿真,结果表明该试验系统的流量和压力曲线符合新标准要求。 展开更多
关键词 大流量安全阀 动态性能 AMESIM 液压支架
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基于自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制特性分析 被引量:13
18
作者 张颖 赵京鹤 《机床与液压》 北大核心 2021年第22期176-179,共4页
为提高液压支架试验台同步控制系统的同步控制性能,提出一种基于模糊理论和滑模控制的自适应滑模控制方法,对液压支架试验台的主从同步控制性能进行研究。分析液压支架试验台同步控制系统工作原理和理论模型;在AMESim-MATLAB环境下建立... 为提高液压支架试验台同步控制系统的同步控制性能,提出一种基于模糊理论和滑模控制的自适应滑模控制方法,对液压支架试验台的主从同步控制性能进行研究。分析液压支架试验台同步控制系统工作原理和理论模型;在AMESim-MATLAB环境下建立仿真模型,并对比分析采用模糊PID和自适应滑模控制的系统的同步动态性能。结果表明:采用自适应滑模控制的液压支架试验台同步控制系统的伺服跟踪能力和稳态性能比模糊PID控制的系统更好,验证了自适应滑模控制在液压支架试验台同步控制系统中应用的可行性。 展开更多
关键词 自适应滑模控制 液压支架试验台 同步控制特性
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超高压乳化液液压支架用阀综合测试试验台的研制 被引量:7
19
作者 何海洋 贺小峰 《液压与气动》 北大核心 2006年第9期42-44,共3页
介绍了用于煤炭行业的以超高压乳化液为介质的液压支架用阀综合测试试验台的系统原理、组成及功能,借助控件编程技术实现了系统数据的采集,实际运行证明了该方法的精确性和高效率。
关键词 超高压乳化液 液压支架用阀 综合测试试验台 控件编程
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液压支架试验台调高控制系统的研究 被引量:9
20
作者 刘欣科 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第9期62-65,共4页
结合目前实验室中试验设备的现状,通过对多个油缸驱动一个平台同步升降并在需要高度处进行孔、轴对准的多种方法的探讨研究,确定了一种在现有条件下实现准确定位、精确对孔的控制系统。试验证明,所选控制方法,能够实现试验台高度的自动... 结合目前实验室中试验设备的现状,通过对多个油缸驱动一个平台同步升降并在需要高度处进行孔、轴对准的多种方法的探讨研究,确定了一种在现有条件下实现准确定位、精确对孔的控制系统。试验证明,所选控制方法,能够实现试验台高度的自动与手动两种方式的精确调整。 展开更多
关键词 液压支架 试验台 升降油缸 同步 位移传感器 液压系统
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