6自由度液压振动台运动学分析及控制策略 被引量：10

1

作者 关广丰 王海涛 +1 位作者 熊伟 韩俊伟 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期89-93,131,共5页

为提高6自由度液压振动台的控制精度,提出了一种基于运动学分析的振动台控制策略。依据机构学原理描述振动台的结构并进行运动学分析和计算,利用位姿正解算法及雅克比矩阵分别代替传统控制策略中的位置自由度合成及分解矩阵,并给出了基... 为提高6自由度液压振动台的控制精度,提出了一种基于运动学分析的振动台控制策略。依据机构学原理描述振动台的结构并进行运动学分析和计算,利用位姿正解算法及雅克比矩阵分别代替传统控制策略中的位置自由度合成及分解矩阵,并给出了基于运动学分析的6自由度液压振动台控制器结构。正弦振动试验结果表明,基于运动学分析的控制策略能够显著削弱平台在低频大位移振动时的牵连运动,提高系统的加速度均匀度和横向分量指标,可明显改善振动台系统低频段的控制精度。 展开更多

关键词 液压振动台 运动学分析 加速度 均匀度 横向分量

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基于自适应逆控制的液压振动台功率谱复现 被引量：7

2

作者 张兵 郑淑涛 +2 位作者 杨志东 丛大成 韩俊伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期151-155,共5页

为了改善液压振动台功率谱密度复现的精度和实时性,引入了自适应逆控制的系统辨识技术。在分析液压振动台功率谱密度均衡原理的基础上,推导时域自适应逆控制(Adaptive inverse control-AIC)和频域逆控制来实时获得振动系统的阻抗函数用... 为了改善液压振动台功率谱密度复现的精度和实时性,引入了自适应逆控制的系统辨识技术。在分析液压振动台功率谱密度均衡原理的基础上,推导时域自适应逆控制(Adaptive inverse control-AIC)和频域逆控制来实时获得振动系统的阻抗函数用以高精度实时修正控制谱密度。文中给出一种多处理器协同工作的硬件平台方案,将实时控制的任务进行分解;最后通过双端口RAM实现数据共享,从而实现功率谱密度的实时复现。仿真实验结果表明:频域自适应逆控制较时域自适应逆控制更利于改善功率谱密度复现的精度和实时性。 展开更多

关键词 液压振动台 功率谱密度 自适应逆控制 X滤波LMS算法

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三级阀控液压振动台控制策略研究 被引量：11

3

作者 栾强利 陈章位 贺惠农 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第24期138-143,共6页

对三级阀控液压振动台的控制策略进行了系统的研究,设计了应用于大流量液压振动台的一体式控制器。一体式控制器同时实现液压振动台伺服控制及振动控制功能,伺服控制中,针对三级电液伺服阀和伺服油缸提出一种双PID伺服控制策略,振动控制... 对三级阀控液压振动台的控制策略进行了系统的研究,设计了应用于大流量液压振动台的一体式控制器。一体式控制器同时实现液压振动台伺服控制及振动控制功能,伺服控制中,针对三级电液伺服阀和伺服油缸提出一种双PID伺服控制策略,振动控制中,针对液压振动台良好的低频特性设计了基于闭环迭代控制的波形再现控制方法。通过一体式控制器对三级阀控液压振动台进行不同时程、不同频宽的波形再现试验,表明控制器对液压振动台具有很好的波形控制能力,实现液压振动台高精度波形再现。 展开更多

关键词 液压振动台 三级电液伺服阀 地震波形再现 路谱仿真

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液压振动台时域跟踪振动控制技术研究 被引量：4

4

作者 严侠 邓婷 王珏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期71-76,共6页

通过在线估计液压振动台及试件预测器DARMA模型与参数,引入预测方差目标最优函数,实现对目标振动位移信号的实时渐近无差跟踪。通过系统仿真及联台试验,其控制结果表明,该方法控制精度高,在线估计参数能迅速收敛,并具有良好的鲁棒性和... 通过在线估计液压振动台及试件预测器DARMA模型与参数,引入预测方差目标最优函数,实现对目标振动位移信号的实时渐近无差跟踪。通过系统仿真及联台试验,其控制结果表明,该方法控制精度高,在线估计参数能迅速收敛,并具有良好的鲁棒性和削弱噪声能力,能够直接跟踪目标振动位移一次性完成振动试验。该方法有别于传统的振动控制技术,不需要辨识传递函数及预实验,可直接实现高精度振动模拟。 展开更多

