北斗三频无几何、消电离层组合周跳探测方法研究 被引量：15

1

作者 王华润 柴洪洲 谢恺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期406-411,共6页

根据多频组合理论,构造基于北斗三频数据的无几何、消电离层组合,结合双频MW组合法和电离层残差法,对北斗实测三频数据进行周跳探测。实验表明,上述3种组合的结合使用能探测出所有大小的周跳,并具有较好的修复效果。

关键词 北斗三频 MW组合 电离层残差组合 三频无几何、消电离层组合 周跳探测

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单历元多频最优消电离层组合集选取研究 被引量：2

2

作者 赵祥伟 刘志平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期313-318,共6页

探讨利用双观测值的3种消电离层组合方式,并列出双频和三频模式下的所有消电离层组合观测值。在此基础上,以定位中误差和整周模糊度中误差作为评价指标,提出最优消电离层组合集的选取方法。计算表明,双频模式下16个独立组合集效果均等价... 探讨利用双观测值的3种消电离层组合方式,并列出双频和三频模式下的所有消电离层组合观测值。在此基础上,以定位中误差和整周模糊度中误差作为评价指标,提出最优消电离层组合集的选取方法。计算表明,双频模式下16个独立组合集效果均等价,且在高于0.02m伪距噪声的情况下无法获得单历元双差模糊度固定解;三频模式下2 196个独立组合集效果存在显著差异,最优组合集在不高于0.6m伪距噪声的情况下可获得单历元双差模糊度固定解。并且,所选最优组合集优于TCAR/CIR和矩阵变换法的结果。 展开更多

关键词 GNSS 模糊度降相关 评价指标 消电离层组合 最优组合集

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顾及电离层延迟的BDS-3四频长基线定位算法 被引量：2

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作者 吕震 王振杰 +2 位作者 刘金萍 翟建朋 周浩 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第4期71-74,75-78,共8页

针对长基线定位中电离层延迟对定位精度造成的影响,本文提出了一种基于BDS-3四频信号(B1C/B1I/B2a/B3I)的四频消电离层(IF)组合方法,采用消电离层组合观测值消除电离层延迟误差,联合模糊度改正后的超宽巷或宽巷组合观测值构建定位方程,... 针对长基线定位中电离层延迟对定位精度造成的影响,本文提出了一种基于BDS-3四频信号(B1C/B1I/B2a/B3I)的四频消电离层(IF)组合方法,采用消电离层组合观测值消除电离层延迟误差,联合模糊度改正后的超宽巷或宽巷组合观测值构建定位方程,从而实现原始窄巷模糊度和基线位置坐标的解算。试验采用BDS-3四频数据对四频IF组合方法和基于GB-FCAR模型的电离层延迟参数估计方法的定位精度进行对比分析。结果表明,在对长度超过500 km的长基线进行定位解算时,四频IF组合方法可以实现电离层延迟误差消除。与电离层延迟参数估计方法相比,四频IF组合方法水平和垂直方向的定位精度均达分米级,提升幅度分别达35%和40%以上,定位精度显著提高,其相对定位精度可达1×10^(-9)m,满足长基线相对定位的要求。 展开更多

