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水下采油树完修井液压控制系统研制
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作者 屈少林 张亮 +4 位作者 鞠少栋 王继良 张嵘 杨建义 王宇 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期197-202,共6页
针对水下采油树完修井液压控制系统存在压力等级无法完全覆盖海上油田需求以及阀门开关响应不准确等问题,根据南海某油气田对水下完、修井系统的功能要求,结合相关标准,设计完、修井的电液复合控制系统,系统可输出低压(40 MPa)、中压(69... 针对水下采油树完修井液压控制系统存在压力等级无法完全覆盖海上油田需求以及阀门开关响应不准确等问题,根据南海某油气田对水下完、修井系统的功能要求,结合相关标准,设计完、修井的电液复合控制系统,系统可输出低压(40 MPa)、中压(69 MPa)、高压(103 MPa)3条油路,将最高工作压力等级从40 MPa提升至103 MPa;并采用AMESim软件建立了水下采油树阀门执行器响应的动态特性模型,对整个液压驱动和水下采油树阀门执行器的开关过程进行仿真,验证水下采油树完、修井液压控制系统功能设计的合理性。基于南海某油气田工程实际数据进行试验验证。结果表明:该水下完修井电液复合控制系统的各项性能指标满足标准规范和工程要求,对水下采油树完、修井液压控制系统的功能设计及现场应用具有一定的参考和指导意义。 展开更多
关键词 完修井控制系统 水下采油树 复合电液控制 液压控制系统 AMESIM软件
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护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统研究 被引量:2
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作者 马宏伟 李烺 +5 位作者 薛旭升 王川伟 王赛赛 赵英杰 周文剑 张恒 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期21-31,共11页
护盾式临时支护机器人是适应夹矸与片帮共存的大断面巷道智能掘进机器人系统的重要组成部分,其主要功能是为实现“掘支并行”作业提供安全可靠的工作空间。为加强护盾式临时支护机器人推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护,根据护盾式临... 护盾式临时支护机器人是适应夹矸与片帮共存的大断面巷道智能掘进机器人系统的重要组成部分,其主要功能是为实现“掘支并行”作业提供安全可靠的工作空间。为加强护盾式临时支护机器人推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护,根据护盾式临时支护机器人结构、工作环境与作业需求,建立其带压行驶的推移量与支护力数学模型及带压行驶动力学模型,设计了护盾式临时支护机器人带压行驶液压控制系统。该系统主要由支护液压系统、行驶液压系统组成:静态支护时,支护液压系统需时刻输出大于上盾体自身重力的支护力,行驶液压系统处于待机状态;带压行驶时,支护液压系统和行驶液压系统同时工作,在保证临时支护机器人“减压不离顶”的同时,与顶板时刻带压并稳步前移。提出了基于模糊PID的护盾式临时支护机器人带压行驶精准控制方法:通过集成在推移油缸上的位移传感器与液压回路中的压力传感器实时采集临时支护机器人的压力与位移信号,用于反映临时支护机器人带压行驶途中支护力和行驶位移的变化情况,并根据支护力和推移量的误差和误差率,利用模糊PID算法对支护力和推移量的控制参数进行修正,实现基于模糊PID算法的带压行驶可靠控制。仿真与实验结果均表明,模糊PID控制的效果优于传统PID控制,在模糊PID控制下,护盾式临时支护机器人推移行驶过程中的支护力相对误差小于1%,行驶位移误差小于2 mm,且支护力和推移量控制响应速度快,保证了推移行驶过程中对围岩的安全稳定支护。 展开更多
关键词 护盾式临时支护机器人 液压控制系统 带压行驶 支护力控制 行驶位移控制 模糊PID控制
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重型AT缓速器液压控制系统的动态特性及其优化
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作者 刘梓文 吴怀超 +3 位作者 聂龙 潘克强 路芳 陈兴燕 《机床与液压》 北大核心 2024年第20期149-154,共6页