关键词 振动试验 液压振动台 最优控制 DARMA模型

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液压振动台小量级振动超差分析及改进 被引量：3

5

作者 窦雪川 郝岩研 +3 位作者 李红 杨志鹏 贺智国 王晓晖 《液压与气动》 北大核心 2018年第4期80-85,共6页

动态特性是考察液压振动台系统的最关键因素,对振动试验结果的准确性影响巨大。针对实际液压振动台系统在试验过程中的小量级振动超差现象,分别从振动台结构特性和液压系统特性两方面进行研究分析和理论计算。在结构特性方面对液压振动... 动态特性是考察液压振动台系统的最关键因素,对振动试验结果的准确性影响巨大。针对实际液压振动台系统在试验过程中的小量级振动超差现象,分别从振动台结构特性和液压系统特性两方面进行研究分析和理论计算。在结构特性方面对液压振动台系统整体进行模态试验和分析,在液压系统特性方面提出增大液压系统阻尼的改进方法并进行试验验证。最终确认增大液压系统阻尼的方法可以消除液压振动台小量级振动超差问题,使液压振动台试验系统动态特性进一步得到改善。 展开更多

关键词 液压振动台 动特性 模态试验 油液共振

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液压振动台建模与加速度波形失真度分析 被引量：11

6

作者 宋琼 朱长春 牛宝良 《机床与液压》 北大核心 2008年第12期81-83,共3页

针对液压振动台波形失真度大的现象,建立了液压振动台非线性数学模型,开展仿真分析,揭示液压振动台加速度波形失真度的主要原因。采用状态反馈的方法,选取系统共振频率附近作为工作点,线性化系统模型,以改善系统特性,仿真结果表明,该方... 针对液压振动台波形失真度大的现象,建立了液压振动台非线性数学模型,开展仿真分析,揭示液压振动台加速度波形失真度的主要原因。采用状态反馈的方法,选取系统共振频率附近作为工作点,线性化系统模型,以改善系统特性,仿真结果表明,该方法可以有效降低液压振动台波形失真度。 展开更多

关键词 液压振动台 建模 失真度

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板坯连铸机液压振动台故障的诊断 被引量：11

7

作者 姚良挺 黄志坚 《液压与气动》 北大核心 2002年第10期45-46,共2页

液压振动台是现代板坯连涛机的重要设备 ,可方便地设定与改变波形、振幅、频率 ,能实现非正弦振动 ,可极大地满足板坯连涛工艺的需要。振动台伺服阀始终处在高频大行程的状态下 ,它的运动易引起磨损 ,产生零位泄漏 ,导致零位电流增大和... 液压振动台是现代板坯连涛机的重要设备 ,可方便地设定与改变波形、振幅、频率 ,能实现非正弦振动 ,可极大地满足板坯连涛工艺的需要。振动台伺服阀始终处在高频大行程的状态下 ,它的运动易引起磨损 ,产生零位泄漏 ,导致零位电流增大和振动曲线波峰处的抖动。当处于高温环境下时 ,冷却不良易引起位置传感器系统失控并产生紊乱信号。当蓄能器皮囊破损时 。 展开更多

关键词 板坯连铸机 液压振动台 故障诊断

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三轴六自由度液压振动台系统建模研究 被引量：11

8

作者 严侠 朱长春 胡勇 《机床与液压》 北大核心 2006年第11期93-95,120,共4页

通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析,建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果表明,所得的数学模型能够真实反映该系统的动态特性,其模型频... 通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析,建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果表明,所得的数学模型能够真实反映该系统的动态特性,其模型频率特性与实际系统相近。 展开更多

关键词 三轴六自由度 动力学分析 液压振动台 伺服控制

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液压振动台虚拟样机建模及仿真分析 被引量：3

9

作者 崔伟清 范顺成 +1 位作者 李艳艳 王胜凯 《机床与液压》 北大核心 2012年第9期141-143,共3页

利用UG软件建立液压振动台三维实体模型,将建立的实体模型通过数据接口导入ADAMS软件,建立起液压振动台虚拟样机。利用Matlab软件建立控制系统,与ADAMS建立的虚拟样机通过数据交换技术进行联合仿真,对振动台系统的频响特性进行分析。