关键词 BDS-3 四频 长基线 参数估计 消电离层组合

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偏远林区单北斗/多模GNSS实时单点定位性能比较

4

作者 叶少春 徐文兵 尹潇 《空间科学学报》 北大核心 2025年第1期235-242,共8页

在偏远林区,参考站比较稀疏且较难进行网络通信,多路径效应大,观测时卫星周跳数大,难以利用双差方式进行高精度实时(Real-Time Kinematic,RTK)定位.为此,在考虑广播星历钟差引入码硬件延迟的基础上,推导了单北斗(BDS)/多模全球导航卫星... 在偏远林区,参考站比较稀疏且较难进行网络通信,多路径效应大,观测时卫星周跳数大,难以利用双差方式进行高精度实时(Real-Time Kinematic,RTK)定位.为此,在考虑广播星历钟差引入码硬件延迟的基础上,推导了单北斗(BDS)/多模全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)单频和消电离层组合的伪距单点定位(Single Point Positioning,SPP)模型,根据系统钟差基准不同引起的伪距硬件延迟的改正方法,并采用林区实测的车载动态观测数据进行精度评估,得出目前卫星导航基于单频SPP和IF SPP在偏远林区可以达到的定位精度.结果表明,在林区无参考站改正数的情况下,单北斗以及GPS/Galileo/BDS组合的SPP定位平面精度可以达到2 m.相比单频SPP,单北斗、GPS/Galileo/BDS消电离层组合SPP的平面精度分别提高约0.5 m和0.4 m,基于消电离层组合的SPP具有更优的定位性能. 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 伪距单点定位 消电离层组合 偏远林区 动态定位

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北斗新频点B1C/B2a精密单点定位综合性能

5

作者 魏浩鹏 肖国锐 +3 位作者 赵冬青 宋开放 肖正阳 李沛功 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期572-576,647,共6页

为对比北斗三号卫星导航系统新老信号的定位性能,利用连续两周17个MGEX测站观测数据对BDS-3新频点B1C/B2a消电离层组合精密单点定位(PPP)服务进行全面评估。结果表明,单系统BDS-3 B1C/B2a静态PPP在E、N、U三方向的精度分别为1.3 cm、0.8... 为对比北斗三号卫星导航系统新老信号的定位性能,利用连续两周17个MGEX测站观测数据对BDS-3新频点B1C/B2a消电离层组合精密单点定位(PPP)服务进行全面评估。结果表明,单系统BDS-3 B1C/B2a静态PPP在E、N、U三方向的精度分别为1.3 cm、0.8 cm、1.9 cm,仿动态E、N、U三方向的精度分别为2.6 cm、1.8 cm、4.2 cm;与BDS-3 B1I/B3I组合相比,静态E、N两方向精度相当,U方向提升13.6%,仿动态三方向精度相当,差值在1 mm以内。BDS-3 B1C/B2a静态PPP三维精度40 min可达cm级,仿动态PPP三维精度5 min达到dm级。双系统BDS-3 B1C/B2a+GPS L1/L2静态PPP三维精度20 min达到cm级,仿动态PPP三维精度30 min达到cm级;与双系统BDS-3 B1I/B3I+GPS L1/L2对比,两者定位精度和收敛速度基本一致。综上所述,可以证明B1C/B2a信号的定位性能优于B1I/B3I信号。 展开更多

关键词 双频消电离层组合 精密单点定位 北斗三号卫星新频点 收敛性能

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城市环境下多系统PPP/INS定位测速性能分析

6

作者 赖路广 赵冬青 +3 位作者 李林阳 杨朝永 张乐添 贾晓雪 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期89-97,共9页

为了进一步提升动态环境下的组合导航定位测速的精度,对城市环境下多系统精密单点定位(PPP)/惯性导航系统(INS)定位进行测速性能分析:基于消电离层组合PPP模型构建松、紧组合PPP/INS模型,利用卡尔曼滤波实现PPP/INS定位测速算法;然后通... 为了进一步提升动态环境下的组合导航定位测速的精度,对城市环境下多系统精密单点定位(PPP)/惯性导航系统(INS)定位进行测速性能分析:基于消电离层组合PPP模型构建松、紧组合PPP/INS模型,利用卡尔曼滤波实现PPP/INS定位测速算法;然后通过车载实测数据验证PPP/INS模型的定位测速精度,并分析全球定位系统(GPS)/INS松、紧组合,GPS+伽利略卫星导航系统(Galileo)/INS松、紧组合和GPS+格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)+Galileo/INS松、紧组合的定位、测速性能。结果表明,PPP/INS的定位精度在观测卫星数目较多的情况下可达到厘米级,测速精度可达到亚厘米级;在城市环境中采用多卫星系统组合是改善精度的一个重要途径,在观测卫星数目较多的情况下松组合与紧组合精度基本相当,全球卫星导航系统(GNSS)观测状况不佳时,紧组合与松组合模式相比精度可有明显提高;不同卫星系统下,紧组合较松组合的测速精度均能有所提高。 展开更多