为了提高重型液力自动变速器缓速器液压控制油路的液压动态特性,通过分析此部分液压控制系统工作原理,使用AMESim软件建立缓速器液压控制系统的仿真模型。通过改变阀芯质量、阀芯直径、弹簧预紧力、弹簧刚度参数,对缓速器进出口流量差... 为了提高重型液力自动变速器缓速器液压控制油路的液压动态特性,通过分析此部分液压控制系统工作原理,使用AMESim软件建立缓速器液压控制系统的仿真模型。通过改变阀芯质量、阀芯直径、弹簧预紧力、弹簧刚度参数,对缓速器进出口流量差和缓速器油腔压力动态特性进行仿真分析。使用遗传算法对影响动态特性较大的结构参数进行优化。结果表明:优化后的液压控制系统振动幅度明显下降,启动响应时间明显变短。 展开更多
关键词 重型液力自动变速器 缓速器液压控制系统 遗传算法
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金属带式无级变速器液压控制系统的仿真 被引量:18
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作者 张宝生 张伯英 +1 位作者 周云山 王红岩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期20-23,共4页
为了研究金属带式无级变速器的液压控制系统 ,建立了整车模型 ,分析了无级变速器速比变化率对汽车动态特性的影响。通过分析液压系统的实现过程 ,建立了液压控制系统的数学模型 ,给出了速比变化率的控制方法。对加速工况的仿真表明 ,所... 为了研究金属带式无级变速器的液压控制系统 ,建立了整车模型 ,分析了无级变速器速比变化率对汽车动态特性的影响。通过分析液压系统的实现过程 ,建立了液压控制系统的数学模型 ,给出了速比变化率的控制方法。对加速工况的仿真表明 ,所建立的系统模型基本上能够反映液压控制系统的实际工作状况 。 展开更多
关键词 无级变速装置 液压控制系统 仿真 金属带式 汽车
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模糊控制在大载荷高精度液压控制系统中的应用 被引量:9
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作者 傅星 李梦超 +2 位作者 胡晓东 郭彤 胡小唐 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期750-752,共3页
在全尺寸采油工具综合参数检测与试验系统中,需要在全量程内对大载荷变化的液压系统进行高精度控制,常规的控制方式容易导致很大的控制偏差甚至超限.利用模糊理论,研制了适用于液压控制的模糊控制算法.在大庆油田两年多的实际应用证明,... 在全尺寸采油工具综合参数检测与试验系统中,需要在全量程内对大载荷变化的液压系统进行高精度控制,常规的控制方式容易导致很大的控制偏差甚至超限.利用模糊理论,研制了适用于液压控制的模糊控制算法.在大庆油田两年多的实际应用证明,这种算法有效地避免了应用常规算法容易引起的控制量的振荡和过冲,提高了载荷施加的精度,在0~1000kN量程范围内,载荷的最大偏差为1kN,全量程控制精度优于0.2%.进而提高了井下采油工具检验和采油工艺试验研究数据的准确性和可信度,使该系统成为有实际应用价值的检验与试验研究系统. 展开更多
关键词 模糊控制 液压控制系统 液压传动 载荷 采油工艺
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基于AMESim的汽车ESP液压控制系统建模与分析 被引量:42
6
作者 祁雪乐 宋健 +1 位作者 王会义 李亮 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期115-116,122,共3页
ESP液压控制系统是保证汽车行驶稳定性的重要执行机构。为研究此液压系统中各单元的协同工作过程和其内部主要液压参数对控制效果的影响,采用AMES im这一模块化的建模平台,对整体液压控制系统进行了建模,并建立了主要模块的数学模型,为... ESP液压控制系统是保证汽车行驶稳定性的重要执行机构。为研究此液压系统中各单元的协同工作过程和其内部主要液压参数对控制效果的影响,采用AMES im这一模块化的建模平台,对整体液压控制系统进行了建模,并建立了主要模块的数学模型,为ESP液压控制单元的设计和匹配提供了依据。 展开更多
关键词 ESP 液压控制系统 AMESIM
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20T锻造操作机液压控制系统 被引量:9
