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基于液压弹簧刚度的阀控非对称缸建模仿真被引量：32: 1; 作者叶小华岑豫皖 +1 位作者赵韩叶金杰《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期23-27,共5页; 针对一般方法建模时所定义的负载压力未能充分考虑非对称缸结构的不对称性和初始位置时液压弹簧刚度并非最小的问题,提出用等效承压面积加权平均的方法重新定义负载压力,推导出了滑阀线性化流量方程;利用液压弹簧刚度理论分析液压固有... 展开更多; 关键词非对称缸液压弹簧刚度建模仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于传递函数的数字液压缸建模与分析被引量：21: 2; 作者陈佳邢继峰彭利坤《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期65-70,共6页; 在考虑功率匹配和非对称结构特性的基础上,以液压弹簧刚度最小位置为工作点,推导了阀控非对称缸的传递函数,给出了合理的液压固有频率计算公式,建立了通用的数字液压缸传递函数模型。利用所建模型,分析了参数意义和系统特性,并结合具体... 展开更多; 关键词数字液压缸液压弹簧刚度传递函数模型系统特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

交变载荷下液压缸非线性动态特性的数值分析方法被引量：6: 3; 作者陈鹏霏和鹏 +1 位作者于泰龙贺宇新《液压与气动》北大核心 2020年第8期112-119,共8页; 针对交变载荷作用下的液压缸动力学特性,进行了数值仿真分析研究。首先,阐述了液压弹簧刚度非线性变化引起的软硬弹簧现象,以及时变摩擦力随速度变化呈现出负阻尼特征的产生机理,指出二者耦合作用是造成液压缸出现非线性动态特性的根本... 展开更多; 关键词液压弹簧刚度时变摩擦力液压缸动态特性分析数值分析法; 在线阅读下载PDF 职称材料

伺服阀用液压放大式GMA的设计及建模被引量：8: 4; 作者杨朝舒何忠波 +2 位作者李冬伟崔旭薛光明《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第6期963-966,971,共5页; 针对超磁致伸缩致动器输出位移有限,无法直接驱动伺服阀阀芯运动的问题,设计了一种基于柔性活塞的新型液压式微位移放大机构:由超磁致伸缩(GMM)棒驱动大活塞变形,并通过密闭容腔内的油液在小活塞端将GMM棒的输出位移放大。建立了超磁致... 展开更多; 关键词超磁致伸缩致动器液压位移放大弹性小挠度理论有限元法液压弹簧刚度; 在线阅读下载PDF 职称材料

含有负弹性刚度负载的电液控制策略探讨被引量：2: 5; 作者程方明金晓宏艾亚辉《科学技术与工程》北大核心 2014年第20期39-44,共6页; 针对电液位置控制系统在负载弹性刚度含有负值时系统出现不稳定现象,以及外负载力方向切换时干扰大而导致系统定位刚度差等问题,对负载弹性刚度为负值的电液位置控制系统构成及其数学模型的分析。采用二阶微分正反馈补偿的方法可以消除... 展开更多; 关键词电液位置控制负弹性刚度负载变液压弹簧刚度正反馈补偿频宽; 在线阅读下载PDF 职称材料

Stewart平台的综合谐振频率研究被引量：4: 6; 作者邢继峰彭利坤 +1 位作者朱石坚熊有伦《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期84-87,共4页; 载人的大惯量Stewart平台,多采用液压伺服系统驱动,其必然存在液压-机械综合谐振问题。这是由于油液的可压缩性、传动铰链的弹性及负载惯性等引起的。本文首先根据力-变形关系推导出Stewart平台的刚度矩阵,然后分别根据铰链和液压缸各... 展开更多; 关键词 Stewan平台刚度矩阵铰链刚度液压弹簧刚度综合谐振频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于李雅普诺夫直接法的电液力控制系统稳定性研究被引量：4: 7; 作者陈帅杰金晓宏 +1 位作者黄浩张邵峰《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期290-298,共9页; 电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不稳定,尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题,本文运用流量连续性方程和系统动... 展开更多; 关键词电液力控制系统李雅普诺夫直接法二阶液压补偿器系统稳定性负载刚度液压弹簧刚度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于液压弹簧刚度的阀控非对称缸建模仿真被引量：32: 1; 作者叶小华岑豫皖赵韩叶金杰; 机构合肥工业大学安徽工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期23-27,共5页; 基金安徽省教育厅自然科学重点研究项目(JK2009A149) 安徽工业大学创新团队资助项目(TD200907) 安徽工业大学青年教师科研项目(QZ200815); 文摘针对一般方法建模时所定义的负载压力未能充分考虑非对称缸结构的不对称性和初始位置时液压弹簧刚度并非最小的问题,提出用等效承压面积加权平均的方法重新定义负载压力,推导出了滑阀线性化流量方程;利用液压弹簧刚度理论分析液压固有频率最小时非对称缸的初始位置和总容积,建立了阀控非对称缸的数学模型,提出了相应的设计准则,通过仿真和试验分析了该模型的动态特性,且与一般模型进行了比较。