模型参考自适应控制在液压伺服控制系统中的应用 被引量：3

1

作者 周玉平 孙新学 +1 位作者 荣茜 李富荣 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期9-11,258,共4页

本文简要介绍了目前常用的几种模型参考自适应控制的控制原理 ,分析了它们各自的控制精度及系统稳定性 。

关键词 模型参考 自适应控制 原理 分析比较 液压伺服控制系统

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一种高精度大惯性液压伺服控制系统及其控制方法 被引量：14

2

作者 黄效国 《液压与气动》 北大核心 2003年第8期37-38,共2页

介绍一种高精度大惯性液压伺服控制系统及其控制方法,该系统由计算机进行控制,其控制方法特点之一为:通过检测液压缸两腔的油压信号进行动压反馈来补偿控制伺服阀的信号大小,以增大系统的阻尼,抑制大惯性引起的振动,提高系统稳定性。另... 介绍一种高精度大惯性液压伺服控制系统及其控制方法,该系统由计算机进行控制,其控制方法特点之一为:通过检测液压缸两腔的油压信号进行动压反馈来补偿控制伺服阀的信号大小,以增大系统的阻尼,抑制大惯性引起的振动,提高系统稳定性。另一特点为根据设定信号与反馈信号偏差的变化情况来自动补偿由环境条件变化而引起的零漂,以提高大惯性系统的控制精度。 展开更多

关键词 液压伺服控制系统 控制方法 计算机控制 零漂 大惯性 控制精度

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旋翼试验台液压伺服控制系统设计 被引量：1

3

作者 刘湘一 王秀霞 +1 位作者 胡国才 刘书岩 《机床与液压》 北大核心 2012年第10期77-79,共3页

为了满足直升机旋翼试验台的操纵和激振的需求,设计了液压伺服控制系统。该系统由泵站、伺服控制器、伺服动作器等部分组成。系统的额定压力13.5 MPa,额定流量40 L/min,输出频率0～100 Hz。使用结果表明,该系统满足所有的设计要求。

关键词 液压伺服控制系统 直升机 旋翼试验台

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螺旋桨无键安装液压伺服控制系统设计与研究

4

作者 马晶宁 范世东 +1 位作者 温泉 曹吉胤 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第5期21-25,共5页

针对螺旋桨现有安装方式油压与推入位移量无法实现自动化安装,安装精度无法保证,搭建了螺旋桨无键安装液压伺服控制系统,对系统的主要环节建立数学模型,并利用Matlab对其进行仿真分析,得到了系统对数频率特性各性能指标,并针对各项性能... 针对螺旋桨现有安装方式油压与推入位移量无法实现自动化安装,安装精度无法保证,搭建了螺旋桨无键安装液压伺服控制系统,对系统的主要环节建立数学模型,并利用Matlab对其进行仿真分析,得到了系统对数频率特性各性能指标,并针对各项性能指标不足的问题,运用滞后-超前校正法对系统进行校正,结果表明校正后系统超调量减小,响应速度加快,几乎无振荡,留有调整余地,保证了系统的稳定性,同时提出了螺旋桨液压伺服系统的控制方案,利用实验对螺旋桨无键安装液压伺服控制系统进行验证,实验表明满足安装精度。 展开更多

关键词 螺旋桨 液压伺服控制系统 数学模型 滞后—超前校正 控制方案

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液压伺服系统的改进自抗扰控制

5

作者 魏立新 秦鹏帅 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第5期429-435,470,共8页

液压伺服系统具有输出功率大的特点,因此在工业领域得到了广泛的应用,但液压伺服系统的建模不确定性和外界扰动影响了系统的位置跟踪控制性能。针对该问题,本文提出一种基于径向基函数神经网络的自抗扰控制器,并结合改进的麻雀搜索算法... 液压伺服系统具有输出功率大的特点,因此在工业领域得到了广泛的应用,但液压伺服系统的建模不确定性和外界扰动影响了系统的位置跟踪控制性能。针对该问题,本文提出一种基于径向基函数神经网络的自抗扰控制器,并结合改进的麻雀搜索算法对参数进行调整。首先,利用AMEsim-Simulink软件对液压伺服系统进行协同仿真,完成控制对象的构建,通过物理仿真降低数学建模不确定性的影响。其次,构建径向基函数神经网络对被控对象受到的扰动进行补偿,近似地认为原对象受到的扰动变化范围变小,从而提高控制品质。最后,针对自抗扰控制器参数较多且相互耦合、参数调整困难问题,采用改进的麻雀搜索算法对自抗扰控制器的参数进行优化。仿真结果表明,复合控制系统可以大大降低超调量,提高控制精度。 展开更多

