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沥青水泥砂浆车液压三点调平系统研究
1
作者
黄莉
杨建红
张认成
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2013年第4期69-73,77,共6页
为了提高车载沥青水泥砂浆车搅拌平台的调平精度、减少调平时间,研制开发了基于PLC的液压三点自动调平系统.该系统基于搅拌平台倾斜角度与支腿伸长量之间的定量关系,将调平问题转化为各支撑点与最高支撑点之间的几何高度差的预测控制,...
为了提高车载沥青水泥砂浆车搅拌平台的调平精度、减少调平时间,研制开发了基于PLC的液压三点自动调平系统.该系统基于搅拌平台倾斜角度与支腿伸长量之间的定量关系,将调平问题转化为各支撑点与最高支撑点之间的几何高度差的预测控制,从而实现三腿齐动的控制.实验结果表明,该系统调平精度达到±0.3°,调平时间小于6 s,实现了砂浆车的快速自动调平.
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关键词
沥青水泥砂浆车
液压三点调平
PLC
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题名
沥青水泥砂浆车液压三点调平系统研究
1
作者
黄莉
杨建红
张认成
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2013年第4期69-73,77,共6页
基金
福建省自然科学基金项目(010J01294)
国家自然科学基金培育计划项目(JB-ZR1102)
文摘
为了提高车载沥青水泥砂浆车搅拌平台的调平精度、减少调平时间,研制开发了基于PLC的液压三点自动调平系统.该系统基于搅拌平台倾斜角度与支腿伸长量之间的定量关系,将调平问题转化为各支撑点与最高支撑点之间的几何高度差的预测控制,从而实现三腿齐动的控制.实验结果表明,该系统调平精度达到±0.3°,调平时间小于6 s,实现了砂浆车的快速自动调平.
关键词
沥青水泥砂浆车
液压三点调平
PLC
Keywords
asphalt cement mortar vehicle
hydraulic leveling of three points
PLC
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
沥青水泥砂浆车液压三点调平系统研究
黄莉
杨建红
张认成
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2013
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