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热连轧液压厚度控制系统的H_∞鲁棒预测控制 被引量:1
1
作者 张晓东 姚小兰 伍清河 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期194-197,共4页
对热连轧动态设定型自动厚度控制控制系统模型进行理论分析,由于厚度控制系统复杂,工作环境恶劣,精确的数学模型难以建立。针对工程实际,提出一类基于的鲁棒预测控制算法,在系统存在参数摄动和扰动的情况下仍能满足期望的性能指标,实现... 对热连轧动态设定型自动厚度控制控制系统模型进行理论分析,由于厚度控制系统复杂,工作环境恶劣,精确的数学模型难以建立。针对工程实际,提出一类基于的鲁棒预测控制算法,在系统存在参数摄动和扰动的情况下仍能满足期望的性能指标,实现了多目优化标控制,提高控制系统的性能,并且使得控制输入满足硬约束条件,防止控制输入过大对轧机系统造成损害。由于所得结果以非线性矩阵不等式形式给出,采用锥补线性化思想将非线性矩阵线性化,求解线性矩阵不等式,根据其可行解求解控制率。根据实际参数和经验数据进行仿真实验,结果表明该方法的有效性和较好的控制性能。 展开更多
关键词 液压厚度控制 预测控制 控制
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轧机液压厚度控制系统的定量反馈优化设计 被引量:1
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作者 张明 杨卫东 《机床与液压》 北大核心 2012年第5期59-63,共5页
结合某2 500 mm中厚板精轧厚度控制系统设计项目,根据实际设备条件,确定合理的轧机液压伺服控制系统模型。考虑执行机构的性能与轧机系统整体稳定性的折衷问题,在PID控制器基础上,设计液压伺服定量反馈QFT控制器。综合分析执行机构的不... 结合某2 500 mm中厚板精轧厚度控制系统设计项目,根据实际设备条件,确定合理的轧机液压伺服控制系统模型。考虑执行机构的性能与轧机系统整体稳定性的折衷问题,在PID控制器基础上,设计液压伺服定量反馈QFT控制器。综合分析执行机构的不确定性范围和系统性能指标的要求,实现了轧机液压伺服系统鲁棒控制器的设计。对比仿真结果表明:QFT调整方案能够有效保证系统的稳定性,同时具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 定量反馈理论 液压厚度控制 中厚板轧制 回路成型
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轧机液压厚度自动控制系统试验技术及设备研究 被引量:7
3
作者 曾良才 吴海峰 +1 位作者 陈奎生 孙国正 《液压与气动》 北大核心 2003年第4期5-7,共3页
文章阐述了液压AGC的试验与诊断技术所存在的主要技术问题及研制的重要性 ,提出了现场原型轧机液压AGC动态负载测试、双方向全行程轧机AGC液压缸摩擦力特性的测试、电液伺服阀流量的宽量程及高精度测试、大电流伺服阀和多级电反馈伺服... 文章阐述了液压AGC的试验与诊断技术所存在的主要技术问题及研制的重要性 ,提出了现场原型轧机液压AGC动态负载测试、双方向全行程轧机AGC液压缸摩擦力特性的测试、电液伺服阀流量的宽量程及高精度测试、大电流伺服阀和多级电反馈伺服阀测试等技术策略 ,介绍了所开发的液压虚拟仪器平台软件及液压AGC的CAT系统。 展开更多
关键词 轧机 液压厚度自动控制系统 AGC 虚拟仪器 CAT 液压 试验技术 试验设备
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精轧机液压伺服系统与自动厚度控制系统研究与开发 被引量:2
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作者 陈春 《液压与气动》 北大核心 2012年第11期32-34,共3页
针对攀钢1450精轧机组F1-F3轧机无液压压下设备,液压控制系统运行不够稳定,难以满足日益变化的产品厚度精度等要求的现状,依靠国内的技术力量,在F1-F6机组上开发具有稳定、可靠的液压自动厚度控制系统(HAGC),该项目成功地使用在国产低... 针对攀钢1450精轧机组F1-F3轧机无液压压下设备,液压控制系统运行不够稳定,难以满足日益变化的产品厚度精度等要求的现状,依靠国内的技术力量,在F1-F6机组上开发具有稳定、可靠的液压自动厚度控制系统(HAGC),该项目成功地使用在国产低刚度轧机上,提高了1450热轧产品厚度精度,大大地增强了产品竞争力。 展开更多
关键词 热连轧 精轧机 板厚 液压自动厚度控制
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比例伺服阀在铜带轧机厚度控制系统中的应用 被引量:2
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作者 张磊 李谋渭 刘鸿飞 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期104-105,149,共3页