结果表明,该模型较一般模型更精确,更接近工程实际。; 关键词非对称缸液压弹簧刚度建模仿真; Keywords asymmetrical cylinder hydraulic spring stiffness modeling simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于传递函数的数字液压缸建模与分析被引量：21: 2; 作者陈佳邢继峰彭利坤; 机构海军工程大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期65-70,共6页; 基金军队"十二五"预研基金资助项目(40103050210102); 文摘在考虑功率匹配和非对称结构特性的基础上,以液压弹簧刚度最小位置为工作点,推导了阀控非对称缸的传递函数,给出了合理的液压固有频率计算公式,建立了通用的数字液压缸传递函数模型。利用所建模型,分析了参数意义和系统特性,并结合具体参数进行了仿真验证。结果表明,受负载和非对称结构影响,数字液压缸正反向运动特性存在差异;系统性能由内反馈回路的结构参数决定,系统稳定性良好。; 关键词数字液压缸液压弹簧刚度传递函数模型系统特性; Keywords Key words, digital hydraulic cylinder hydraulic spring stiffness transfer function model systemcharacteristics; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交变载荷下液压缸非线性动态特性的数值分析方法被引量：6: 3; 作者陈鹏霏和鹏于泰龙贺宇新; 机构长春工业大学机电工程学院长春职业技术学院机电学院; 出处《液压与气动》北大核心 2020年第8期112-119,共8页; 基金吉林省高等教育学会高教科研重点课题(JGJX2017C27) 吉林省教育科学规划课题(GH16173) 吉林省教育厅项目(JJKH20191300KJ)。; 文摘针对交变载荷作用下的液压缸动力学特性,进行了数值仿真分析研究。首先,阐述了液压弹簧刚度非线性变化引起的软硬弹簧现象,以及时变摩擦力随速度变化呈现出负阻尼特征的产生机理,指出二者耦合作用是造成液压缸出现非线性动态特性的根本原因;之后,采用数值方法离散时间域步长,基于Taylor展开法确定摩擦阻尼,通过迭代求解非线性微分方程,获得活塞的速度、位移等性能参数曲线;最后,通过具体算例,采用MATLAB软件对交变载荷作用下液压缸的动态特性进行数值仿真分析。仿真结果表明,所提方法与实测出现的时域波形复杂、尖峰繁多等现象相符,可以较好地模拟液压缸的非线性运动规律,能够对工程实际提供指导。; 关键词液压弹簧刚度时变摩擦力液压缸动态特性分析数值分析法; Keywords hydraulic spring stiffness time-varying friction dynamic characteristic analysis of hydraulic cylinder numerical analysis method; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服阀用液压放大式GMA的设计及建模被引量：8: 4; 作者杨朝舒何忠波李冬伟崔旭薛光明; 机构军械工程学院车辆与电气工程系; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第6期963-966,971,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275525); 文摘针对超磁致伸缩致动器输出位移有限,无法直接驱动伺服阀阀芯运动的问题,设计了一种基于柔性活塞的新型液压式微位移放大机构:由超磁致伸缩(GMM)棒驱动大活塞变形,并通过密闭容腔内的油液在小活塞端将GMM棒的输出位移放大。建立了超磁致伸缩致动器及其液压式微位移放大机构的耦合模型,采用弹性小挠度理论,有限元法和液压弹簧刚度理论对放大机构进行了分析和优化,并制作了样机。仿真和实验表明,所设计的液压式微位移放大机构可将GMM棒位移放大3.2倍,所建立的耦合模型较准确,误差在10%以内。; 关键词超磁致伸缩致动器液压位移放大弹性小挠度理论有限元法液压弹簧刚度; Keywords giant magnetostrictive actuator hydraulic amplification elastic small deflection theory finite element analysis hydraulic spring stiffness; 分类号 TP237.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含有负弹性刚度负载的电液控制策略探讨被引量：2: 5; 作者程方明金晓宏艾亚辉; 机构武汉科技大学机械自动化学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2014年第20期39-44,共6页; 基金国家自然科学基金(51245013)资助; 文摘针对电液位置控制系统在负载弹性刚度含有负值时系统出现不稳定现象,以及外负载力方向切换时干扰大而导致系统定位刚度差等问题,对负载弹性刚度为负值的电液位置控制系统构成及其数学模型的分析。采用二阶微分正反馈补偿的方法可以消除负载弹性刚为负值时对系统造成不利的影响。液压弹簧刚度处于最小值时,系统稳定性差、响应慢,在此情况下对系统进行建模仿真,得到的系统特性曲线表明:采用二阶微分正反馈补偿后系统稳定且拥有足够的稳定裕量,系统能够达到3 Hz以上的频宽。