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基于遗传算法和Vague集的液压位置控制系统自适应PID控制被引量：1: 1; 作者吴洪波王记赵修平《海军航空工程学院学报》 2013年第4期372-377,共6页; 在被控对象模型精度不高的情况下,设计了一种自适应PID控制方法,提高其鲁棒性,以确保系统的响应具有最优的动态性能和稳态性能。该方法在常规PID控制的基础上,引入智能技术,在线实时调整PID控制器的3个参数。该控制器主要由3部分构成:... 展开更多; 关键词液压位置控制系统遗传算法 Vague集相似度推理自适应PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于加性分解的轧机液压伺服位置系统控制被引量：2: 2; 作者吕书豪张磊《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第1期113-117,共5页; 针对具有参数不确定性、非线性模型和状态不可测的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于加性分解(additive-state-decomposition,ASD)动态逆原理的控制算法。该原理首先将轧机液压伺服位置控制问题分解为两个子问题,即线性时不变主系统的... 展开更多; 关键词不确定性非线性模型液压伺服位置系统加性分解动态逆; 在线阅读下载PDF 职称材料

转向器试验台液压位置伺服系统建模与仿真: 3; 作者陈永芝麦云飞《电子科技》 2017年第9期146-148,共3页; 随着对汽车安全性以及舒适性要求的提高,汽车厂商对于负载模拟系统的动态响应和控制精度也有了更高的要求。在电机控制系统中,参数的突变会引起试验台的稳定性降低并且伴有震荡产生。为克服震荡,文中使用伺服控制液压马达模拟EPS的方向... 展开更多; 关键词试验台液压位置伺服系统建模 SIMULINK仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多目标优化的模糊滑模变结构控制及应用被引量：8: 4; 作者杨勇文丹 +1 位作者罗安覃爱娜《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1149-1154,共6页; 结合滑模变结构控制和模糊逻辑技术,提出一种基于多目标优化的模糊滑模变结构控制。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量,滑模面边界层的宽度作为输出量,设计一个二维模糊边界层宽度调节器;以稳态误差和切换频率构造多目标... 展开更多; 关键词模糊滑模变结构控制边界层调节多目标优化抖振削弱稳态精度液压位置系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用被引量：3: 5; 作者魏立新曾重阳孟宪腾《矿冶工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期114-118,共5页; 针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN... 展开更多; 关键词 PID神经网络跟踪微分器液压位置自动控制系统冷轧神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法和Vague集的液压位置控制系统自适应PID控制被引量：1: 1; 作者吴洪波王记赵修平; 机构海军装备部海军航空工程学院研究生管理大队海军航空工程学院飞行器工程系; 出处《海军航空工程学院学报》 2013年第4期372-377,共6页; 文摘在被控对象模型精度不高的情况下,设计了一种自适应PID控制方法,提高其鲁棒性,以确保系统的响应具有最优的动态性能和稳态性能。该方法在常规PID控制的基础上,引入智能技术,在线实时调整PID控制器的3个参数。该控制器主要由3部分构成:一是采用遗传算法优化模糊推理规则;二是精确的Vague集推理规则表;三是基于Vague集相似度量的自适应PID控制。仿真结果表明,该控制方法响应速度快,稳态精度高。; 关键词液压位置控制系统遗传算法 Vague集相似度推理自适应PID; Keywords hydraulic position control system genetic algorithm measures of similarity reasoning using Vague sets self-adaptive PID; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TJ165 [兵器科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于加性分解的轧机液压伺服位置系统控制被引量：2: 2; 作者吕书豪张磊; 机构河北工业大学控制科学与工程学院; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第1期113-117,共5页; 基金河北省自然科学基金(F2015202231); 文摘针对具有参数不确定性、非线性模型和状态不可测的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于加性分解(additive-state-decomposition,ASD)动态逆原理的控制算法。该原理首先将轧机液压伺服位置控制问题分解为两个子问题,即线性时不变主系统的跟踪问题和次系统的镇定问题,然后利用动态逆设计出系统的控制器,最后将所设计的控制器应用于某1 450 mm四辊可逆轧机进行仿真,并与传统PID轧机液压伺服位置系统控制进行对比分析。