关键词 自抗扰控制 神经网络 改进麻雀搜索算法 液压伺服系统控制

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液压伺服闭环控制系统的SIMULINK仿真实现 被引量：17

6

作者 王野牧 王洁 +1 位作者 陈先惠 王炳君 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第5期370-372,共3页

介绍了一种由伺服阀和位移传感器构成的液压位置闭环控制系统，讲述了该系统的工作原 理，并推导出了该系统的动态响应数学表达式．以ＭＡＴＬＡＢ中动态仿真工具ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件包为 开发工具，将其应用于该液压伺服闭环控制系统... 介绍了一种由伺服阀和位移传感器构成的液压位置闭环控制系统，讲述了该系统的工作原 理，并推导出了该系统的动态响应数学表达式．以ＭＡＴＬＡＢ中动态仿真工具ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件包为 开发工具，将其应用于该液压伺服闭环控制系统的动态响应计算中，给出了动态响应仿真结果，为液 压系统的仿真计算提供了一种更加通用、准确。 展开更多

关键词 伺服系统 仿真 SIMULINK软件包 液压伺服闭环控制系统

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结晶器非正弦高频振动电液伺服控制系统的研究 被引量：10

7

作者 吴晓明 韩晓娟 +1 位作者 王益群 李宪奎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1095-1097,1204,共4页

开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统 ,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量。利用 C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件 ,推导了液压伺服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上 ,模拟了小方坯连铸机... 开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统 ,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量。利用 C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件 ,推导了液压伺服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上 ,模拟了小方坯连铸机的非正弦振动。研制的液压伺服控制系统响应速度快、控制精度高 。 展开更多

关键词 液压伺服控制系统 非正弦振动 连铸 计算机控制 结晶器

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基于遗传算法的二自由度液压伺服系统模型降阶方法的研究 被引量：3

8

作者 杨逢瑜 荆琴 +1 位作者 王想义 赵晓燕 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第1期60-62,共3页

用遗传算法对二自由度液压伺服系统工程模型的降阶进行了研究,并通过编制进化程序进行仿真试验.结果表明:用该方法可以有效地解决系统中考虑结构柔度时,特征方程将变为五阶或者更高而无法按经典理论进行动态分析的问题.

关键词 遗传算法 二自由度 液压伺服控制系统 降阶 结构柔度

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基于粒子群算法的液压APC系统分数阶PID控制器设计 被引量：9

9

作者 魏立新 王浩 王铁兴 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期246-252,共7页

为提高冷轧液压伺服位置控制系统在复杂工况下的暂态性能和稳定性,提出一种径向基函数神经网络在线自适应调节分数阶PID控制算法。为提高网络精度,减少冗余隐层节点,采用带有2次变异机制的粒子群算法离线同时优化网络结构和初始参数,同... 为提高冷轧液压伺服位置控制系统在复杂工况下的暂态性能和稳定性,提出一种径向基函数神经网络在线自适应调节分数阶PID控制算法。为提高网络精度,减少冗余隐层节点,采用带有2次变异机制的粒子群算法离线同时优化网络结构和初始参数,同时选择BP算法在线调整网络参数,使FOPID控制系统具备良好的自适应能力。仿真结果表明,该控制系统能够快速准确跟随输入信号,且能明显抑制外在干扰和系统参数扰动,控制效果优于其他对比控制算法。 展开更多

关键词 液压伺服控制系统 分数阶PID 粒子群算法 网络优化

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大惯性负负载模型支撑机构液压伺服系统设计 被引量：3

10

作者 李树成 王鹏飞 +1 位作者 刘念 徐剑英 《机床与液压》 北大核心 2021年第8期93-96,共4页

针对大型风洞中大惯性、负负载、高精度模型支撑机构液压伺服系统的设计难点,以某大型风洞模型支撑机构中的Y向机构为例,提出4种液压伺服驱动方案。通过AMESim仿真平台对4种方案进行仿真分析,并利用缩比试验平台对其中3种方案进行试验... 针对大型风洞中大惯性、负负载、高精度模型支撑机构液压伺服系统的设计难点,以某大型风洞模型支撑机构中的Y向机构为例,提出4种液压伺服驱动方案。通过AMESim仿真平台对4种方案进行仿真分析,并利用缩比试验平台对其中3种方案进行试验研究。结果表明:非对称伺服比例阀控制非对称缸系统结构简单、控制性能好、性价比高,是比较合理的液压伺服驱动方案。研究结论可作为类似系统设计的参考依据。 展开更多

