复产项目中涂装机器人的评估要素

1

作者 张艳芬 李飞 +2 位作者 郭家 马红猛 王云飞 《汽车制造业》 2024年第3期39-42,共4页

对于需要复工复产的汽车涂装生产线,评估机器人的改造方案,主要从机器人可达性及设备良好等维度进行。本文对机器人设备、工艺和品质可达性逐一分析,对机器人本体、工艺设备等进行现场评估阐述,为复产项目中涂装机器人复工的方案评估提... 对于需要复工复产的汽车涂装生产线,评估机器人的改造方案,主要从机器人可达性及设备良好等维度进行。本文对机器人设备、工艺和品质可达性逐一分析,对机器人本体、工艺设备等进行现场评估阐述,为复产项目中涂装机器人复工的方案评估提供参考思路。 展开更多

关键词 复产 涂装机器人 机器人可达性

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超大作业空间涂装机器人研究进展 被引量：4

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作者 赵景山 魏松涛 +3 位作者 赵东捷 姚艳彬 王立平 郭立杰 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期46-58,共13页

表面涂装是航空航天器、船舶、高铁等大型整机及其零部件生产制造的重要一环,超大作业空间的涂装机器人是实现整机以及大型零部件自动化喷涂的关键装备,也是提高我国高端制造领域特别是航空制造领域竞争力的核心技术之一。本文在简述近... 表面涂装是航空航天器、船舶、高铁等大型整机及其零部件生产制造的重要一环,超大作业空间的涂装机器人是实现整机以及大型零部件自动化喷涂的关键装备,也是提高我国高端制造领域特别是航空制造领域竞争力的核心技术之一。本文在简述近年来涂装机器人研究现状的基础上,总结了大型空间涂装机器人应用中的一些主要问题,探讨了超大作业空间涂装机器人的未来发展趋势和主要技术挑战。 展开更多

关键词 表面喷涂 超大作业空间 涂装机器人 自动化喷涂 智能制造

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航空制造涂装机器人研究进展 被引量：11

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作者 赵景山 罗宏图 +1 位作者 王立平 郭立杰 《航空制造技术》 2018年第4期47-54,共8页

航空大型零部件的自动化涂装集机械、电子、控制、传感器及软硬件系统等技术为一体,是实现航空大型零部件自动化喷涂的关键制造工艺,也是我国争夺国际大飞机市场急需攻克的核心技术之一。总结了涂装机器人的研究现状,介绍了涂装机器人... 航空大型零部件的自动化涂装集机械、电子、控制、传感器及软硬件系统等技术为一体,是实现航空大型零部件自动化喷涂的关键制造工艺,也是我国争夺国际大飞机市场急需攻克的核心技术之一。总结了涂装机器人的研究现状,介绍了涂装机器人的最新进展,归纳了行业发展中面临的主要问题,探讨了未来机器人的发展趋势。 展开更多

关键词 涂装机器人 自动化喷涂 控制 人工智能 物联网

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缆索涂装机器人模糊故障树分析 被引量：9

4

作者 张家梁 吕恬生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期62-65,共4页

根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析... 根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用. 展开更多

关键词 模糊可靠性 故障树分析 重要度分析 机器人 缆索涂装机器人

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创新成就未来——记ABB第一万台涂装机器人下线

5

作者 孙彬 《汽车制造业》 2006年第21期23-24,共2页

自涂装机器人诞生以来？它们就缓慢而稳健地渗入进汽车工业，并与Harold Ransburg的电解喷涂思想相结合，成为当今的工业标准。

关键词 涂装机器人 ABB 下线 创新 汽车工业 工业标准 喷涂

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涂装机器人系统工艺调试过程简介 被引量：7

6

作者 牛光昆 《汽车工艺与材料》 2015年第6期68-72,共5页

结合某2C1B免中涂工艺涂装线采用机器人喷涂的实际情况,介绍了涂装机器人的整体概况及其在涂装生产线的布局;着重从试验室喷涂工艺参数试验、仿形轨迹确认、涂装机器人各工艺参数校准及确认、喷涂工艺调试等方面说明了涂装机器人系统工... 结合某2C1B免中涂工艺涂装线采用机器人喷涂的实际情况,介绍了涂装机器人的整体概况及其在涂装生产线的布局;着重从试验室喷涂工艺参数试验、仿形轨迹确认、涂装机器人各工艺参数校准及确认、喷涂工艺调试等方面说明了涂装机器人系统工艺调试的主要过程;对调试过程中容易出现的漆膜厚度不均匀、漆膜流挂和漆膜发花等问题进行了分析,并提出了相应的解决方案。 展开更多

关键词 涂装机器人 静电喷涂 喷涂轨迹程序 调试

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涂装机器人可视化软件的现场应用

7

作者 高苏梅 孙中乐 程为华 《汽车制造业》 2015年第12期41-43,共3页

随着自动化涂装生产线的引进，喷涂机器人在大中型企业得到广泛应用，喷涂机器人产品也百花齐放，智能化程度越来越高，给客户带来的经济效益和便捷程度大幅提高。本文以杜尔公司涂装机器人为例，对机器人可视化软件带来的便捷展开讨论。