仿真结果表明:该控制器能够抑制外部负载扰动大幅度变化和不确定性因素对系统的影响,保证系统位置跟踪精度且具有良好的鲁棒性和平稳的控制输入,其效果优于PID控制。; 关键词不确定性非线性模型液压伺服位置系统加性分解动态逆; Keywords uncertainty nonlinear model hydraulic servo position system additive-state-decompo- sition dynamic inversion; 分类号 TG333 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转向器试验台液压位置伺服系统建模与仿真: 3; 作者陈永芝麦云飞; 机构上海理工大学机械工程学院; 出处《电子科技》 2017年第9期146-148,共3页; 文摘随着对汽车安全性以及舒适性要求的提高,汽车厂商对于负载模拟系统的动态响应和控制精度也有了更高的要求。在电机控制系统中,参数的突变会引起试验台的稳定性降低并且伴有震荡产生。为克服震荡,文中使用伺服控制液压马达模拟EPS的方向盘系统以及负载系统代替原有的电机控制。通过Simulink仿真得到的系统阶跃响应图和Bode图分析发现,该试验台液压系统闭环稳定,且在一定程度上克服了震荡现象,具有可借鉴性。; 关键词试验台液压位置伺服系统建模 SIMULINK仿真; Keywords test bench hydraulic position servo system modeling Simulink; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多目标优化的模糊滑模变结构控制及应用被引量：8: 4; 作者杨勇文丹罗安覃爱娜; 机构长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙大学计算机科学与技术系湖南大学电气与信息工程学院中南大学信息科学与工程学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1149-1154,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50578018) 湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033); 文摘结合滑模变结构控制和模糊逻辑技术,提出一种基于多目标优化的模糊滑模变结构控制。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量,滑模面边界层的宽度作为输出量,设计一个二维模糊边界层宽度调节器;以稳态误差和切换频率构造多目标优化函数,运用多目标优化算法对滑模变结构控制器参数进行优化。应用于液压位置系统控制的仿真结果表明,所提出的控制方法能缓解滑模变结构控制高稳态精度与平滑抖振之间的矛盾,提高液压位置滑模变结构控制系统的综合性能。; 关键词模糊滑模变结构控制边界层调节多目标优化抖振削弱稳态精度液压位置系统; Keywords fuzzy sliding mode variable structure control boundary tuning multi-objective optimization chattering reduction steady-state precision hydraulic positioning system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用被引量：3: 5; 作者魏立新曾重阳孟宪腾; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《矿冶工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期114-118,共5页; 基金河北省自然科学基金(F2016203249); 文摘针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN控制器与常规PIDNN控制器进行仿真对比,结果表明:TD-PIDNN的控制效果较PIDNN有明显提高,在输入存在峰峰值为0.1的随机干扰情况下,TD-PIDNN的输出超调仅为0.24%,证明该方法可应用于生产实际。; 关键词 PID神经网络跟踪微分器液压位置自动控制系统冷轧神经网络; Keywords PID neural network tracking difi＇erentiator automation position control system cold rolling neural network; 分类号 TG335 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于遗传算法和Vague集的液压位置控制系统自适应PID控制	吴洪波王记赵修平	《海军航空工程学院学报》	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于加性分解的轧机液压伺服位置系统控制	吕书豪张磊	《中国测试》 CAS 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	转向器试验台液压位置伺服系统建模与仿真	陈永芝麦云飞	《电子科技》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于多目标优化的模糊滑模变结构控制及应用	杨勇文丹罗安覃爱娜	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用	魏立新曾重阳孟宪腾	《矿冶工程》 CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料