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基于AMESim的液压位置控制系统动态特性研究
被引量:
16
1
作者
孙静
王新民
金国举
《机床与液压》
北大核心
2012年第11期120-122,共3页
利用AMESim的批处理功能,分别设置前置放大器增益、伺服阀频率和阻尼比、液压缸死区油量及溢流阀的有无,对某位置控制系统的动态跟踪误差和稳态误差进行定性分析。结果表明:AMESim能很好地模拟闭环控制系统的动态特性,选择合适的参数,...
利用AMESim的批处理功能,分别设置前置放大器增益、伺服阀频率和阻尼比、液压缸死区油量及溢流阀的有无,对某位置控制系统的动态跟踪误差和稳态误差进行定性分析。结果表明:AMESim能很好地模拟闭环控制系统的动态特性,选择合适的参数,才能保证整个系统性能良好。
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关键词
AMESIM仿真
液压位置控制系统
动态特性
批处理功能
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职称材料
一种基于PWM的无阀口损失的液压位置控制系统
被引量:
3
2
作者
张永强
施光林
《液压与气动》
北大核心
2012年第6期13-16,共4页
针对传统阀控系统中存在大量的节流损失和溢流损失问题,提出了一种基于PWM的无阀口损失的液压位置控制系统。利用PWM控制的四个无节流阀控单元代替传统阀控系统中的比例阀和伺服阀,配合能量吸收装置,在保证阀控系统快速响应能力的同时,...
针对传统阀控系统中存在大量的节流损失和溢流损失问题,提出了一种基于PWM的无阀口损失的液压位置控制系统。利用PWM控制的四个无节流阀控单元代替传统阀控系统中的比例阀和伺服阀,配合能量吸收装置,在保证阀控系统快速响应能力的同时,可以大大提高系统效率。利用AMESim软件建立系统模型,通过仿真验证了系统的可行性。
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关键词
液压位置控制系统
无节流阀控单元
无阀口损失
效率
PWM
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职称材料
分数阶PID在基于Internet的液压位置实时控制系统中的应用研究
被引量:
1
3
作者
王瑞刚
施光林
《机床与液压》
北大核心
2012年第21期37-40,共4页
介绍基于Internet的液压位置实时控制系统的概念及挑战。针对基于Internet控制系统中的时延问题,提出对液压位置实时控制系统采用分数阶PID控制方法,并利用MATLAB/Simulink与AMESim的联合进行仿真研究,又采用MAT-LAB/XPC开展实验验证。...
介绍基于Internet的液压位置实时控制系统的概念及挑战。针对基于Internet控制系统中的时延问题,提出对液压位置实时控制系统采用分数阶PID控制方法,并利用MATLAB/Simulink与AMESim的联合进行仿真研究,又采用MAT-LAB/XPC开展实验验证。仿真与实验结果表明:采用分数阶PID控制方法可以有效地补偿网络时延对液压位置实时控制系统造成的影响,且鲁棒性与控制效果明显优于整数阶PID控制方法。
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关键词
液压位置控制系统
分数阶PID
网络
控制
实时
控制
时延
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职称材料
水压试管机排气头装置的位置控制系统研究
4
作者
王永进
许小庆
《机床与液压》
北大核心
2013年第14期63-65,共3页
水压试管机被广泛应用于钢管生产领域。针对目前水压试管机液压控制系统普遍采用的压力控制方法的不足,提出采用位置控制的方法,并利用AMESim软件对水压试管机位置控制系统进行仿真,探讨了采用位置控制系统的可行性,对水压试管机的设计...
水压试管机被广泛应用于钢管生产领域。针对目前水压试管机液压控制系统普遍采用的压力控制方法的不足,提出采用位置控制的方法,并利用AMESim软件对水压试管机位置控制系统进行仿真,探讨了采用位置控制系统的可行性,对水压试管机的设计具有很好的参考价值。
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关键词
水压试管机
液压位置控制系统
排气头装置
AMESIM仿真
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职称材料
跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用
被引量:
3
5
作者
魏立新
曾重阳
孟宪腾
《矿冶工程》
CSCD
北大核心
2017年第1期114-118,共5页
针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN...