; 关键词电液位置控制负弹性刚度负载变液压弹簧刚度正反馈补偿频宽; Keywords electro-hydraulic control negative spring stiffness variable hydraulic stiffness positive feedback compensation bandwidth; 分类号 TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Stewart平台的综合谐振频率研究被引量：4: 6; 作者邢继峰彭利坤朱石坚熊有伦; 机构海军工程大学船舶与动力学院华中科技大学机械科学与工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期84-87,共4页; 文摘载人的大惯量Stewart平台,多采用液压伺服系统驱动,其必然存在液压-机械综合谐振问题。这是由于油液的可压缩性、传动铰链的弹性及负载惯性等引起的。本文首先根据力-变形关系推导出Stewart平台的刚度矩阵,然后分别根据铰链和液压缸各自组成构件的串并联关系,推导出三维万向铰链和液压弹簧刚度的数学模型。进而建立了液压Stewart平台的无阻尼动力学方程,并据此研究了系统的综合谐振频率。理论计算与实验结果表明,平台的位姿、油液与铰链的刚度等因素决定了系统的综合谐振频率。; 关键词 Stewan平台刚度矩阵铰链刚度液压弹簧刚度综合谐振频率; Keywords Stewart platform stiffness matrix joint＇s stiffness hydraulic spring stiffness synthetical resonance frequency; 分类号 TP113.1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于李雅普诺夫直接法的电液力控制系统稳定性研究被引量：4: 7; 作者陈帅杰金晓宏黄浩张邵峰; 机构武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室; 出处《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期290-298,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51675387); 文摘电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不稳定,尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题,本文运用流量连续性方程和系统动力学方程,建立了适用于全工作范围的阀控缸系统的数学模型,在此基础上得出与输出变量相关的三阶微分方程。然后利用李雅普诺夫直接法的反演方式求解系统稳定条件,将其转变为二阶液压补偿器,并给出了具体的推导过程和构造方案。通过Simulink仿真对比分析了系统分别加入传统双惯性环节和二阶液压补偿器的校正效果,讨论了液压弹簧刚度与负载刚度的变化对系统特性的影响。结果表明,二阶液压补偿器能有效提高系统的稳定性并抑制谐振峰值;对于不同频率的正弦输入信号,系统可在0.12s内达到稳态,最大稳态误差不超过3.7%;当负载刚度远小于液压弹簧刚度时,随着负载刚度的减小,系统响应速度变慢,稳态误差增大;在液压缸活塞接近于行程终端位置的工况条件下,与双惯性环节校正效果相比,系统在二阶液压补偿器作用下的上升时间、峰值时间和调整时间分别缩短68%、59%和37%,稳态误差减小。; 关键词电液力控制系统李雅普诺夫直接法二阶液压补偿器系统稳定性负载刚度液压弹簧刚度; Keywords electro-hydraulic force control system Lyapunov direct method second-order hydraulic compensator system stability load stiffness hydraulic spring stiffness; 分类号 TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于液压弹簧刚度的阀控非对称缸建模仿真	叶小华岑豫皖赵韩叶金杰	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	32	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于传递函数的数字液压缸建模与分析	陈佳邢继峰彭利坤	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	21	在线阅读下载PDF 职称材料
3	交变载荷下液压缸非线性动态特性的数值分析方法	陈鹏霏和鹏于泰龙贺宇新	《液压与气动》北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	伺服阀用液压放大式GMA的设计及建模	杨朝舒何忠波李冬伟崔旭薛光明	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	含有负弹性刚度负载的电液控制策略探讨	程方明金晓宏艾亚辉	《科学技术与工程》北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	Stewart平台的综合谐振频率研究	邢继峰彭利坤朱石坚熊有伦	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于李雅普诺夫直接法的电液力控制系统稳定性研究	陈帅杰金晓宏黄浩张邵峰	《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料