关键词 模型支撑机构 大惯性 负负载 液压伺服控制系统

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机车车体称重调簧试验台液压伺服系统设计 被引量：1

11

作者 柳波 《液压与气动》 北大核心 2003年第8期21-23,共3页

面向铁路车辆提速要求,为解决机车车体的弹簧承重不平衡问题,设计了试验台液压伺服控制 系统,满足了机车出厂试验使用要求。

关键词 机车车体称重调簧试验台 液压伺服控制系统 设计 铁路运输 机车调试设备

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基于液压伺服控制的工程车辆抬升机构设计

12

作者 修霞 刘叶鹏 +1 位作者 庄新颖 朱霄霄 《湖北农机化》 2019年第23期179-179,共1页

针对基于液压伺服控制的工程车辆抬升机构进行分析和研究,并提出具体的设计要求,希望对促进我国工程车辆的可持续发展做出积极贡献。

关键词 工程车辆 液压伺服控制系统 抬升机构

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液压系统组合协整模型状态监测 被引量：3

13

作者 鲁帆 陈前 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期409-414,531,共6页

由于利用单个协整关系模型对液压仿真系统进行状态监测研究的过程中存在对多种故障状态监测效力不一致的不足,且无法在状态监测下对多组协整关系的存在进行解释,因此基于协整关系空间提出了故障状态与空间投影关系的观点,解释了系统变... 由于利用单个协整关系模型对液压仿真系统进行状态监测研究的过程中存在对多种故障状态监测效力不一致的不足,且无法在状态监测下对多组协整关系的存在进行解释,因此基于协整关系空间提出了故障状态与空间投影关系的观点,解释了系统变量多组协整关系的意义,并利用多组协整关系的线性组合模型来改善单个协整关系模型的状态监测效力。通过在液压仿真系统上的对比研究证实了该方法对多种故障状态具有一致的监测效力。 展开更多

关键词 协整检验 状态监测 液压舵面伺服控制系统 非平稳 最大熵原理 线性组合

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虚拟仪器及其应用前景 被引量：7

14

作者 王贤琳 《武汉科技大学学报》 CAS 2002年第2期149-150,共2页

从介绍虚拟仪器技术着手 ,着重探讨了虚拟仪器在液压伺服控制系统中的应用前景。

关键词 虚拟仪器 液压伺服控制系统 可视化编程语言

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实时子结构实验的研究与应用 被引量：3

15

作者 王倩颖 吴斌 欧进萍 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2008年第1期40-46,共7页

最近出现的结构控制装置,其中很多被动控制装置的性能都与速度有关,甚至有的还与加速度有关;采用反馈控制的主动、半主动控制装置,其控制力更是与时间相关,因此无法采用伪动力实验测试这些控制装置的性能或减振效果。实时子结构实验对... 最近出现的结构控制装置,其中很多被动控制装置的性能都与速度有关,甚至有的还与加速度有关;采用反馈控制的主动、半主动控制装置,其控制力更是与时间相关,因此无法采用伪动力实验测试这些控制装置的性能或减振效果。实时子结构实验对试件进行实时加载,可以准确反映速度相关型试件的性能。由于试件性能的速度相关性和实验加载的实时性,使得实时子结构实验在逐步积分算法、实验系统累积误差、实验系统的加载控制等方面比伪动力实验更加复杂,另外还会出现系统时间滞后和加载系统与试件相互作用等新问题。根据实时子结构实验研究的关键科学问题介绍其研究进展及其应用,并指出有待进一步研究的问题。 展开更多

关键词 实时子结构实验 结构控制 逐步积分算法 液压伺服系统控制

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配备自动厚度调节的电池极片轧制设备 被引量：3

16

作者 王建斌 付建新 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期790-792,共3页

针对电池极片轧制设备向高精度发展的趋势,将自动厚度调节系统(Auto Gap Control)引入其中。在AGC众多的实现方式中,采用了最先进的全液压伺服控制系统,加上在线测厚系统的配合,可以实现恒压力、恒间隙和定厚三种控制方式的自由切换。

关键词 电池极片轧制设备 自动厚度调节系统 液压伺服控制系统

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