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舵—液压伺服机构刚度参数识别被引量：4: 1; 作者宋伟力杨炳渊《强度与环境》北大核心 1992年第4期1-5,共5页; 本文探讨了从舵—液压伺服机构模态试验结果中识别液压伺服机构刚度参数,进而修正有限元计算模型,进行结构振动特性计算的技术途径,介绍了该方法的实际应用.; 关键词液压伺服机构刚度参数识别导弹; 在线阅读下载PDF 职称材料

舵面-液压伺服机构连接刚度参数辨识被引量：9: 2; 作者宋伟力杨炳渊《上海航天》 1998年第5期9-13,共5页; 应用特征方程反问题的直接方法对舵面－液压伺服机构连接刚度参数进行了辨识。方法以动柔度矩阵特征方程为基础，通过界面位移求解界面内力，并由模态迭加法通过舵面上可测自由度振型，拟合扩充机构内部的不可测自由度振型，然后由界面... 展开更多; 关键词导弹舵面液压伺服机构连接刚度参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载雷达液压伺服机构的动态品质研究: 3; 作者张建设《电子机械工程》 1997年第1期49-54,共6页; 本文论述了机载液压伺服机构在提高动态品质问题上不是采用提高液压马达排量的方法，而是从降低惯量、合理按排结构，提高系统的阻尼系数来提高系统的动态品质。文章通过公式推导，论述及实验证明此方法可行而且效果显著。; 关键词机载雷达液压伺服机构动态品质; 在线阅读下载PDF 职称材料

MXA—300系列采煤机牵引部液压伺服机构稳定性分析: 4; 作者蒋建强《山东煤炭科技》 1998年第4期35-36,共2页; 以ＭＸＡ—３００型采煤机液压牵引部的伺服机构为实例，进行参数计算。运用控制工程对液压伺服机构的稳定性的劳斯判据理论，定性地验证了该伺服系统的稳定性。并进而用频率判据理论定量地对该伺服机构的增益裕度和相角裕度作了验证计算。; 关键词采煤机牵引部液压伺服机构稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

MLS_3-170型采煤机液压伺服机构的稳定性分析: 5; 作者张殿武《煤炭科学技术》 CAS 1979年第10期40-44,35,共6页; 液压牵引的采煤机,其牵引部的故障,有些是由某些元件的损坏或失灵所引起的,这是人们所熟知的,也是容易察觉的。然而由于潜在的原因所引起的系统故障或工作性质的改变,在产生严重后果之前,往往被人们忽略。在一个液压系统里,尤其带有自... 展开更多; 关键词 MLS3-170 液压伺服机构液压牵引稳定性分析液压系统伺服活塞自动调速牵引速度主电机功率稳定裕度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于舵机指令前馈的电液负载模拟器同步控制被引量：10: 6; 作者韩松杉焦宗夏 +1 位作者尚耀星汪成文《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期124-132,共9页; 电液负载模拟器是典型的带有强运动耦合的电液力(矩)伺服系统,克服由运动干扰造成的多余力是其控制的关键问题.针对于目前常用的同步补偿算法在消除多余力实际应用中存在的问题,提出了基于舵机指令前馈的同步补偿策略.该策略采用舵机速... 展开更多; 关键词电液负载模拟器液压伺服机构同步运动扰动抑制速度指令; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液飞行转台的分数阶积分滑模非线性控制被引量：3: 7; 作者韩松杉焦宗夏 +2 位作者汪成文尚耀星石岩《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1411-1416,共6页; 电液飞行转台是飞控系统半实物仿真测试的关键设备,它是在实验室条件下复现飞行器运动姿态的高精尖试验设备,具有重大经济价值和国防战略意义.为提高该设备的动态跟踪精度,提出一种基于分数阶积分滑模的非线性鲁棒控制策略.在积分滑模... 展开更多; 关键词液压伺服机构飞行转台分数阶滑模控制非线性控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

直升机旋翼试验台动力学分析及建模被引量：2: 8; 作者薛亮儒王少萍《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期296-299,共4页; 直升机旋翼动平衡试验台是一种主要的直升机旋翼测试设备之一,对试验台进行动力学分析和建模可以提高试验台的控制精度和试验的效果.在分析试验台结构和功能的基础上,简化了桨叶变距拉杆的载荷,通过对自动倾斜器的受力分析,得出了旋翼... 展开更多; 关键词旋翼建模液压伺服机构仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(十三): 9; 作者凌风《汽车维修技师》 2012年第2期44-46,共3页; 主动转向系统汽汽车转向系统发展的标志是引入液压伺服机构和用轻便、廉价的齿轮齿杆式转向器代替轿车上的循环球式转向器。在紧凑和轻便的轿车上，液压伺服机构又受到最新的机电伺服转向器替代。真正的线控转向（steerbywire）系统... 