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基于Sperling指标的消防灭火机器人运行品质判定
被引量：
2
1
作者
方戍
阙兴贵
胡斌
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第12期2120-2123,共4页
消防灭火机器人的作战环境恶劣,常经受各种巨大的冲击载荷,其运行品质因而变得非常不可预测。这也将直接影响灭火作战的正常进行,导致不可预料的危险,而机器人振动情况反映的运行品质将表征机器人的生命周期和运行状况。通过分析影响机...
消防灭火机器人的作战环境恶劣,常经受各种巨大的冲击载荷,其运行品质因而变得非常不可预测。这也将直接影响灭火作战的正常进行,导致不可预料的危险,而机器人振动情况反映的运行品质将表征机器人的生命周期和运行状况。通过分析影响机器人运行品质最严重的位移三阶导数与振动动能,进而引出Sperling指标,用以表征机器人振动情况。同时,搭设机器人振动实验平台,采集机器人振动加速度信号,通过傅里叶变化和小波滤波等方式,分析和处理加速度信号,通过分频道式累加算法,得到机器人的Sperling指标。在实验基础上,提出一套完备的消防排烟机器人运行品质分级方法,用以判定其是否适合继续服役。
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关键词
Sperling指标
消防排烟机器人
运行品质
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职称材料
题名
基于Sperling指标的消防灭火机器人运行品质判定
被引量：
2
1
作者
方戍
阙兴贵
胡斌
机构
公安部上海消防研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第12期2120-2123,共4页
文摘
消防灭火机器人的作战环境恶劣,常经受各种巨大的冲击载荷,其运行品质因而变得非常不可预测。这也将直接影响灭火作战的正常进行,导致不可预料的危险,而机器人振动情况反映的运行品质将表征机器人的生命周期和运行状况。通过分析影响机器人运行品质最严重的位移三阶导数与振动动能,进而引出Sperling指标,用以表征机器人振动情况。同时,搭设机器人振动实验平台,采集机器人振动加速度信号,通过傅里叶变化和小波滤波等方式,分析和处理加速度信号,通过分频道式累加算法,得到机器人的Sperling指标。在实验基础上,提出一套完备的消防排烟机器人运行品质分级方法,用以判定其是否适合继续服役。
关键词
Sperling指标
消防排烟机器人
运行品质
Keywords
Sperling index
fire robot
operation quality
分类号
TB533.1 [理学—声学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Sperling指标的消防灭火机器人运行品质判定
方戍
阙兴贵
胡斌
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011
2
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