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题名一种双电机消隙伺服系统
被引量：19
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作者
程登元
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机构
中国人民解放军驻三十八所军事代表室
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出处
《雷达科学与技术》
2009年第5期392-396,共5页
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文摘
介绍了一种双电机消隙伺服系统,采用两个相同的电机减速机组,通过小齿轮同时驱动大齿轮,带动负载转动。伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式,两个驱动器均工作在力矩闭环模式,驱动器控制电压按照一定的控制规律给定,使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态,从而实现高精度的定位控制。采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器,采用单片高性能脉宽调制(PWM)功率放大器。该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用,大幅度提高了定位精度。
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关键词
消隙传动
伺服系统
脉宽调制
多极旋转变压器
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Keywords
anti backlash mechanism
servo system
pulse width modulation（PWM）
muhipolar resolver
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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