液压位置伺服系统的模糊滑模控制器设计 被引量：7

1

作者 汤青波 张国新 梁建伟 《液压与气动》 北大核心 2006年第5期29-31,共3页

针对液压位置伺服系统存在比较大的不确定性及干扰,提出了一种新的模糊滑模控制方法。用模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制,通过不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性,用饱和函数平滑不连续控制以抑制抖振。仿真和实验结果表明,该方... 针对液压位置伺服系统存在比较大的不确定性及干扰,提出了一种新的模糊滑模控制方法。用模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制,通过不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性,用饱和函数平滑不连续控制以抑制抖振。仿真和实验结果表明,该方法不仅能实现快速、准确跟踪,有效抑制抖振,并且对参数变化及外力扰动具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 液压位置伺服系统 滑模控制 模糊控制

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液压位置伺服系统滑模自抗扰控制器设计 被引量：4

2

作者 韩永成 方一鸣 +1 位作者 李强 赵琳琳 《控制工程》 CSCD 2007年第S2期53-55,119,共4页

主要研究了驱动连铸结晶器的液压伺服系统的精确位置跟踪控制问题。由于液压伺服系统的某些内部参数是时变且不可测的,同时外部负载力也随时间变化使得系统动态模型不精确,从而影响了系统的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于滑模... 主要研究了驱动连铸结晶器的液压伺服系统的精确位置跟踪控制问题。由于液压伺服系统的某些内部参数是时变且不可测的,同时外部负载力也随时间变化使得系统动态模型不精确,从而影响了系统的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于滑模控制的自抗干扰控制器的设计方法,利用扩张状态观测器把系统内部参数和外部负载力的不确定性观测出来,从而有效地抵消了系统的不确定性。根据工程实际中的参数进行仿真研究,其结果表明这种控制方法具有很好的全局鲁棒性,并且提高了位置跟踪的精度。 展开更多

关键词 自抗扰控制 扩张状态观测器 滑模控制 液压位置伺服系统

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液压位置伺服系统PID参数在线优化 被引量：2

3

作者 任玉军 邹俊 傅新 《机床与液压》 北大核心 2005年第10期87-88,共2页

将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明,在系统工况发生变化时,新型控制器能够取得满意的控制效果。

关键词 粒子群优化 PID控制器 液压位置伺服系统

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液压位置伺服系统协同控制仿真研究

4

作者 杨勇 罗安 Jonas Larsson 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1969-1971,1975,共4页

研究了基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多领域协同控制仿真技术,并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以综合液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术等专家的优势,为协同研发搭建一个... 研究了基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多领域协同控制仿真技术,并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以综合液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术等专家的优势,为协同研发搭建一个的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压伺服系统非线性建模和优化控制问题。 展开更多

关键词 单领域控制仿真 多领域协同控制仿真 HOPSAN MATLAB/SIMULINK 优化控制 液压位置伺服系统

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基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制 被引量：6

5

作者 黄山云 陈照波 +1 位作者 焦映厚 陈彬 《液压与气动》 北大核心 2015年第9期15-18,25,共5页

针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,... 针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,模糊神经网络PID控制在保证控制精度的同时,具有更小的超调量和更快的响应速度。 展开更多

关键词 液压位置伺服系统 DSP 模糊神经网络 PID控制

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蚁群算法在中厚板液压伺服系统中的应用研究 被引量：2

6

作者 赵云涛 王京 +2 位作者 宋勇 张晓媛 李鹏 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期266-269,230,共5页

为解决在环境及负载扰动影响下,中厚板液压位置伺服系统采用常规控制方式很难取得理想效果的问题,首先为便于分析研究,根据中厚板液压系统各环节的机制特性,分别建立了位移传感器、伺服放大器、伺服阀、液压缸及轧辊组合等环节的数学模... 为解决在环境及负载扰动影响下,中厚板液压位置伺服系统采用常规控制方式很难取得理想效果的问题,首先为便于分析研究,根据中厚板液压系统各环节的机制特性,分别建立了位移传感器、伺服放大器、伺服阀、液压缸及轧辊组合等环节的数学模型。然后在对性能优良的离散蚁群算法改进基础上,通过多层次异构搜索机制对解空间精细搜索,得到可用于连续域寻优的多层蚁群算法。并将改进算法应用到液压位置伺服系统中,根据系统性能指标对控制器进行智能优化。仿真结果表明,采用多层蚁群优化算法的液压位置伺服系统收敛速度明显加快,适应能力与鲁棒性也要好于常规控制方式。 展开更多

关键词 中厚板 液压位置伺服系统 蚁群算法

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基于模糊滑模控制的电液伺服系统研究 被引量：12

7

作者 丁曙光 韩金运 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第12期110-112,共3页

目前,液压系统被广泛运用在工业生产中,但是在其控制方法上,传统的PID控制不能满足控制精度及相应速度的需求,而滑模变结构控制在提升控制精度的同时又存在较大的抖振现象。故提出了一种滑模变结构控制与模糊控制相结合的控制方法。以... 目前,液压系统被广泛运用在工业生产中,但是在其控制方法上,传统的PID控制不能满足控制精度及相应速度的需求,而滑模变结构控制在提升控制精度的同时又存在较大的抖振现象。故提出了一种滑模变结构控制与模糊控制相结合的控制方法。以阀控液压缸为例建立数学模型,设计模糊滑模控制器并通过Matlab/Simulink进行仿真。结果显示该方法相较于普通PID控制和传统滑模控制,能够实现快速、准确跟踪,有效抑制抖振且具有较强的鲁棒性,取得了较为满意的控制效果。 展开更多

