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题名液压伺服系统的改进自抗扰控制
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作者
魏立新
秦鹏帅
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机构
燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心
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出处
《燕山大学学报》
北大核心
2025年第5期429-435,470,共8页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFB3705504)。
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文摘
液压伺服系统具有输出功率大的特点,因此在工业领域得到了广泛的应用,但液压伺服系统的建模不确定性和外界扰动影响了系统的位置跟踪控制性能。针对该问题,本文提出一种基于径向基函数神经网络的自抗扰控制器,并结合改进的麻雀搜索算法对参数进行调整。首先,利用AMEsim-Simulink软件对液压伺服系统进行协同仿真,完成控制对象的构建,通过物理仿真降低数学建模不确定性的影响。其次,构建径向基函数神经网络对被控对象受到的扰动进行补偿,近似地认为原对象受到的扰动变化范围变小,从而提高控制品质。最后,针对自抗扰控制器参数较多且相互耦合、参数调整困难问题,采用改进的麻雀搜索算法对自抗扰控制器的参数进行优化。仿真结果表明,复合控制系统可以大大降低超调量,提高控制精度。
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关键词
自抗扰控制
神经网络
改进麻雀搜索算法
液压伺服系统控制
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Keywords
active disturbance rejection control
neural network
improved sparrow search algorithm
hydraulic servo system control
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分类号
TP137
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名实时子结构实验的研究与应用
被引量：3
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作者
王倩颖
吴斌
欧进萍
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机构
哈尔滨工业大学土木工程学院
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出处
《世界地震工程》
CSCD
北大核心
2008年第1期40-46,共7页
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基金
国家自然科学基金(NO.50338020)
国家高技术研究发展计划(863计划)(NO.2003AA602150)
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文摘
最近出现的结构控制装置,其中很多被动控制装置的性能都与速度有关,甚至有的还与加速度有关;采用反馈控制的主动、半主动控制装置,其控制力更是与时间相关,因此无法采用伪动力实验测试这些控制装置的性能或减振效果。实时子结构实验对试件进行实时加载,可以准确反映速度相关型试件的性能。由于试件性能的速度相关性和实验加载的实时性,使得实时子结构实验在逐步积分算法、实验系统累积误差、实验系统的加载控制等方面比伪动力实验更加复杂,另外还会出现系统时间滞后和加载系统与试件相互作用等新问题。根据实时子结构实验研究的关键科学问题介绍其研究进展及其应用,并指出有待进一步研究的问题。
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关键词
实时子结构实验
结构控制
逐步积分算法
液压伺服系统控制
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Keywords
real-time substructure testing
structural control
time stepping integration
servo-hydraulic control
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分类号
P315
[天文地球—地震学]
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