自动离合器液压执行机构正向设计方法 被引量：2

1

作者 孙冬野 申付松 +1 位作者 陈丽君 秦大同 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第17期2127-2132,共6页

以电控机械式自动变速系统为研究对象,建立了自动离合器液压执行机构的正向设计方法。结合离合器控制策略获取离合器执行机构控制目标;以膜片弹簧载荷变形特性为依据计算出执行机构设计的边界条件;完成了液压执行机构主要部件的参数设... 以电控机械式自动变速系统为研究对象,建立了自动离合器液压执行机构的正向设计方法。结合离合器控制策略获取离合器执行机构控制目标;以膜片弹簧载荷变形特性为依据计算出执行机构设计的边界条件;完成了液压执行机构主要部件的参数设计及控制算法的制定。仿真结果表明,所设计的执行机构能够准确快速地跟踪目标接合位移,误差小于10%。 展开更多

关键词 离合器 液压执行机构 控制算法 PID

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压缩机气量调节系统液压执行机构性能的研究 被引量：4

2

作者 曹继来 李颖 +1 位作者 吴价 洪伟荣 《机床与液压》 北大核心 2015年第23期35-38,共4页

压缩机气量调节系统液压执行机构是一套完整的机电液一体化的机构,高速换向阀作为整套装置的核心元件,主要功能是接收上位机发出的控制指令信号,实现对液压系统油路的通断控制,液压油作用于卸荷器液压缸实现进气阀的开启与闭合,达到气... 压缩机气量调节系统液压执行机构是一套完整的机电液一体化的机构,高速换向阀作为整套装置的核心元件,主要功能是接收上位机发出的控制指令信号,实现对液压系统油路的通断控制,液压油作用于卸荷器液压缸实现进气阀的开启与闭合,达到气量调节的目的。采用AMESim仿真和实验验证相结合,对液压执行机构不同工况条件下性能进行研究,分析工况条件改变对液压系统运行性能的影响。结果表明:不同工况条件液压执行机构的性能差别很大,仿真结果与实验具有很好的一致性,仿真方法可以有效应用于液压执行机构性能评估。 展开更多

关键词 液压执行机构 高速换向阀 AMESIM 工况 运行性能

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采用自适应死区补偿耦合自适应级联控制的液压执行机构优化 被引量：3

3

作者 王华 杨可可 刘析辉 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第1期15-18,28,共5页

为了降低液压执行机构运动轨迹定位误差,采用差分进化算法对液压执行机构运动控制进行优化,并对优化结果进行误差仿真.建立了液压执行机构简图模型,构造液压驱动数学模型.设计液压执行机构控制器,采用自适应死区补偿结合自适应级联控制... 为了降低液压执行机构运动轨迹定位误差,采用差分进化算法对液压执行机构运动控制进行优化,并对优化结果进行误差仿真.建立了液压执行机构简图模型,构造液压驱动数学模型.设计液压执行机构控制器,采用自适应死区补偿结合自适应级联控制方法,引用差分进化算法对双重控制器进行优化,将优化结果通过Matlab软件进行误差仿真.同时,与优化前仿真误差形成对比.仿真结果表明:液压执行机构追踪误差最大值从6.6×10-3 m下降到1.5×10-3 m,控制系统输出误差跳跃幅度较小.采用差分进化算法优化液压执行机构控制器,能够提高液压执行机构运动轨迹定位精度,保持控制系统的稳定性. 展开更多

关键词 差分进化算法 液压执行机构 死区补偿 控制 优化

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无凸轮内燃机伺服压电液压执行机构及其控制研究 被引量：2

4

作者 鲁佳 王华 胡波 《机床与液压》 北大核心 2021年第13期75-79,共5页

为解决大部分可变气门控制器无法实现气门的完全可变性,提出一种包含压电和液压部件的伺服压电液压执行机构。采用自适应前馈控制器实现伺服压电液压执行机构的有效控制。构造伺服压电液压执行机构模型,建立伺服压电液压执行机构中压电... 为解决大部分可变气门控制器无法实现气门的完全可变性,提出一种包含压电和液压部件的伺服压电液压执行机构。采用自适应前馈控制器实现伺服压电液压执行机构的有效控制。构造伺服压电液压执行机构模型,建立伺服压电液压执行机构中压电结构、伺服活塞结构和液压结构的数学模型。设计一种包含2个前馈控制器和1个反馈控制器的自适应前馈控制器。采用MATLAB软件对伺服压电液压执行机构进行仿真,并与传统PI控制器的控制结果进行对比。结果表明:采用自适应前馈控制器的伺服压电液压执行机构的跟踪性能明显提高,跟踪误差减少约50%,控制电压范围也大大减小。该执行机构能很好地实现无凸轮内燃机气门的有效控制。 展开更多