关键词 液压位置伺服系统 PID控制 滑模变结构控制

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水下试验平台高精度定位系统研究 被引量：2

8

作者 曾志林 徐国华 +1 位作者 徐兵 赵春城 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1021-1027,共7页

针对水下试验平台快速下潜及精确调平的需求,设计了一种具有粗调和微调工作模式的水下高精度液压位置伺服系统。分析了液压系统的基本组成及原理,建立了其位置控制模型。采用自适应反步控制设计方法克服了液压系统的参数不确定性和非线... 针对水下试验平台快速下潜及精确调平的需求,设计了一种具有粗调和微调工作模式的水下高精度液压位置伺服系统。分析了液压系统的基本组成及原理,建立了其位置控制模型。采用自适应反步控制设计方法克服了液压系统的参数不确定性和非线性。选用最低点不动的追逐式控制策略,避免了液压系统在平台下潜和调平过程中出现的超越负载工况。仿真和试验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性,液压系统能够实现高精度位置伺服控制。 展开更多

关键词 液压位置伺服系统 超越负载 自适应反步控制 最低点不动

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水下大负载高精度液压绞车滑模控制研究 被引量：2

9

作者 曾志林 徐国华 +1 位作者 赵寅 徐兵 《液压与气动》 北大核心 2012年第7期18-20,共3页

该文针对一种新型的液压伺服精确定位的张力腿水下试验平台,分析了其液压绞车的工作原理,建立了液压位置伺服系统模型,对滑模变结构控制器进行仿真研究。仿真结果表明,滑模控制相对于PID控制不仅能实现快速准确的跟踪,抖动小,并且对外... 该文针对一种新型的液压伺服精确定位的张力腿水下试验平台,分析了其液压绞车的工作原理,建立了液压位置伺服系统模型,对滑模变结构控制器进行仿真研究。仿真结果表明,滑模控制相对于PID控制不仅能实现快速准确的跟踪,抖动小,并且对外负载干扰力矩具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 张力腿 液压位置伺服系统 滑模控制

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热轧立辊系统同步控制与实验研究 被引量：1

10

作者 宁淑荣 王益群 《机床与液压》 北大核心 2007年第9期118-119,175,共3页

针对某轧钢厂热轧立辊出现的不同步现象,结合生产实际分析了双缸不同步运动的原因,为解决同步问题,设计了基于模糊自适应的同步控制算法,通过实验进一步验证了算法的可行性。

关键词 立轧机 液压位置伺服系统 同步控制器

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八自由度机械臂的轨迹跟踪控制 被引量：14

11

作者 覃艳明 赵静一 +1 位作者 马金玉 王建军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期2741-2747,2756,共8页

针对机械臂电液伺服系统,通过扩张状态观测器对整个系统的不确定性和扰动进行观测,在此基础上设计了一种串级自抗扰控制器。基于线性矩阵不等式得到了系统的观测矩阵和控制矩阵,并利用Lyapunov稳定理论对整个闭环系统的稳定性进行了分... 针对机械臂电液伺服系统,通过扩张状态观测器对整个系统的不确定性和扰动进行观测,在此基础上设计了一种串级自抗扰控制器。基于线性矩阵不等式得到了系统的观测矩阵和控制矩阵,并利用Lyapunov稳定理论对整个闭环系统的稳定性进行了分析和证明。根据实际参数基于MATLAB软件进行了仿真,数值仿真结果证明了该方法的有效性,与传统前馈PID算法的对比仿真结果证明了该方法的优越性。通过实验对所设计的控制器的可行性进行了验证。 展开更多

关键词 轨迹跟踪 八自由度机器人 串级自抗扰控制器 液压位置伺服系统

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CMAC小脑神经网络观测器的构建与故障诊断应用 被引量：1

12

作者 李永建 《机床与液压》 北大核心 2013年第3期159-161,147,共4页

在分析CMAC小脑神经网络结构原理的基础上,构建CMAC观测器对液压位置伺服系统进行故障诊断。建立液压位置伺服系统模型,利用CMAC观测器对电子放大器故障和液压泄漏故障进行仿真分析,分析结果证明了CMCC观测器对故障诊断的有效性,该方法... 在分析CMAC小脑神经网络结构原理的基础上,构建CMAC观测器对液压位置伺服系统进行故障诊断。建立液压位置伺服系统模型,利用CMAC观测器对电子放大器故障和液压泄漏故障进行仿真分析,分析结果证明了CMCC观测器对故障诊断的有效性,该方法具有一定的理论价值。 展开更多

关键词 液压位置伺服系统 CMAC 观测器 故障诊断

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