展开更多; 关键词系统综合控制原理转向操纵液压伺服机构机能稳定主动转向系统汽车转向系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舵—液压伺服机构刚度参数识别被引量：4: 1; 作者宋伟力杨炳渊; 机构上海航天局第八设计部; 出处《强度与环境》北大核心 1992年第4期1-5,共5页; 文摘本文探讨了从舵—液压伺服机构模态试验结果中识别液压伺服机构刚度参数,进而修正有限元计算模型,进行结构振动特性计算的技术途径,介绍了该方法的实际应用.; 关键词液压伺服机构刚度参数识别导弹; Keywords Hydraulic Servomechanism Dynamic Characteristic Stiffness Parameter Recognition Finite Element Method; 分类号 TJ760.624 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舵面-液压伺服机构连接刚度参数辨识被引量：9: 2; 作者宋伟力杨炳渊; 机构中国航天工业总公司八院八部; 出处《上海航天》 1998年第5期9-13,共5页; 文摘应用特征方程反问题的直接方法对舵面－液压伺服机构连接刚度参数进行了辨识。方法以动柔度矩阵特征方程为基础，通过界面位移求解界面内力，并由模态迭加法通过舵面上可测自由度振型，拟合扩充机构内部的不可测自由度振型，然后由界面位移和内力确定连接部位的刚度参数，对某导弹舵面－液压伺服机构建模，并辨识相应界面的连接参数。结果表明，该方法简便且精度高，为舵面－液压伺服机构的动力学建模和分析提供了有效方法。; 关键词导弹舵面液压伺服机构连接刚度参数辨识; Keywords Missile rudder Hydraulic servo mechanism Joining stiffness Parameter identification Structural dynamics analysis; 分类号 TJ760.35 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载雷达液压伺服机构的动态品质研究: 3; 作者张建设; 机构电子部第十四研究所; 出处《电子机械工程》 1997年第1期49-54,共6页; 文摘本文论述了机载液压伺服机构在提高动态品质问题上不是采用提高液压马达排量的方法，而是从降低惯量、合理按排结构，提高系统的阻尼系数来提高系统的动态品质。文章通过公式推导，论述及实验证明此方法可行而且效果显著。; 关键词机载雷达液压伺服机构动态品质; 分类号 TN959.73 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MXA—300系列采煤机牵引部液压伺服机构稳定性分析: 4; 作者蒋建强; 机构徐州煤炭职工中专; 出处《山东煤炭科技》 1998年第4期35-36,共2页; 文摘以ＭＸＡ—３００型采煤机液压牵引部的伺服机构为实例，进行参数计算。运用控制工程对液压伺服机构的稳定性的劳斯判据理论，定性地验证了该伺服系统的稳定性。并进而用频率判据理论定量地对该伺服机构的增益裕度和相角裕度作了验证计算。; 关键词采煤机牵引部液压伺服机构稳定性; 分类号 TD421.603 [矿业工程—矿山机电] TD82 [矿业工程—煤矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MLS_3-170型采煤机液压伺服机构的稳定性分析: 5; 作者张殿武; 出处《煤炭科学技术》 CAS 1979年第10期40-44,35,共6页; 文摘液压牵引的采煤机,其牵引部的故障,有些是由某些元件的损坏或失灵所引起的,这是人们所熟知的,也是容易察觉的。然而由于潜在的原因所引起的系统故障或工作性质的改变,在产生严重后果之前,往往被人们忽略。在一个液压系统里,尤其带有自动调速的系统里,影响工作性质和产生故障的潜在因素很多。; 关键词 MLS3-170 液压伺服机构液压牵引稳定性分析液压系统伺服活塞自动调速牵引速度主电机功率稳定裕度; 分类号 TD4 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于舵机指令前馈的电液负载模拟器同步控制被引量：10: 6; 作者韩松杉焦宗夏尚耀星汪成文; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期124-132,共9页; 基金国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046406) 国家自然科学基金面上项目(51475020); 文摘电液负载模拟器是典型的带有强运动耦合的电液力(矩)伺服系统,克服由运动干扰造成的多余力是其控制的关键问题.针对于目前常用的同步补偿算法在消除多余力实际应用中存在的问题,提出了基于舵机指令前馈的同步补偿策略.该策略采用舵机速度指令信号和负载模拟器力矩反馈信号来实现精确的同步补偿,不需要舵机的速度信号、加速度信号以及阀控信号.同时该策略考虑了加载力矩对舵机输出速度的影响,相对于传统速度同步算法在大负载力矩跟踪下可得到更好的多余力消除效果,从而能实现更准确的速度同步补偿.