关键词 无凸轮内燃机 伺服压电液压执行机构 自适应前馈控制 仿真分析

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采用电动液压执行机构对机床进行主动隔振研究

5

作者 李爱民 王启广 《机床与液压》 北大核心 2021年第12期52-56,共5页

地面振动容易使机床超过允许的加工或测量偏差,从而影响机床的加工质量。提出一种新型电液执行机构对机床进行振动隔离,构建机床主动隔振系统,采用神经网络PID控制器实现机床主动隔振系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。分析机... 地面振动容易使机床超过允许的加工或测量偏差,从而影响机床的加工质量。提出一种新型电液执行机构对机床进行振动隔离,构建机床主动隔振系统,采用神经网络PID控制器实现机床主动隔振系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。分析机床主动隔振系统的结构,建立机床主动隔振系统中电液执行机构以及机床的动力学模型,将执行机构的数学模型耦合到机床的虚拟模型。基于神经网络与PID控制器,开发神经网络PID控制器。采用MATLAB对机床主动隔振系统进行仿真,同时与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。结果显示:神经网络PID控制器控制下的工作台以及工具中心点位移振幅相比传统PID控制器减少30%~82%,采用神经网络PID控制器控制后,控制精度更高,隔振效果也更好。采用神经网络PID控制器的电液执行机构能够有效地衰减并隔离地面运动。 展开更多

关键词 电动液压执行机构 机床 主动隔振 控制 仿真

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基于无凸轮发动机的液压执行机构复合控制研究

6

作者 王德云 袁翔 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第1期131-134,共4页

针对发动机凸轮驱动式液压可变气门控制跟踪误差较大问题,设计了无凸轮发动机液压执行机构,并采用了复合控制系统。建立了混合执行器数学模型,分析了气门阀液压驱动工作原理。给出了压电致动器等效电路图和数学表达式,推导出气门阀液压... 针对发动机凸轮驱动式液压可变气门控制跟踪误差较大问题,设计了无凸轮发动机液压执行机构,并采用了复合控制系统。建立了混合执行器数学模型,分析了气门阀液压驱动工作原理。给出了压电致动器等效电路图和数学表达式,推导出气门阀液压驱动运动方程式。结合前馈控制和反馈控制的各自优点,设计了复合控制系统。采用MATLAB软件对发动机气门运动位移、压电位移和压力变化跟踪误差进行仿真,并且与反馈控制系统输出误差进行比较和分析。结果表明:与反馈控制系统相比,采用复合控制系统反应迅速,自适应调节能力较好。气门运动位移、压电位移和压力变化跟踪误差较小。因此,提高了气门运动轨迹跟踪精度,改善了发动机综合性能。 展开更多

关键词 发动机 气门 复合控制 液压执行机构 仿真 误差

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自动换档液压执行机构 被引量：1

7

作者 刘衡 生瑞山 《液压与气动》 北大核心 1990年第4期53-54,共2页

汽车变速器快速换档试验台,是检验变速器性能和寿命的试验装置。目前国内换档试验台只能进行直线往复试验,如图1中的0(?)_1、2(?)3、4(?)5之间的往复换档。而对1(?)O_1→O_2→2然后2→O_2→O_1→1这种走Z 字形的往复试验就无能为力了。... 汽车变速器快速换档试验台,是检验变速器性能和寿命的试验装置。目前国内换档试验台只能进行直线往复试验,如图1中的0(?)_1、2(?)3、4(?)5之间的往复换档。而对1(?)O_1→O_2→2然后2→O_2→O_1→1这种走Z 字形的往复试验就无能为力了。而走Z 字形的换档试验更能接近实际换档情况。目前仅发现少数国家有走Z 字形换档的试验报告,但尚未见到有关这方面的试验设备资料和照片。 展开更多