关键词 消电离层组合 精密单点定位(PPP)/惯性导航系统(INS) 松组合(LCI) 紧组合(TCI) 定位精度 测速精度

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GPS单点定位观测值的精度分析与改进 被引量：10

7

作者 汪平 郝金明 +1 位作者 沈国康 王浩宇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期141-144,共4页

通过实验分析单点定位中常用的消电离层组合伪距观测值精度与P码伪距精度的关系,得出:当P1、P2码伪距精度相差较大时,消电离层组合伪距观测值精度降低,从而导致定位精度低于P1码伪距的定位精度。针对以上问题,提出一种改进GPS单点定位... 通过实验分析单点定位中常用的消电离层组合伪距观测值精度与P码伪距精度的关系,得出:当P1、P2码伪距精度相差较大时,消电离层组合伪距观测值精度降低,从而导致定位精度低于P1码伪距的定位精度。针对以上问题,提出一种改进GPS单点定位观测值的方法:当P1、P2码伪距精度相近时,采用消电离层组合伪距观测值,反之采用P1码伪距。最后,通过实验数据验证了此方法在提高单点定位精度上的有效性。 展开更多

关键词 伪距 消电离层组合观测值 单点定位 P码 定位精度

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BDS/GNSS精密单点定位性能分析 被引量：8

8

作者 孙大伟 艾孝军 +1 位作者 贾小林 陈尔东 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第11期1111-1116,1127,共7页

首先采用国际上通用的德国地学中心(GFZ)与武汉大学(WHU)精密产品,对GNSS精密卫星轨道和精密钟差产品精度进行初步评估;然后基于WHU精密轨道和钟差产品对18个分布于东半球的MGEX地面站进行多系统定位测试,同时也对BDS的B1I/B3I与B1C/B2... 首先采用国际上通用的德国地学中心(GFZ)与武汉大学(WHU)精密产品,对GNSS精密卫星轨道和精密钟差产品精度进行初步评估;然后基于WHU精密轨道和钟差产品对18个分布于东半球的MGEX地面站进行多系统定位测试,同时也对BDS的B1I/B3I与B1C/B2a两组新、旧频点的精密单点定位性能进行对比分析。结果表明:1)四大导航系统(GPS、GLONASS、BDS、Galileo)的卫星轨道产品精度均在cm级,精密钟差内符合精度均优于0.1 ns,北斗三号(BDS-3)卫星钟精度相比北斗二号(BDS-2)有显著提升。2)亚太地区BDS的定位精度优于其他3个系统;在其他地区,GPS定位精度最优(与Galileo基本相当),优于BDS和GLONASS的定位结果。3)BDS PPP平均收敛时间静态模式约为50.33 min、动态模式约为77.83 min,收敛速度略低于GPS、Galileo,优于GLONASS。4)B1C/B2a与B1I/B3I双频消电离层组合PPP定位性能基本相当。 展开更多

关键词 精密单点定位 精密产品精度 双频消电离层组合 B1C/B2a

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GPS双频相位平滑伪距在卫星预报钟差精度评定中的应用 被引量：1

