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题名面向超大平面机器人喷涂变速度涂层厚度分布模型
被引量：1
- 1
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作者
季剑波
徐江敏
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机构
江苏科技大学海洋装备研究院
江苏科技大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第15期35-41,共7页
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基金
工业和信息化部技术船舶科研项目(MC-201905-Z01)。
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文摘
针对船舶分段大平面Z字形喷涂轨迹加减速段涂层厚度不均匀的问题,提出一种考虑Z字形喷涂轨迹加减速段动态优化喷枪流量的方法,从而改善整个超大平面的漆膜涂层厚度不均匀的问题。分析导致船舶分段超大平面两端涂层厚度明显增厚原因;在不考虑存在加减速区间的基础上建立喷枪涂层厚度分布模型,优化喷涂速度与喷涂间距,使得在考虑加减速区间时匀速段的涂层厚度满足要求;最后建立喷枪动态变流量涂层厚度分布模型,从而使得整个超大平面的涂层厚度的均匀性达到最优。以某船舶分段超大平面为例,加减速区间的加减速类型为等加速等减速,通过数值模拟与实验的方法验证了该方法的有效性与可行性。
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关键词
船舶分段大平面
加减速段
涂层厚度分布模型
喷枪动态变流量
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Keywords
Large plane of ship section
Acceleration and deceleration section
Coating thickness distribution model
Spray gun dynamic variable flow
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名涂层厚度数学模型的建立及喷涂轨迹间距优化
被引量：10
- 2
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作者
吴洪键
刘敏
邓思豪
邓春明
牛少鹏
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机构
广东工业大学材料与能源学院
广东省新材料研究所现代材料表面工程国家工程实验室广东省现代表面工程技术重点实验室
法国贝尔福-蒙博里亚技术大学
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第16期128-132,共5页
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基金
广东省科技项目(2014B050502008
2013B050800031
2013B061800053)
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文摘
建立机器人喷涂涂层厚度分布数学计算模型,优化平面喷涂轨迹,求出最佳喷涂步距,获得平整连续的涂层。通过设计单点喷涂试验,获得不同喷涂时长所对应的涂层厚度最大值,用MATLAB软件拟合涂层厚度与时间的关系函数。利用高斯模型建立机器人喷涂涂层厚度分布数学模型,根据该模型获得喷涂点叠加函数。最后利用MATLAB软件进行模拟。结果表明:建立的涂层厚度分布数学模型与实际喷涂涂层厚度分布基本吻合。连续喷涂过程中喷涂点的叠加是以三个喷涂点为周期,在该模型的基础上计算出的最佳步距能获得平整连续的涂层。
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关键词
涂层生长速率
高斯模型
涂层厚度分布
MATLAB
喷涂间距
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Keywords
coating growth rate
Gaussian model
coating thickness distribution
MATLAB
spraying distance
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分类号
TG174.4
[金属学及工艺—金属表面处理]
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题名大尺寸表面喷涂的交界区涂层均匀性分析
被引量：1
- 3
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作者
王毅
王国磊
李波
闫继宇
路敦民
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机构
北京林业大学工学院
清华大学机械工程系
中国航空工业集团公司济南特种结构研究所
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第11期1705-1712,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51975308,61403226)
工信部民机科研专项(MJ-2018-G-54)。
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文摘
针对喷涂机器人利用空气喷枪在大尺寸表面自动喷涂时面片交界区的涂层厚度均匀性难以保证问题,首先分析了导致涂层厚度偏差的原因,然后通过对平板匀速直行实验数据进行拟合,建立了一个具有喷涂起始、终止位置处涂层厚度分布描述的喷枪模型。在此模型基础上,对面片交界区的横向搭接参数进行了分析与数学最优值区间求解,得到了最优取值区间为0.2~0.4的结论。最终通过多组对比试验证明此参数准确,能够有效改善面片交界区的涂层厚度均匀性。
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关键词
喷涂机器人
空气喷枪
涂层厚度分布
喷枪模型
最优值区间
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Keywords
sparying robot
air spraying gun
coating thickness distribution
spraying gun model
optimal value interval
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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