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基于浸入与流形不变的制导炮弹非线性自适应控制
被引量：
1
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作者
陈圣
王旭刚
《电光与控制》
北大核心
2014年第3期18-22,共5页
针对制导炮弹非线性模型且带有不确定气动参数的情况,研究采用反步法与I&I方法相结合的方式来设计控制器。首先建立了参数估计误差流形,再通过控制器输入及参数适应率确保该流形不变且吸引,让参数估计误差在这一流形上趋向于0,采用...
针对制导炮弹非线性模型且带有不确定气动参数的情况,研究采用反步法与I&I方法相结合的方式来设计控制器。首先建立了参数估计误差流形,再通过控制器输入及参数适应率确保该流形不变且吸引,让参数估计误差在这一流形上趋向于0,采用该方法设计的参数估计器不必遵循确定性——等价性原理,最后由Lyapunov稳定性理论验证了炮弹闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,基于该方法设计的控制器在部分气动系数不确定的情况下仍能精确跟踪攻角。
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关键词
制导炮弹
自适应控制
浸入与流形不变性
不确定性
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职称材料
题名
基于浸入与流形不变的制导炮弹非线性自适应控制
被引量：
1
1
作者
陈圣
王旭刚
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第3期18-22,共5页
基金
中国博士后基金(20100481145)
中央高校基本科研专项资金(NUST2011YBXM25)
文摘
针对制导炮弹非线性模型且带有不确定气动参数的情况,研究采用反步法与I&I方法相结合的方式来设计控制器。首先建立了参数估计误差流形,再通过控制器输入及参数适应率确保该流形不变且吸引,让参数估计误差在这一流形上趋向于0,采用该方法设计的参数估计器不必遵循确定性——等价性原理,最后由Lyapunov稳定性理论验证了炮弹闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,基于该方法设计的控制器在部分气动系数不确定的情况下仍能精确跟踪攻角。
关键词
制导炮弹
自适应控制
浸入与流形不变性
不确定性
Keywords
guided projectile
adaptive control
immersion and invariance
uncertainty
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于浸入与流形不变的制导炮弹非线性自适应控制
陈圣
王旭刚
《电光与控制》
北大核心
2014
1
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