关键词 液压振动台 虚拟样机 仿真

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液压振动台位移补偿的PID控制方式的研究 被引量：3

10

作者 何少佳 闫奥博 +1 位作者 祝新军 纪效礼 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第5期72-75,共4页

针对目前市面上的液压振动台的位移控制精度的问题,提出了一种基于单神经元网络的PID和有监督的Hebb学习法则的液压振动台的智能控制方式,并加入压力值与位移值构成双闭环控制,来解决由于振动、油液泄漏等因素造成的液压泵中压力的损失... 针对目前市面上的液压振动台的位移控制精度的问题,提出了一种基于单神经元网络的PID和有监督的Hebb学习法则的液压振动台的智能控制方式,并加入压力值与位移值构成双闭环控制,来解决由于振动、油液泄漏等因素造成的液压泵中压力的损失导致伺服作动器位移的误差的问题。该控制方式可以通过对变化的误差不断的在线修正和学习,并迅速地调节出最优的PID参数,快速地到达所设定的参数值。该控制方式可以减小在运行过程中因干扰和系统扰动等因素造成的位移误差。仿真结果表明,该控制方式具有较强的自适应能力和抗干扰能力以及鲁棒性。 展开更多

关键词 液压振动台 单神经元网络的PID 有监督的Hebb学习法则 自适应控制

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防爆液压振动台系统研究 被引量：3

11

作者 苏嵩 罗蓓蓓 《液压与气动》 北大核心 2009年第3期1-3,共3页

该文介绍了防爆液压振动台系统的结构与设计特色,并对振动台系统结构地改进提出建议。

关键词 防爆液压振动台 静负载平衡 橡胶空气弹簧

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液压振动台三状态控制策略的研究 被引量：2

12

作者 刘博 张静 +1 位作者 窦雪川 郝研岩 《机床与液压》 北大核心 2014年第19期136-140,共5页

建立液压振动台的电液位置伺服系统模型,仿真分析采用比例控制方法的特点和局限。采用同时引入位移、速度和加速度3种反馈变量的控制策略,重建新的电液位置伺服系统模型,并进行理论分析和仿真计算。理论和仿真结果证明三状态控制策略扩... 建立液压振动台的电液位置伺服系统模型,仿真分析采用比例控制方法的特点和局限。采用同时引入位移、速度和加速度3种反馈变量的控制策略,重建新的电液位置伺服系统模型,并进行理论分析和仿真计算。理论和仿真结果证明三状态控制策略扩展系统带宽,增加系统阻尼,校正液压振动台达到较好的综合性能,满足更多的试验要求。 展开更多

关键词 三状态控制 液压振动台 电液位置伺服系统

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应用气液弹簧平衡运动质量的垂直液压振动台设计 被引量：2

13

作者 尚增温 《液压与气动》 北大核心 2006年第9期1-2,共2页

文章分析了垂直液压振动台当运动质量较大时,采用气液弹簧来平衡运动质量的重力,以降低系统的驱动功率和能量消耗,提高系统的控制精度。给出了气液弹簧参数的一般设计规范。

关键词 气液弹簧 液压振动台 运动质量 惯性力

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分裂导线微风振动试验用液压振动台系统研究 被引量：2

14

作者 尚增温 《液压与气动》 北大核心 2003年第6期14-16,共3页

文章论述了分裂导线微风振动试验用液压振动台系统的构成和技术特点 ,提出了改善液压振动台加速度波形失真的机械高频滤波方法 ,给出了两种机械高频滤波器的结构设计 ,使液压振动台加速度波形失真率降到 10 %以下。

关键词 分裂导线 微风振动试验 液压振动台 加速度波形失真 机械高频滤波 高压输电线

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变结构控制在液压振动台上的应用研究

15

作者 宋琼 朱长春 牛宝良 《机床与液压》 北大核心 2009年第2期65-66,119,共3页

针对液压振动台的稳定性问题,建立了液压振动台模型,采用变结构控制设计,降低了系统维数,使得系统稳定运行在滑动平面。仿真结果表明,采用变结构控制后的液压振动台具有良好的稳定性和抗干扰性能。