关键词 汽车 变速器 换档 液压执行机构

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基于回流能量调节的液压执行机构运动位移控制仿真研究

8

作者 吕文龙 张广毅 《机床与液压》 北大核心 2022年第9期144-148,共5页

为提高液压执行机构控制系统响应速度,从而降低执行机构运动位移输出误差,采用超螺旋滑模控制器,并进行仿真验证。建立回流能量调节的液压执行机构简图,定义差动阀液压流量数学模型,推导出液压执行机构动力学方程式。针对传统滑模控制... 为提高液压执行机构控制系统响应速度,从而降低执行机构运动位移输出误差,采用超螺旋滑模控制器,并进行仿真验证。建立回流能量调节的液压执行机构简图,定义差动阀液压流量数学模型,推导出液压执行机构动力学方程式。针对传统滑模控制器进行改进,提出超螺旋滑模控制器。给出液压执行机构超螺旋滑模控制的流程,并分析控制系统的稳定性。为进一步验证超螺旋滑模控制器输出精度,采用MATLAB软件对液压执行机构运动位移进行仿真,并且与传统滑模控制器进行对比。结果表明:采用传统滑模控制器,在空载状态下,液压执行机构运动位移与期望值偏差较小,但是在负载状态下,其偏差较大;采用超螺旋滑模控制器,在空载或者负载状态下,液压执行机构运动位移与期望值偏差都较小,执行机构反应速度较快。采用超螺旋滑模控制器,可以有效降低液压执行机构滑模控制器的抖动幅度,提高运动精度。 展开更多

关键词 回流能量调节 液压执行机构 运动位移 超螺旋滑模控制器

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兆瓦级风力机液压变桨执行机构疲劳寿命分析 被引量：2

9

作者 庞志锋 孔屹刚 +1 位作者 侯明凯 李鹏 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第4期550-557,共8页

文章建立液压变桨执行机构有限元模型,通过静力学分析得到液压缸与活塞杆的应力分布结果,动力学分析得到液压缸与活塞杆的疲劳载荷谱,将静力学、动力学分析结果及修正后的液压缸及活塞杆材料S-N曲线导入到MSC.Fatigue软件得到风力机液... 文章建立液压变桨执行机构有限元模型,通过静力学分析得到液压缸与活塞杆的应力分布结果,动力学分析得到液压缸与活塞杆的疲劳载荷谱,将静力学、动力学分析结果及修正后的液压缸及活塞杆材料S-N曲线导入到MSC.Fatigue软件得到风力机液压变桨执行机构疲劳寿命云图。在此基础上,对一台2 MW风力机液压变桨执行机构,对比分析材料及载荷频率改变对液压变桨执行机构疲劳寿命的影响程度,并对液压缸与活塞杆最易受损位置进行了结构优化。研究结果表明,对液压变桨执行机构的设计,尤其在提高液压变桨执行机构甚至风力机整机疲劳寿命方面具有重要指导意义。 展开更多

关键词 风力机 液压变桨执行机构 载荷谱 疲劳寿命分析

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电控机械式自动变速器液压换挡执行机构设计 被引量：1

10

作者 郭朋彦 夏斌 +2 位作者 张宁 石学坤 冯金泉 《机床与液压》 北大核心 2014年第17期115-118,共4页

在电控机械式自动变速器的设计中,换挡执行机构的设计是重点和难点,其性能的优劣,将直接影响整车的平顺性、舒适性和安全性。以某5挡手动变速箱为基础,根据换挡执行机构的设计要求,开发设计了一款电控液压式换挡执行机构。对液压系统进... 在电控机械式自动变速器的设计中,换挡执行机构的设计是重点和难点,其性能的优劣,将直接影响整车的平顺性、舒适性和安全性。以某5挡手动变速箱为基础,根据换挡执行机构的设计要求,开发设计了一款电控液压式换挡执行机构。对液压系统进行了分析,设计了该换挡执行机构的液压系统,并对液压系统的主要元件进行了计算和选型;根据该换挡执行机构、液压原理图和选换挡液压缸分析了该换挡执行机构的工作过程;实际制作了该选换挡执行机构,并对对应的5挡MT变速器进行了AMT改造。试验表明:该选换挡执行机构能够实现该5挡变速箱的选挡和换挡,并且结构简单、定位准确、反应灵敏,换挡品质安全可靠,具有较好的推广应用价值。 展开更多