关键词 涂装机器人 可视化软件 现场应用 喷涂机器人 涂装生产线 大中型企业 经济效益 自动化

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涂装机器人简介

8

作者 张炼 《内燃机》 1992年第3期42-45,

简述国内外涂装机器人发展应用概况,介绍喷漆机器人的特点、组成和效益,以及国内外若干典型喷漆机器人的主要技术参数。

关键词 喷漆机器人 机器人手臂 工业机器人 喷漆系统 研制成功 示教再现 喷漆作业 涂装机器人 执行机构 工业自动化

全文增补中

悬挂轨道式旋杯涂装机器人

9

作者 郭磊 曲银燕 《汽车制造业》 2007年第19期78-80,共3页

涂装机器人广泛应于汽车及汽车零配件行业，本文将介绍一种新型的悬挂轨道式机器人，同传统的涂装机器人相比，这种机器人喷涂效率高、成本低、安装空间及尺寸小，是目前用于整车外部涂装的理想设备。

关键词 涂装机器人 轨道式 悬挂 旋杯 配件行业 成本低 汽车 整车

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浅谈汽车涂装机器人维护与保养

10

作者 申标 徐国庆 +1 位作者 王秀锦 毕文俊 《汽车制造业》 2018年第17期41-43,共3页

随着信息技术和控制技术的发展、工业化程度的飞速提升以及机器人应用范围的扩大，多种技术的发展促进了智能机器应用及实现。本文主要围绕涂装机器人在实际应用过程中的维护、设备检修、清洗设置以及流量标定等方面展开探讨，使机器人... 随着信息技术和控制技术的发展、工业化程度的飞速提升以及机器人应用范围的扩大，多种技术的发展促进了智能机器应用及实现。本文主要围绕涂装机器人在实际应用过程中的维护、设备检修、清洗设置以及流量标定等方面展开探讨，使机器人在作业过程中能更好地服务于生产，减少停机时间，提升作业效率。 展开更多

关键词 涂装机器人 维护 机器人应用 保养 汽车 控制技术 作业过程 信息技术

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第一万台杜尔涂装机器人将发往西班牙

11

《汽车制造业》 2016年第4期12-12,共1页

不久前，杜尔的第一万台机器人被欧宝汽车买下，并于2016年在萨拉戈萨生产基地装机投产。通过向杜尔购入2个中涂层涂装站，该生产基地的涂装车间进一步得到改造。2015年夏季，欧宝为改造萨拉戈萨的涂装设备已向杜尔购得12台底漆机器人... 不久前，杜尔的第一万台机器人被欧宝汽车买下，并于2016年在萨拉戈萨生产基地装机投产。通过向杜尔购入2个中涂层涂装站，该生产基地的涂装车间进一步得到改造。2015年夏季，欧宝为改造萨拉戈萨的涂装设备已向杜尔购得12台底漆机器人，以及8台用于双色车顶喷涂和修理补漆的机器人。 展开更多

关键词 涂装机器人 杜尔 西班牙 欧宝汽车 生产基地 涂装车间 涂装设备 中涂层

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ABB展示高性能涂装机器人

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《汽车制造业》 2009年第B01期8-8,共1页

在2008中国国际表面处理展（S FChina 2008）上．全球领先的电力和自动化集团ABB展出了一款小型喷涂机器人IRB52。该机器人是由ABB（中国）机器人研发部自主开发的，已经被广泛应用于各类喷涂工艺．

关键词 涂装机器人 ABB 性能 喷涂机器人 表面处理 喷涂工艺 自动化 中国

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更加智能的涂装机器人——三菱重工新一代涂装机器人

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《汽车制造业》 2005年第15期66-66,共1页

近年来，随着中国汽车工业的日渐成熟，各汽车生产厂商越来越关注产能、自动化率、成本等问题之间的矛盾，汽车机器人也越来越多地出现在各企业的生产线中，为汽车生产企业实现产品数量和质量的提升，提供了重要的保证。涂装机器人因其... 近年来，随着中国汽车工业的日渐成熟，各汽车生产厂商越来越关注产能、自动化率、成本等问题之间的矛盾，汽车机器人也越来越多地出现在各企业的生产线中，为汽车生产企业实现产品数量和质量的提升，提供了重要的保证。涂装机器人因其可以按照客户的需求提供精细、持久、稳定的涂漆操作，满足客户对高标准涂装的期望而倍受关注。 展开更多

关键词 涂装机器人 三菱重工 中国汽车工业 汽车生产企业 一代 智能 生产厂商 汽车机器人 产品数量

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提高效率的涂装机器人

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《汽车制造业》 2007年第21期48-49,共2页

数十年来，由于费用昂贵，涂装机器人只用于汽车、航天航空以及一般大型工业设备的涂装作业中。然而，新型的更小、更灵活的机器人的出现却让许多中小型工厂的情况发生了变化。