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作者 李阁强 江兵 +2 位作者 周斌 马淑叶 杨守强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期352-358,共7页
锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水... 锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水平缓冲系统、夹持系统和侧移摆移系统。建立操作机关键控制系统(大车行走系统、夹钳旋转系统)的数学模型,采用模糊PID控制算法,基于Matlab/Simulink和AMESim联合仿真技术仿真研究系统的动态特性,并进行试验验证。结果表明,操作机各液压系统回路设计合理,采用模糊控制策略的大车行走系统和夹钳旋转系统的实时性强、鲁棒性好,实现了操作机平稳、准确、快速控制。 展开更多
关键词 锻造操作机 液压控制系统 模糊PID控制 仿真 试验
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智能立体停车位液压控制系统分析 被引量:7
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作者 谢苗 闫江龙 +2 位作者 毛君 李翠 刘一柱 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期337-342,共6页
发展智能立体停车位是解决城市停车难问题的重要途径。由于液压控制系统能够满足对立体停车位的速度和位置控制的精确控制,所以根据智能立体停车位在实际过程中的运动特性,设计出智能立体停车位行走、回转和升降调速液压控制系统。升降... 发展智能立体停车位是解决城市停车难问题的重要途径。由于液压控制系统能够满足对立体停车位的速度和位置控制的精确控制,所以根据智能立体停车位在实际过程中的运动特性,设计出智能立体停车位行走、回转和升降调速液压控制系统。升降调速系统是智能立体停车位最重要的系统,为此建立了升降调速系统的数学模型。首先,基于MATLAB/Simulink对升降调速系统的动态特性进行仿真分析,然后对实验样机的升降调速系统进行测试和验证。测试结果表明,智能立体停车位的液压系统回路设计合理,且满足了对智能立体停车位速度和位置控制精确的要求,为进一步研究智能立体停车位液压控制系统提供理论依据和参考价值。 展开更多
关键词 立体停车位 液压控制系统 SIMULINK 仿真 试验
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水下液压控制系统浅水测试专用仿真测试软件 被引量:4
9
作者 肖仕红 沈亚坤 +3 位作者 刘立新 候莉 张薇 梁政 《机电工程》 CAS 2015年第10期1385-1389,共5页
针对某浅水测试场选用的Simulation X软件难以掌握且操作困难等问题,利用VC软件对Simulation X软件进行了二次开发。在介绍了水下液压控制系统浅水测试原理和测试方法基础上,开展了专用仿真测试软件的功能要求分析,从仿真模型的建立、C... 针对某浅水测试场选用的Simulation X软件难以掌握且操作困难等问题,利用VC软件对Simulation X软件进行了二次开发。在介绍了水下液压控制系统浅水测试原理和测试方法基础上,开展了专用仿真测试软件的功能要求分析,从仿真模型的建立、C代码输出设置和VC软件开发设计等方面论述了浅水测试专用仿真测试软件的开发,总结阐述了所开发的软件特点。研究结果表明:所开发的专用仿真测试软件具有操作简单,对操作人员的专业化程度要求低、重复工作量少等特点,完全满足浅水测试需要,同时还可应用于水下生产装备液压控制单元设计及测试等领域。 展开更多
关键词 二次开发 仿真测试软件 水下液压控制系统 浅水测试
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自控理论在液压控制系统中的应用和研究现状 被引量:4
10
作者 吴盛林 战兴群 +1 位作者 黄献龙 赵克定 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期93-98,共6页
综述了自控理论的发展历程及其内部的联系,并重点分析了各种控制策略在液压领域的研究和应用现状。
关键词 自动控制 电液伺服 液压控制系统
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翻车机液压控制系统常见故障仿真研究 被引量:9
11
作者 张立杰 鄂东辰 +1 位作者 王晋川 刘小平 《液压与气动》 北大核心 2015年第9期89-93,共5页