关键词 AMT变速箱 液压换挡执行机构 液压系统 液压缸

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阀控对称执行机构系统辨识及精度分析（英文）

11

作者 郭治富 张子飞 王虹 《机床与液压》 北大核心 2018年第12期32-35,80,共5页

针对阀控液压对称执行机构频率响应数据模型辨识问题,提出了一种功率谱估计闭环间接辨识方法,并分析了传感器分辨率、信号数据长度、窗函数、数据分段对辨识精度的影响。该方法首先使用改进的扫频信号对阀控液压对称执行机构进行扫频测... 针对阀控液压对称执行机构频率响应数据模型辨识问题,提出了一种功率谱估计闭环间接辨识方法,并分析了传感器分辨率、信号数据长度、窗函数、数据分段对辨识精度的影响。该方法首先使用改进的扫频信号对阀控液压对称执行机构进行扫频测试,然后对数据进行功率谱估计闭环间接辨识得到液压执行机构开环频率特性,最后对各种因素对辨识精度的影响进行了仿真分析。仿真结果表明:使用功率谱估计进行参数辨识时,传感器分辨率和精度越高、激励数据越长,使用hamming窗函数、2分段数据进行辨识信号前处理可得到更高的参数辨识精度。 展开更多

关键词 功率谱估计 系统辨识 阀控液压对称执行机构

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水下闸阀执行机构研制技术

12

作者 唐瑞 李芳 +1 位作者 张昌华 杜浩斌 《船海工程》 北大核心 2019年第A01期243-245,共3页

介绍某型号水下闸阀执行机构的工作原理、组成结构、主要零部件受力,对关键零件研制技术进行分析。

关键词 水下闸阀执行机构 单作用液压执行机构 手动机械操作 研制技术

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基于逐步后退法的车辆半侧液压主动悬挂最优控制设计与仿真 被引量：4

13

作者 刘震 祝晓才 +1 位作者 罗成 胡德文 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期115-120,共6页

建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型,并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器;然后在内环利用逐步后退法处理因液压装... 建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型,并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器;然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明,使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。 展开更多

关键词 车辆半侧模型 主动悬挂 液压执行机构 最优控制 逐步后退法

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多轴车辆第三轴电控液压转向系统及其PID控制 被引量：3

14

作者 钱立军 胡伟龙 +1 位作者 邱利宏 刘少君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第22期3008-3013,共6页

为了改善多轴车辆后轴轮胎的磨损,设计了一种第三轴电控液压转向系统。重点研究了该系统的液压执行机构和对中自锁油缸的工作原理,拟合出了符合阿克曼转角定理的第三轴预期转角,建立了电控液压转向系统的模型,设计了分数阶PID控制器并... 为了改善多轴车辆后轴轮胎的磨损,设计了一种第三轴电控液压转向系统。重点研究了该系统的液压执行机构和对中自锁油缸的工作原理,拟合出了符合阿克曼转角定理的第三轴预期转角,建立了电控液压转向系统的模型,设计了分数阶PID控制器并提出了该分数阶PID控制器参数的选取方法,最后进行了仿真分析、台架试验、实车试验。拟合结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的残差平方都在0.16以内,拟合度都在0.985以上。仿真分析结果表明,分数阶PID控制系统比整数PID控制系统具有更小的超调量和更短的调节时间。台架试验结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的误差都在±0.3°以内。由实车试验可以定性看出,安装该第三轴电控液压转向系统比不安装该系统在空载和满载时轮胎磨损情况都有所改善。 展开更多

关键词 多轴车辆 转向系统 液压执行机构 期望转角 分数阶PID控制器

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电控液压直驱多片离合器非线性压力控制 被引量：3

15

作者 张超 于怀智 +3 位作者 石文通 刘奇芳 洪金龙 高炳钊 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期850-856,共7页

为解决自动变速器多片离合器液压执行机构质量与体积较大,介质通过电磁阀时会产生较大能量损失以及传统压力控制过程中振荡明显、误差大、鲁棒性差等问题,采用直接控制“电机&泵”的方式实现压力调节.“电机&泵”的显著优势在... 为解决自动变速器多片离合器液压执行机构质量与体积较大,介质通过电磁阀时会产生较大能量损失以及传统压力控制过程中振荡明显、误差大、鲁棒性差等问题,采用直接控制“电机&泵”的方式实现压力调节.“电机&泵”的显著优势在于结构简单,质量与体积小,效率更高.文中以该种泵控执行机构为研究对象,提出了一种基于模型的非线性3步法控制器控制执行机构内部压力.结果表明:该执行机构压力控制过程中振荡明显减弱,压力控制更加精确,并且具有更短的响应时间. 展开更多

