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题名数字液压伺服控制系统的变速积分PID控制研究
被引量：2
- 1
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作者
陈锦妮
徐健
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机构
西安工程大学电信学院
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出处
《数字技术与应用》
2010年第10期82-83,共2页
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基金
西安工程大学校管课题科研资助项目(2008XG15)
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文摘
本文讨论了电液比例阀的一种高精度变速积分数字PID控制方法,首先对液压电液比例阀进行了介绍,然后研究了伺服控制器的数学模型,进而对变速积分式的数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析。仿真结果表明,变速积分PID控制算法改善系统的静态特性和动态特性,提高系统的抗干扰能力。
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关键词
PID控制
液压伺服阀
变速积分PID控制
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名数字滤波技术在伺服阀测试信号采集中的应用
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作者
孙诚
金善益
王伟
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机构
上海交通大学
上海市计量测试技术研究院
沃尔沃汽车技术(上海)有限公司
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出处
《上海计量测试》
2014年第6期50-53,共4页
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文摘
通过对伺服阀及其测试的简单介绍,引出了实际应用中所遇到的一些问题。然后通过对数字滤波技术的几种常用方法分析,了解各自的优缺点及应用场合。最后再通过实例来展示数字滤波技术在解决实际问题中所达到的高精度,高可靠性以及低成本的效果。
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关键词
数字滤波
液压伺服阀
测试台
虚拟仪器
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Keywords
digital filter
hydraulic servo valve
test stand
visualinstrument
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名双阀反后坐同步控制系统设计
被引量：2
- 3
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作者
郭若照
李强
崔俊杰
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机构
中北大学机电工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第9期111-114,共4页
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文摘
为实现液压伺服阀辅助控制火炮反后坐装置中控制阀体的实时反馈,提出基于CAN总线同步控制两个伺服阀的控制方法。在传统阀控反后坐装置的基础上建立数学模型,利用CAN总线可挂载多个主机设备的优势,将两个伺服阀进行连接,完成系统的搭建;将模糊PID算法引入到仿真中,得到阀体开度和后座阻力的关系曲线,分别加入此装置和传统阀控装置时的后坐阻力曲线。结果表明:加入双伺服同步阀控系统的曲线,在达到峰值后更平稳,消除峰顶效果更好。
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关键词
液压伺服阀
算法仿真
同步控制
阀体开度
后座曲线
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Keywords
hydraulic servo valve
algorithmic simulation
synchronization control
body opening
recoil curve
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分类号
TJ301
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名拉弯矫直机凸度辊伺服控制系统
被引量：1
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作者
胡占信
田应忠
刘剑峰
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机构
广州铜材厂有限公司
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出处
《冶金丛刊》
2007年第1期32-33,36,共3页
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文摘
介绍了液压伺服阀和位置传感器在拉弯矫直机中的应用。液压侗服控制阀和位置传感器的组合,实现了凸度辊伺服控制,使辊型随带材板形的变化而变化,完成系统动态响应。
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关键词
拉弯矫直机
液压伺服阀
位置传感器
精度
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Keywords
stretch bender
hydraulic servo valve
position sensor
precision
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分类号
TG333.23
[金属学及工艺—金属压力加工]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PLC的模糊控制在阀控马达系统中的应用
被引量：1
- 5
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作者
党兵兵
赵铁栓
郑威
李硕勋
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机构
长安大学工程机械学院
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出处
《建设机械技术与管理》
2018年第4期61-64,共4页
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文摘
针对某搬运机械手要求定位精度高,动态性能好,可靠性高,运行平稳等特点。借助MATLAB中的Fuzz y工具箱,提出了一种基于PLC的模糊PID控制算法。然后建立了系统数学模型,在M ATLAB/Simulink仿真环境下对其进行仿真,并和传统的PID控制进行了对比,结果表明:该控制策略经济、简单且实用,系统具有良好的动态响应性能和跟踪特性,达到了良好的控制效果。
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关键词
PLC
模糊PID控制
伺服阀控液压马达
MATLAB/SIMULINK
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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