应用AMESim软件对C80型转子式翻车机液压控制系统靠车部分进行了仿真分析,并通过将仿真结果与样本曲线对比验证了建立模型的正确性。对靠车液压系统注入常见故障,通过比较正常和不同故障下系统液压缸压力的变化特点,总结液压缸压力变化... 应用AMESim软件对C80型转子式翻车机液压控制系统靠车部分进行了仿真分析,并通过将仿真结果与样本曲线对比验证了建立模型的正确性。对靠车液压系统注入常见故障,通过比较正常和不同故障下系统液压缸压力的变化特点,总结液压缸压力变化曲线与特定故障之间的联系,这为以后从观测靠车缸压力波动特点推断液压系统发生何种故障奠定基础。 展开更多
关键词 翻车机 液压控制系统 故障 仿真
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ABS液压控制系统压力变化速率的机理研究 被引量:4
12
作者 初亮 欧阳 +4 位作者 张永生 徐明法 晁黎波 卢文博 刘明辉 《汽车技术》 北大核心 2010年第9期19-23,共5页
在研究ABS液压控制系统结构和原理的基础上,对制动压力变化速率进行了理论分析。利用Matlab和AMESim软件平台建立了整车模型和ABS控制策略,并进行联合仿真,验证了液压调节单元的相关部件特性参数对压力变化速率的影响以及高速开关阀控... 在研究ABS液压控制系统结构和原理的基础上,对制动压力变化速率进行了理论分析。利用Matlab和AMESim软件平台建立了整车模型和ABS控制策略,并进行联合仿真,验证了液压调节单元的相关部件特性参数对压力变化速率的影响以及高速开关阀控制信号与其临界频率之间的关系。通过台架试验对国外某公司的ABS液压调节单元进行研究,得出了在具体控制周期时PWM信号占空比的有效调节范围。 展开更多
关键词 ABS 液压控制系统 压力变化 研究
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某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进 被引量:15
13
作者 虞军胜 何刘宇 冯世泽 《液压与气动》 北大核心 2018年第7期110-114,共5页
针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效... 针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效减少了系统元件数量,降低了系统成本,解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统,采取PLC控制系统设计,解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足,提高了系统可靠性和操控便捷性。 展开更多
关键词 后装压缩式垃圾车 液压控制系统 负载敏感
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基于PLC的不压井修井机液压控制系统 被引量:4
14
作者 钟功祥 周耀胜 +2 位作者 吕治忠 刘涛 林宁 《液压与气动》 北大核心 2014年第2期117-120,共4页
为了提高不压井作业的自动化程度,降低工人的劳动强度,针对现在广泛应用的独立式不压井修井机,设计了一种基于PLC的不压井修井机控制的液压控制系统。阐述了独立式不压井修井机的基本工作原理,提出了具体的液压控制系统方案和PLC控制框... 为了提高不压井作业的自动化程度,降低工人的劳动强度,针对现在广泛应用的独立式不压井修井机,设计了一种基于PLC的不压井修井机控制的液压控制系统。阐述了独立式不压井修井机的基本工作原理,提出了具体的液压控制系统方案和PLC控制框架。采用两级起升液缸和差动回路交替控制,实现了快速起升及缓慢下放油管作业。动力卡瓦回路采用了四缸同步回路和互锁控制,使得油管能自动对中。PLC控制实现了动态寻找起、下作业的"平衡点"以及各种修井作业的自动控制。该系统提高了不压井修井机的工作效率,避免了起下管柱作业的过程中生产事故的发生,增强了作业的自动化和安全性。 展开更多
关键词 不压井修井机 液压控制系统 PLC 自动化
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高速绞车液压控制系统设计研究 被引量:4
15
作者 杨曙东 周元春 +2 位作者 罗博 黎桑 唐文杰 《液压与气动》 北大核心 2011年第6期81-83,共3页
