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喷涂机器人静电旋杯的新模型
被引量：
1
1
作者
刘洋
赵臣
+1 位作者
王旭浩
张佳俊
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期709-715,747,共8页
旋杯的累积速率模型以及涂料投射模型是喷涂机器人离线编程轨迹规划的重要基础。针对累积速率模型,建立了一种新的模型——双偏置β模型,该模型既能表示满月形模型,也能表示局部非对称的圆环形模型。在此基础上,分析了新模型的匀速喷涂...
旋杯的累积速率模型以及涂料投射模型是喷涂机器人离线编程轨迹规划的重要基础。针对累积速率模型,建立了一种新的模型——双偏置β模型,该模型既能表示满月形模型,也能表示局部非对称的圆环形模型。在此基础上,分析了新模型的匀速喷涂厚度模型,为离线编程的轨迹规划做准备;针对涂料投射模型,推导出了涂料投射模型为任意函数模型时,工件曲面上某点累积速率与基准面上对应点累积速率的关系,并结合实验数据构建了基于正态分布的曲线投射模型。经证明,此模型更符合实际情况。
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关键词
喷涂机器人
离线编程
累积速率
模型
双偏置β
模型
涂料投射模型
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职称材料
题名
喷涂机器人静电旋杯的新模型
被引量：
1
1
作者
刘洋
赵臣
王旭浩
张佳俊
机构
天津大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期709-715,747,共8页
基金
天津市科学技术委员会与中国汽车工业工程有限公司联合资助项目(15ZXZNGX00200)
文摘
旋杯的累积速率模型以及涂料投射模型是喷涂机器人离线编程轨迹规划的重要基础。针对累积速率模型,建立了一种新的模型——双偏置β模型,该模型既能表示满月形模型,也能表示局部非对称的圆环形模型。在此基础上,分析了新模型的匀速喷涂厚度模型,为离线编程的轨迹规划做准备;针对涂料投射模型,推导出了涂料投射模型为任意函数模型时,工件曲面上某点累积速率与基准面上对应点累积速率的关系,并结合实验数据构建了基于正态分布的曲线投射模型。经证明,此模型更符合实际情况。
关键词
喷涂机器人
离线编程
累积速率
模型
双偏置β
模型
涂料投射模型
Keywords
spray robot
off-line programming
cumulative rate model
double offset β model
paint projection model
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
喷涂机器人静电旋杯的新模型
刘洋
赵臣
王旭浩
张佳俊
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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