9

作者 路晓峰 贾小林 杨志强 《地球科学与环境学报》 CAS 2008年第2期209-213,共5页

利用Hatch滤波对双频消电离层组合伪距观测值进行相位平滑讨论,对原Hatch滤波公式中的定权方法进行了改进。在此基础上,利用伪距与星地距比对法对广播星历中卫星预报钟差精度评定进行了研究。计算结果表明:载波相位平滑能有效地提高伪... 利用Hatch滤波对双频消电离层组合伪距观测值进行相位平滑讨论,对原Hatch滤波公式中的定权方法进行了改进。在此基础上,利用伪距与星地距比对法对广播星历中卫星预报钟差精度评定进行了研究。计算结果表明:载波相位平滑能有效地提高伪距观测量的精度,从而提高伪距与星地距比对法评估卫星预报钟差的可行性。利用双频消电离层相位平滑伪距计算的卫星钟差精度优于1 ns(1σ),测定的卫星钟差与实际卫星钟差不存在系统差。 展开更多

关键词 HATCH滤波 相位平滑伪距 消电离层组合 广播星历 卫星钟差 精度评定

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实时GLONASS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位 被引量：2

10

作者 潘宗鹏 柴洪洲 +2 位作者 刘鸣 董冰全 王华润 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第6期992-996,共5页

研究非差实时GLONASS精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的GNSS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量,实现了GLONASS实时精密卫星钟差估计。实验结果表明,自... 研究非差实时GLONASS精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的GNSS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量,实现了GLONASS实时精密卫星钟差估计。实验结果表明,自主估计的实时GLONASS卫星钟差与ESA发布的最终精密钟差具有较好的一致性,互差优于0.5ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位cm级精度,仿动态定位水平方向5～15cm、高程方向10～30cm的精度。 展开更多

关键词 精密卫星钟差 实时 GLONASS 精密单点定位 非差消电离层组合

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硬件延迟偏差对卫星钟差解算的影响 被引量：2

11

作者 于合理 郝金明 +2 位作者 谢建涛 周颖 郑国庆 《导航定位学报》 2015年第1期71-73,共3页

接收机接收到的不同类型观测量的硬件延迟存在偏差,给出了利用消电离层组合进行卫星钟差解算时硬件延迟偏差改正的方法,并采集实验数据分析了硬件延迟偏差对卫星钟差解算的影响。实验结果表明:硬件延迟偏差会引起卫星钟差解算结果的系... 接收机接收到的不同类型观测量的硬件延迟存在偏差,给出了利用消电离层组合进行卫星钟差解算时硬件延迟偏差改正的方法,并采集实验数据分析了硬件延迟偏差对卫星钟差解算的影响。实验结果表明:硬件延迟偏差会引起卫星钟差解算结果的系统性偏差,这一系统性偏差与卫星有关,不同卫星的系统性偏差不同,这一偏差可以达到2ns,应该加以改正。 展开更多

关键词 硬件延迟 消电离层组合 硬件延迟偏差 卫星钟差 系统性偏差

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基于星载双频GPS的长基线卫星编队高精度快速星间相对定位 被引量：6

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作者 涂佳 谷德峰 +1 位作者 吴翊 易东云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1850-1855,共6页

国际全球导航卫星系统服务(international GNSS service,IGS)精密星历产品的产生时间较长和一阶差分电离层延迟影响是长基线卫星编队利用星载双频全球定位系统实现高精度快速星间差分相对定位存在的两大问题。针对上述问题,提出了一种基... 国际全球导航卫星系统服务(international GNSS service,IGS)精密星历产品的产生时间较长和一阶差分电离层延迟影响是长基线卫星编队利用星载双频全球定位系统实现高精度快速星间差分相对定位存在的两大问题。针对上述问题,提出了一种基于IGS超快速星历的动力学单差消电离层组合相对定位方法,该方法利用IGS超快速星历,加快数据准备;通过构建单差消电离层组合,消除一阶单差电离层延迟的影响。采用重力反演与气候实验卫星一周的观测数据进行相对定位实验,由K波段测距系统检核的结果为7.05 mm,与采用精密星历的精度相当,从而验证了利用本方法可以快速实现长基线卫星编队毫米级相对定位。 展开更多

关键词 卫星编队 相对定位 长基线 单差消电离层组合 超快速星历

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