关键词 自动离合器 液压执行机构 压力控制 非线性控制

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DT型汽车保修液压多级缸同步定位举升机设计原理及应用

16

作者 李文 王学君 《工业技术经济》 1994年第1期63-65,共3页

在我局以汽车运输生产为主的今天,汽车的需求量日益增加、对汽车修理、保养要求越来越高,因此,我们根据生产的实际需要,设计并应用“DT”型汽车保修液压多级同步定位举升机(以下简称“DT”型举升机)在汽车保修、保养工作中迈出重要一步... 在我局以汽车运输生产为主的今天,汽车的需求量日益增加、对汽车修理、保养要求越来越高,因此,我们根据生产的实际需要,设计并应用“DT”型汽车保修液压多级同步定位举升机(以下简称“DT”型举升机)在汽车保修、保养工作中迈出重要一步。 一、对液压传动系统分析 液压传动在“DT”型举升机上的应用,主要是利用密闭工作容积内液压能的变化来传递动力。 展开更多

关键词 举升机 DT 液压能 保养工作 工作容积 运输生产 液压系统 设计原理 液压执行机构 多级液压缸

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液压回路的计算步骤 被引量：1

17

作者 新井澄夫 由凤群 《组合机床与自动化加工技术》 1980年第1期-,共9页

文中列出设计液压回路时必须进行计算的项目及其计算公式。还以附表的形式详细列出了液压回路的设计步骤。图4幅.表6个。馆藏号:

关键词 液压执行元件 油箱 冷却器 液压执行机构 液压元件 冷却装置 油缸 液压缸 放泄阀 压力控制阀 溢流阀 控制电路 控制回路

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燃油计量型孔几何正反设计方法研究 被引量：6

18

作者 张恕森 王曦 《航空发动机》 北大核心 2018年第3期55-59,共5页

针对燃油计量活门特殊型孔的几何型面问题,提出了1种分段分析的设计方法。在已知燃油流量和计量活门位移函数关系的条件下,根据随动活塞和燃油流量的函数关系,利用分段型面设计法进行正向设计,在已知计量活门几何型面的条件下,确定开度... 针对燃油计量活门特殊型孔的几何型面问题,提出了1种分段分析的设计方法。在已知燃油流量和计量活门位移函数关系的条件下,根据随动活塞和燃油流量的函数关系,利用分段型面设计法进行正向设计,在已知计量活门几何型面的条件下,确定开度与随动活塞位移之间的函数关系,进行反向设计用于计算仿真。结果表明,在计量活门工作范围内,正向设计计算结果与实际数据的最大相对误差小于0.5%,证明正向设计方法具有很高的准确性;通过1组实例对正反向设计进行了相互验证,证明反向设计方法具有工程实用性。 展开更多

关键词 计量活门 几何型面 分段设计 液压执行机构 供油系统 航空发动机

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阿诺德工程发展中心（AEDC）的动态试验吊丝悬挂系统的设计

19

作者 JohnC．Magill PaulCataldi JosephR.Morency DanielX.Hammer BruceD.Anderson 潘科炎 《控制工程（北京）》 2004年第6期35-45,共11页

本文概述用于飞行器虚拟飞行试验的一种风洞吊丝悬挂系统的设计。该试验设备使用户能在风洞中试验导弹的动力学特性及飞行控制和导航性能，因此可降低后续飞行试验的成本和风险。吊丝悬挂系统将利用6根钢索支承一个导弹模型。系统允许... 本文概述用于飞行器虚拟飞行试验的一种风洞吊丝悬挂系统的设计。该试验设备使用户能在风洞中试验导弹的动力学特性及飞行控制和导航性能，因此可降低后续飞行试验的成本和风险。吊丝悬挂系统将利用6根钢索支承一个导弹模型。系统允许导弹模型作小摩擦力滚转、俯仰和偏航运动，同时，测量作用在模型上的气动载荷。气动载荷利用装在试验模型上的应变仪平衡装置来测量。试验系统中将配置一套液压执行机构来控制钢索和模型运动产生的弹性结构振动。本文介绍该试验设备的主要组成单元——平衡装置、轴承、液压系统、闭环控制系统和钢索。文中还介绍了本设计中用来研究结构动力学特性的实验设备。 展开更多

关键词 悬挂系统 设计 动态试验 发展中心 动力学特性 工程 液压执行机构 闭环控制系统 飞行试验 试验设备 导弹模型 气动载荷 平衡装置 导航性能 飞行控制 试验模型 结构振动 试验系统 液压系统 实验设备 飞行器 钢索 摩擦力

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