针对于典型加载工况进行的仿真和实验结果表明,该策略能有效解决舵机运动扰动带来的多余力问题,进而提高动态加载精度.; 关键词电液负载模拟器液压伺服机构同步运动扰动抑制速度指令; Keywords electro-hydraulic load simulators hydraulic servomechanisms synchronization disturbance rejection velocity command; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液飞行转台的分数阶积分滑模非线性控制被引量：3: 7; 作者韩松杉焦宗夏汪成文尚耀星石岩; 机构北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1411-1416,共6页; 基金国家973计划资助项目(2014CB046406); 文摘电液飞行转台是飞控系统半实物仿真测试的关键设备,它是在实验室条件下复现飞行器运动姿态的高精尖试验设备,具有重大经济价值和国防战略意义.为提高该设备的动态跟踪精度,提出一种基于分数阶积分滑模的非线性鲁棒控制策略.在积分滑模控制器中引入分数阶算子,能更有效地提升系统瞬态响应,并能提供更多的控制自由度.同时基于Lyapunov分析方法证明了该控制器在存在参数不确定、强外干扰力矩和未知非线性摩擦特性等情况下仍能保证系统的全局渐近稳定性.以某型电液飞行转台外框阀控马达为例,针对多种运动工况进行仿真分析,结果表明该方法能有效提高系统的瞬态性能和鲁棒能力.; 关键词液压伺服机构飞行转台分数阶滑模控制非线性控制系统; Keywords hydraulic servomechanisms flight simulators fractional order sliding mode control nonlinear control systems; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直升机旋翼试验台动力学分析及建模被引量：2: 8; 作者薛亮儒王少萍; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期296-299,共4页; 基金 985Ⅱ期资助项目教育部111计划资助项目新世纪优秀人才计划资助项目; 文摘直升机旋翼动平衡试验台是一种主要的直升机旋翼测试设备之一,对试验台进行动力学分析和建模可以提高试验台的控制精度和试验的效果.在分析试验台结构和功能的基础上,简化了桨叶变距拉杆的载荷,通过对自动倾斜器的受力分析,得出了旋翼系统的动态模型.通过对液压系统和旋翼系统的联合仿真,分析了系统在旋翼姿态变化时的动态响应和交互耦合影响,初步了解了系统在各种不同负载特性下的响应,为试验台的姿态调节、激振的精度提高和进行理论研究提供基础,并为地面旋翼试验台系统的设计和控制提供依据.; 关键词旋翼建模液压伺服机构仿真; Keywords rotors model buildings hydraulic servomechanisms simulation; 分类号 TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(十三): 9; 作者凌风; 出处《汽车维修技师》 2012年第2期44-46,共3页; 文摘主动转向系统汽汽车转向系统发展的标志是引入液压伺服机构和用轻便、廉价的齿轮齿杆式转向器代替轿车上的循环球式转向器。在紧凑和轻便的轿车上，液压伺服机构又受到最新的机电伺服转向器替代。真正的线控转向（steerbywire）系统由于受到汽车法规的限制至今还未被允许使用。; 关键词系统综合控制原理转向操纵液压伺服机构机能稳定主动转向系统汽车转向系统; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	舵—液压伺服机构刚度参数识别	宋伟力杨炳渊	《强度与环境》北大核心	1992	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	舵面-液压伺服机构连接刚度参数辨识	宋伟力杨炳渊	《上海航天》	1998	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机载雷达液压伺服机构的动态品质研究	张建设	《电子机械工程》	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	MXA—300系列采煤机牵引部液压伺服机构稳定性分析	蒋建强	《山东煤炭科技》	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	MLS_3-170型采煤机液压伺服机构的稳定性分析	张殿武	《煤炭科学技术》 CAS	1979	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于舵机指令前馈的电液负载模拟器同步控制	韩松杉焦宗夏尚耀星汪成文	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	电液飞行转台的分数阶积分滑模非线性控制	韩松杉焦宗夏汪成文尚耀星石岩	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	直升机旋翼试验台动力学分析及建模	薛亮儒王少萍	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(十三)	凌风	《汽车维修技师》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料