设计一种高速绞车液压控制系统,并自主研发在该系统中起关键作用的大通径滑阀。介绍了该高速绞车液压控制系统的组成、工作原理及大通径滑阀的结构和特点。该高速绞车液压控制系统及大通径滑阀的研发经验对类似装备和元件的设计研究具... 设计一种高速绞车液压控制系统,并自主研发在该系统中起关键作用的大通径滑阀。介绍了该高速绞车液压控制系统的组成、工作原理及大通径滑阀的结构和特点。该高速绞车液压控制系统及大通径滑阀的研发经验对类似装备和元件的设计研究具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 高速绞车 液压控制系统 大通径滑阀 自主研发
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新型压滤机液压控制系统的研制 被引量:3
16
作者 张齐生 赵静一 +1 位作者 黄宴委 张晓东 《工程设计学报》 CSCD 2002年第4期225-228,共4页
针对压滤机的工艺要求 ,在对新型压滤机液压控制系统研究设计的基础上 ,利用功率键合图方法建立了压滤机液压系统数学模型 ,并运用 Matlab语言进行动态特性仿真 .在压滤机现场实际运用表明该系统性能达到了预期目标 ,为压滤机液压系统... 针对压滤机的工艺要求 ,在对新型压滤机液压控制系统研究设计的基础上 ,利用功率键合图方法建立了压滤机液压系统数学模型 ,并运用 Matlab语言进行动态特性仿真 .在压滤机现场实际运用表明该系统性能达到了预期目标 ,为压滤机液压系统优化设计提供了依据 . 展开更多
关键词 液压控制系统 压滤机 键合图 动态仿真 技术改造 自动化 过滤设备 设计
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基于Simulink的重物举升液压控制系统建模与仿真 被引量:23
17
作者 高钦和 黄先祥 《机床与液压》 北大核心 2001年第1期61-62,8,共3页
以液压系统的典型应用─重物举升系统为例,从预测系统动态响应的角度出发,分析了液压系统仿真的特点和基于节点法的仿真建模方法。利用动态系统仿真软件包Simulink建立了通用液压元件的非线性仿真模型,实现了图形化交互方式... 以液压系统的典型应用─重物举升系统为例,从预测系统动态响应的角度出发,分析了液压系统仿真的特点和基于节点法的仿真建模方法。利用动态系统仿真软件包Simulink建立了通用液压元件的非线性仿真模型,实现了图形化交互方式下的系统仿真模型构建和元件参数修改。最后,给出了系统一个工作过程的仿真结果。 展开更多
关键词 液压控制系统 建模 数字仿真 SIMULINK 重物举升系统
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基于AMESim带式输送机断带抓捕器液压控制系统的研究 被引量:11
18
作者 陈思瑶 周连佺 仲召明 《机床与液压》 北大核心 2016年第4期56-58,共3页
对ZDB-400型断带抓捕器液压控制系统的组成进行了介绍,并利用AMESim仿真软件的图形化建模方法建立了该断带抓捕器液压控制系统的仿真模型,分析了断带前后液压系统的响应情况,绘制出系统压力曲线、液压缸无杆腔压力曲线以及活塞位移曲线... 对ZDB-400型断带抓捕器液压控制系统的组成进行了介绍,并利用AMESim仿真软件的图形化建模方法建立了该断带抓捕器液压控制系统的仿真模型,分析了断带前后液压系统的响应情况,绘制出系统压力曲线、液压缸无杆腔压力曲线以及活塞位移曲线,为断带抓捕器性能的优化提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 断带抓捕器 液压控制系统 AMESIM仿真
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步进加热炉液压控制系统 被引量:8
19
作者 朱新才 丁又青 周雄 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期162-163,共2页
系统采用普通插装阀组成压力补偿回路 ,有效防止了步进梁平移时所产生的惯性冲击 ;用插装差动回路 ,成功解决了步进梁下降时所需的大流量 ,使系统结构简单 ,工作可靠 。
关键词 液压控制系统 步进加热炉 压力补偿 差动回路
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橡胶压块机液压控制系统的技术改造实践 被引量:7
20
作者 赵静一 张齐生 +4 位作者 姚成玉 朱晓民 祝亮 杨反修 杜永智 《机床与液压》 北大核心 2001年第1期86-87,共2页
在分析原有压块机液压控制系统存在问题的基础上,提出了可靠性高、性能优越的技术改造方案,经过改造后液压系统的试验运行和性能考核,证明了该技术改造是成功的。
关键词 压块机 液压控制系统 技术改造 橡胶
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