关键词 涂装机器人 大型工业设备 中小型工厂 涂装作业 航天航空

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涂装机器人

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《汽车工艺与材料》 2008年第6期32-33,共2页

对表面处理行业而言，机器人技术并不算什么新鲜事物。数1O年来，涂装机器人已应用于汽车、航空航天以及一般工业设备的涂装作业中。但另一方面，引进一部或多部机器人所涉及的昂贵费用，却让许多中小型工厂仍处于文明年代的“黑暗时期... 对表面处理行业而言，机器人技术并不算什么新鲜事物。数1O年来，涂装机器人已应用于汽车、航空航天以及一般工业设备的涂装作业中。但另一方面，引进一部或多部机器人所涉及的昂贵费用，却让许多中小型工厂仍处于文明年代的“黑暗时期”。然而，这种情况正在开始发生变化，这得益于新型更小、 展开更多

关键词 涂装机器人 机器人技术 中小型工厂 表面处理 涂装作业 工业设备 航空航天 发生变化

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涂装机器人在岸桥横梁构件生产中的应用

16

作者 刘家勇 《港口科技》 2019年第7期29-33,共5页

为提高岸桥横梁构件涂装生产的工作效率、涂装质量,分析自动涂装机器人的工作原理、技术指标、优缺点及应用现状,结合岸桥产品涂装生产的特点和需求,将自动涂装机器人技术应用于岸桥横梁构件的涂装生产中,设计专业化岸桥横梁涂装生产工... 为提高岸桥横梁构件涂装生产的工作效率、涂装质量,分析自动涂装机器人的工作原理、技术指标、优缺点及应用现状,结合岸桥产品涂装生产的特点和需求,将自动涂装机器人技术应用于岸桥横梁构件的涂装生产中,设计专业化岸桥横梁涂装生产工艺。实际应用表明,涂装机器人的工作效率远远高于传统的人工涂装作业效率。 展开更多

关键词 涂装机器人 岸边集装箱起重机 横梁构件 涂装工艺

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涂装机器人应用介绍

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作者 孙海豹 梁阳 《汽车实用技术》 2016年第9期226-227,共2页

文章介绍了涂装机器人的生产流程,并就机器人参数对面漆性能的影响进行分析。

关键词 涂装机器人 工艺参数 生产流程

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溶剂型保险杠涂装机器人的水性化改造应用

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作者 李乐 侯颖 +2 位作者 刘杰 郑礼宁 李帅 《汽车工艺与材料》 2021年第3期62-68,共7页

首先介绍了保险杠水性漆涂装工艺及特点,并针对工艺相关的需求,对涂装机器人的选型进行了对比和分析。随后,详细介绍了不停产条件下,将溶剂型保险杠涂装机器人改为水性涂装机器人的改造切换应用方案。通过利用水油通用、分步切换等方案... 首先介绍了保险杠水性漆涂装工艺及特点,并针对工艺相关的需求,对涂装机器人的选型进行了对比和分析。随后,详细介绍了不停产条件下,将溶剂型保险杠涂装机器人改为水性涂装机器人的改造切换应用方案。通过利用水油通用、分步切换等方案,克服了旧线水性化改造面临的大批量垂直切换时间不足、风险大等难题,为类似涂装线的改造提供解决方案和应用参考实例。 展开更多

关键词 水性色漆 保险杠涂装机器人 水油通用

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汽车涂装作业机器人关键技术分析 被引量：2

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作者 冯锐 邱春雷 《内燃机与配件》 2022年第19期50-52,共3页

为提高涂装作业机器人在汽车领域的应用效果,对其结构及功能进行分析,重点围绕涂装作业机器人在汽车领域的仿真技术应用、污染防控技术应用、安全技术应用及防止喷涂串色应用这几个关键技术进行分析,并提出相应的措施方法,使其能够更好... 为提高涂装作业机器人在汽车领域的应用效果,对其结构及功能进行分析,重点围绕涂装作业机器人在汽车领域的仿真技术应用、污染防控技术应用、安全技术应用及防止喷涂串色应用这几个关键技术进行分析,并提出相应的措施方法,使其能够更好的服务于汽车行业,成为汽车行业发展重要的主推力量。 展开更多

关键词 涂装机器人 汽车领域 喷涂 仿真 污染 安全

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机器人涂装

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《汽车工艺与材料》 2008年第7期20-22,共3页

近年来，机器人涂装已经在喷涂的高效性、质量及使用成本方面有了很大的改进。涂装机器人用户以及潜在用户正期待着进一步降低投资成本、减少机器人占地面积、缩短安装时间及调试时间，以及能够将机器人涂装应用于更广范围的车型。

关键词 涂装机器人 潜在用户 安装时间 使用成本 投资成本 占地面积 高效性

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