介绍了BOSCH NG6比例伺服阀的结构及特性,并将其应用于上海某铜厂250mm铜带冷精轧机液压厚度自动控制系统中,控制精度满足使用要求,并且维护成本较低,效益明显。
关键词 比例伺服阀 液压厚度控制系统 铜带轧机
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直拉式冷轧实验机自动控制系统 被引量:3
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作者 李建平 杨红 +1 位作者 牛文勇 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期970-974,共5页
为了满足钢铁企业加强冷轧生产技术研究能力的需要,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)自主设计开发了垂直方向采用液压自动厚度控制(HAGC),水平方向两侧通过液压缸和夹头产生张力进行自动张力控制(ATC)的新型直拉式可逆冷轧实验... 为了满足钢铁企业加强冷轧生产技术研究能力的需要,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)自主设计开发了垂直方向采用液压自动厚度控制(HAGC),水平方向两侧通过液压缸和夹头产生张力进行自动张力控制(ATC)的新型直拉式可逆冷轧实验轧机.概要地介绍了直拉式冷轧实验机的设备构成及设备的主要功能和特点,详细说明了控制系统构成及自动控制功能的实现,通过系统测试给出了系统控制精度.测试结果表明冷轧实验工艺过程可以模拟生产工艺过程,进行冷轧钢种开发和工艺研究. 展开更多
关键词 直拉式 冷轧实验机 控制系统 液压自动厚度控制(HAGC) 自动张力控制(ATC)
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油源动态特性及伺服阀前蓄能器对轧机控制精度影响的实验研究 被引量:2
7
作者 王益群 杨阳 +1 位作者 韩松杉 陈春明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期375-379,共5页
在实验的基础上,对油源动态特性与电液控制系统控制精度间的关系展开实验研究,得出了负载变动与油源压力波动之间的耦合规律,并对阀前蓄能器进行不同初始充气压力和不同初始容积的负载实验,得出其初始充气压力和初始容积的影响规律,为... 在实验的基础上,对油源动态特性与电液控制系统控制精度间的关系展开实验研究,得出了负载变动与油源压力波动之间的耦合规律,并对阀前蓄能器进行不同初始充气压力和不同初始容积的负载实验,得出其初始充气压力和初始容积的影响规律,为根据系统控制精度要求选择充气压力和初始容积提供实践参考。 展开更多
关键词 油源 液压厚度自动控制 恒压变量泵 蓄能器
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轧机压下装置液压系统的优化设计 被引量:6
8
作者 杨顺田 彭美武 《机床与液压》 北大核心 2010年第22期74-77,80,共5页
为了提高大型中厚板轧机液压压下的自动厚度控制系统设计的合理性,以板形和板厚为设计目标,对轧钢机压下液压系统进行优化设计。重点分析液压AGC性能特点、系统实现的主要功能、参数选择、主缸柱塞直径与增压缸设计的合理匹配等,并对液... 为了提高大型中厚板轧机液压压下的自动厚度控制系统设计的合理性,以板形和板厚为设计目标,对轧钢机压下液压系统进行优化设计。重点分析液压AGC性能特点、系统实现的主要功能、参数选择、主缸柱塞直径与增压缸设计的合理匹配等,并对液压AGC系统进行仿真试验,结果表明轧钢机的整机性能得到了优化。 展开更多
关键词 轧机 压下装置 液压自动厚度控制系统 优化设计
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基于自抗扰控制器的测厚仪反馈式控制系统
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作者 陈至坤 镇维 张瑞成 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期270-272,298,共4页
综合考虑测厚仪反馈AGC系统轧制时存在厚度反馈时滞以及外干扰,提出将自抗扰控制技术运用于测厚仪反馈型AGC系统,设计一自抗扰控制器用来减弱厚度反馈时滞和外干扰给系统带来的不利影响。仿真结果证明该控制器能有效地抑制干扰、减小时... 综合考虑测厚仪反馈AGC系统轧制时存在厚度反馈时滞以及外干扰,提出将自抗扰控制技术运用于测厚仪反馈型AGC系统,设计一自抗扰控制器用来减弱厚度反馈时滞和外干扰给系统带来的不利影响。仿真结果证明该控制器能有效地抑制干扰、减小时滞对板带出口厚度的影响,其控制性能优于常规的PID控制器,为带钢厚度精度的提高提供了一种新的解决办法。 展开更多
关键词 液压厚度自动控制(AGC) 时滞 扩张状态观测器 自抗扰控制
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