关键词 液压振动台 失真度 变结构控制

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液压振动台配套油源关键辅件的设计原则

16

作者 尚增温 刘向阳 《液压与气动》 北大核心 1999年第4期10-12,共3页

液压振动台配套油源中的关键辅件——过滤器、冷却器、蓄能器参数确定和在系统中的布置设计非常重要。该文给出了振动台配套油源中关键辅件的设计原则。

关键词 液压振动台 油源设计 过滤器 冷却器 蓄能器

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冗余驱动液压振动台内力耦合动态抑制策略 被引量：4

17

作者 高长虹 丛大成 +1 位作者 杨志东 曲智勇 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期93-99,共7页

冗余振动台通常采用零位线性化方法进行自由度控制和内力耦合抑制.当系统运动范围较大时,这种近似方法会使得系统产生较大的运动误差,内力抑制效果变差.针对此问题,文中以具有两个冗余自由度和较大运动范围的冗余驱动液压振动台为研究对... 冗余振动台通常采用零位线性化方法进行自由度控制和内力耦合抑制.当系统运动范围较大时,这种近似方法会使得系统产生较大的运动误差,内力抑制效果变差.针对此问题,文中以具有两个冗余自由度和较大运动范围的冗余驱动液压振动台为研究对象,建立系统运动学和动力学模型,分析系统的内力空间构成,提出了一种基于内力空间基底实时求解的内力耦合动态抑制策略,通过实时获取冗余自由度空间上的力并对其进行动态抑制来达到减小内力的目的.仿真结果表明:所提出的内力抑制策略能有效地降低冗余振动台耦合内力. 展开更多

关键词 液压振动台 冗余驱动 零位线性化 内力耦合 运动控制

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利用蓄能器提高液压振动台响应特性的研究 被引量：3

18

作者 王浩伟 邢红兵 +1 位作者 高英杰 涂朝辉 《液压与气动》 北大核心 2010年第11期65-69,共5页

针对现用液压振动台由于峰值瞬时流量不足,导致振幅和频率响应特性上存在局限性的工况,基于蓄能器可瞬间供给大流量的特点,采用在液压振动台系统中合理配置蓄能器作为辅助油源,并优化设计和选取蓄能器参数。通过用AMESim软件对系统进行... 针对现用液压振动台由于峰值瞬时流量不足,导致振幅和频率响应特性上存在局限性的工况,基于蓄能器可瞬间供给大流量的特点,采用在液压振动台系统中合理配置蓄能器作为辅助油源,并优化设计和选取蓄能器参数。通过用AMESim软件对系统进行仿真可以看出,蓄能器对提高液压振动台响应特性具有有效的作用,振幅一定时,频率可以得到提高,频率不变时,可增大振幅,而且起到节能作用。 展开更多

关键词 液压振动台 蓄能器 辅助油源 频率 振幅 AMESIM

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2.5×2.5米二维液压振动台系统设计 被引量：1

19

作者 史亮 苏嵩 +2 位作者 高敬成 罗蓓蓓 李晓涛 《液压与气动》 北大核心 2007年第10期39-40,共2页

文章介绍了2.5×2.5m二维液压振动台系统的技术指标、系统构成、各组成部分工作原理和结构等。

关键词 液压振动台 环境试验 正弦振动 随机振动 冲击

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三轴六自由度液压振动台性能分析 被引量：2

20

作者 蔡佳敏 张兵 +3 位作者 黄华 汤少东 朱方正 韩俊伟 《液压与气动》 北大核心 2020年第12期51-57,共7页

性能分析是三轴六自由度液压振动台交付使用之前必须进行的工作,主要包括:加速度波形失真度、信噪比、不均匀度和横向比,位置波形失真度等。围绕上述性能分析范畴并结合振动试验相关技术规范,给出各性能指标测试和计算方法,并对所研制... 性能分析是三轴六自由度液压振动台交付使用之前必须进行的工作,主要包括:加速度波形失真度、信噪比、不均匀度和横向比,位置波形失真度等。围绕上述性能分析范畴并结合振动试验相关技术规范,给出各性能指标测试和计算方法,并对所研制的振动台进行大量实验以评估各个性能参数;研究结果表明,所研制的液压振动台满足加速度不均匀度不大于15%、信噪比大于45 dB、失真度不大于15%、横向比不大于15%和位移波形失真度不大于5%的设计预期,为研制和使用三轴六自由度振动台提供技术参考。 展开更多

关键词 六自由度液压振动台 加速度不均匀度 加速度横向比 背景噪声 波形失真度

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