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题名基于加性分解的轧机液压伺服位置系统控制
被引量：2
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作者
吕书豪
张磊
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机构
河北工业大学控制科学与工程学院
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第1期113-117,共5页
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基金
河北省自然科学基金(F2015202231)
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文摘
针对具有参数不确定性、非线性模型和状态不可测的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于加性分解(additive-state-decomposition,ASD)动态逆原理的控制算法。该原理首先将轧机液压伺服位置控制问题分解为两个子问题,即线性时不变主系统的跟踪问题和次系统的镇定问题,然后利用动态逆设计出系统的控制器,最后将所设计的控制器应用于某1 450 mm四辊可逆轧机进行仿真,并与传统PID轧机液压伺服位置系统控制进行对比分析。仿真结果表明:该控制器能够抑制外部负载扰动大幅度变化和不确定性因素对系统的影响,保证系统位置跟踪精度且具有良好的鲁棒性和平稳的控制输入,其效果优于PID控制。
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关键词
不确定性
非线性模型
液压伺服位置系统
加性分解
动态逆
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Keywords
uncertainty
nonlinear model
hydraulic servo position system
additive-state-decompo- sition
dynamic inversion
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分类号
TG333
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名转向器试验台液压位置伺服系统建模与仿真
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作者
陈永芝
麦云飞
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《电子科技》
2017年第9期146-148,共3页
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文摘
随着对汽车安全性以及舒适性要求的提高,汽车厂商对于负载模拟系统的动态响应和控制精度也有了更高的要求。在电机控制系统中,参数的突变会引起试验台的稳定性降低并且伴有震荡产生。为克服震荡,文中使用伺服控制液压马达模拟EPS的方向盘系统以及负载系统代替原有的电机控制。通过Simulink仿真得到的系统阶跃响应图和Bode图分析发现,该试验台液压系统闭环稳定,且在一定程度上克服了震荡现象,具有可借鉴性。
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关键词
试验台
液压位置伺服系统
建模
SIMULINK仿真
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Keywords
test bench
hydraulic position servo system
modeling
Simulink
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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