针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN控制器与常规PIDNN控制器进行仿真对比,结果表明:TD-PIDNN的控制效果较PIDNN有明显提高,在输入存在峰峰值为0.1的随机干扰情况下,TD-PIDNN的输出超调仅为0.24%,证明该方法可应用于生产实际。
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关键词
PID神经网络
跟踪微分器
液压
位置
自动
控制
系统
冷轧
神经网络
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职称材料
题名
基于AMESim的液压位置控制系统动态特性研究
被引量:
16
1
作者
孙静
王新民
金国举
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第11期120-122,共3页
文摘
利用AMESim的批处理功能,分别设置前置放大器增益、伺服阀频率和阻尼比、液压缸死区油量及溢流阀的有无,对某位置控制系统的动态跟踪误差和稳态误差进行定性分析。结果表明:AMESim能很好地模拟闭环控制系统的动态特性,选择合适的参数,才能保证整个系统性能良好。
关键词
AMESIM仿真
液压位置控制系统
动态特性
批处理功能
Keywords
AMESim simulation
Hydraulic position control system
Dynamic characteristics
Batch processing function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于PWM的无阀口损失的液压位置控制系统
被引量:
3
2
作者
张永强
施光林
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2012年第6期13-16,共4页
文摘
针对传统阀控系统中存在大量的节流损失和溢流损失问题,提出了一种基于PWM的无阀口损失的液压位置控制系统。利用PWM控制的四个无节流阀控单元代替传统阀控系统中的比例阀和伺服阀,配合能量吸收装置,在保证阀控系统快速响应能力的同时,可以大大提高系统效率。利用AMESim软件建立系统模型,通过仿真验证了系统的可行性。
关键词
液压位置控制系统
无节流阀控单元
无阀口损失
效率
PWM
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
分数阶PID在基于Internet的液压位置实时控制系统中的应用研究
被引量:
1
3
作者
王瑞刚
施光林
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第21期37-40,共4页
文摘
介绍基于Internet的液压位置实时控制系统的概念及挑战。针对基于Internet控制系统中的时延问题,提出对液压位置实时控制系统采用分数阶PID控制方法,并利用MATLAB/Simulink与AMESim的联合进行仿真研究,又采用MAT-LAB/XPC开展实验验证。仿真与实验结果表明:采用分数阶PID控制方法可以有效地补偿网络时延对液压位置实时控制系统造成的影响,且鲁棒性与控制效果明显优于整数阶PID控制方法。
关键词
液压位置控制系统
分数阶PID
网络
控制
实时
控制
时延
Keywords
Hydraulic position control system
Fractional order PID
Networked control
Real-time control
Delay
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
水压试管机排气头装置的位置控制系统研究
4
作者
王永进
许小庆
机构
太原理工大学机械电子工程研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第14期63-65,共3页
文摘
水压试管机被广泛应用于钢管生产领域。针对目前水压试管机液压控制系统普遍采用的压力控制方法的不足,提出采用位置控制的方法,并利用AMESim软件对水压试管机位置控制系统进行仿真,探讨了采用位置控制系统的可行性,对水压试管机的设计具有很好的参考价值。
关键词
水压试管机
液压位置控制系统
排气头装置
AMESIM仿真
Keywords
Hydraulic tube test machine
Hydraulic position control system
Exhaust header device
AMESim simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用
被引量:
3
5
作者
魏立新
曾重阳
孟宪腾
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
出处
《矿冶工程》
CSCD
北大核心
2017年第1期114-118,共5页
基金
河北省自然科学基金(F2016203249)
文摘
针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN控制器与常规PIDNN控制器进行仿真对比,结果表明:TD-PIDNN的控制效果较PIDNN有明显提高,在输入存在峰峰值为0.1的随机干扰情况下,TD-PIDNN的输出超调仅为0.24%,证明该方法可应用于生产实际。
关键词
PID神经网络
跟踪微分器
液压
位置
自动
控制
系统
冷轧
神经网络
Keywords
PID neural network
tracking difi'erentiator
automation position control system
cold rolling
neural network
分类号
TG335 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AMESim的液压位置控制系统动态特性研究
孙静
王新民
金国举
《机床与液压》
北大核心
2012
16
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职称材料
2
一种基于PWM的无阀口损失的液压位置控制系统
张永强
施光林
《液压与气动》
北大核心
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
分数阶PID在基于Internet的液压位置实时控制系统中的应用研究
王瑞刚
施光林
《机床与液压》
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
水压试管机排气头装置的位置控制系统研究
王永进
许小庆
《机床与液压》
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用
魏立新
曾重阳
孟宪腾
《矿冶工程》
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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引证文献
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