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MG-1型海缆埋设系统总体设计
被引量:
2
1
作者
张希贤
虞苏芳
+1 位作者
朱继懋
王玉娟
《海洋工程》
CSCD
北大核心
1996年第4期68-76,共9页
MG-1型海缆埋设系统是专为埋设中日海底光缆研制的。本系统装备于“邮电1号”敷缆船上,是一个经济、高效、具有现代化测控系统的犁埋式作业系统。1993年仅用13个小时就顺利地完成了中日海底光缆中国侧90km的埋设工作。...
MG-1型海缆埋设系统是专为埋设中日海底光缆研制的。本系统装备于“邮电1号”敷缆船上,是一个经济、高效、具有现代化测控系统的犁埋式作业系统。1993年仅用13个小时就顺利地完成了中日海底光缆中国侧90km的埋设工作。本系统于1994年6月通过技术鉴定。1995年获得邮电部三等奖。MG-1系统除可用于埋设海底通信电缆外,也可用于埋设其它海底电缆。本文对系统总体设计中考虑的问题。
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关键词
海缆埋设
系统
海
底电
缆
海
犁
海缆埋设
作业
埋设
机
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职称材料
海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究
被引量:
2
2
作者
张巍
陈琦
+2 位作者
孙斌
孙天俊
张竺英
《机床与液压》
北大核心
2015年第14期82-84,共3页
提出一种简单实用的海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳的恒张力控制方法。应用AMESim软件对海缆埋设机吊放拖曳装置的机械、液压、控制系统进行了联合仿真,结果表明:提出的方法使缆绳张力波动较小,而且大大降低了系统发热量,减少了不必要的能...
提出一种简单实用的海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳的恒张力控制方法。应用AMESim软件对海缆埋设机吊放拖曳装置的机械、液压、控制系统进行了联合仿真,结果表明:提出的方法使缆绳张力波动较小,而且大大降低了系统发热量,减少了不必要的能量损失。
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关键词
海缆埋设
机吊放拖曳装置
缆
绳恒张力
AMESIM仿真
系统发热量
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职称材料
海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究
3
作者
张巍
孙天俊
+2 位作者
孙斌
李彬
唐实
《机床与液压》
北大核心
2014年第17期78-80,共3页
介绍了某研究所研制的海缆埋设机吊放拖曳装置的性能指标、组成、原理、工作模式等,阐述了其中关键部件拖缆绞车的缆绳张力关系与试验过程,通过对现场试验数据的分析,总结出阻力的变化规律,为下一步该装置在海上环境下应用提供了依据。
关键词
海缆埋设
机
吊放拖曳装置
拖
缆
绞车
阻力变化规律
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职称材料
海缆埋设系统智能化控制
被引量:
3
4
作者
李东伟
周学军
+1 位作者
吴文全
杨泗杰
《电子测量技术》
2004年第3期12-13,共2页
海缆船在埋设海缆的过程中难以与埋设机同步,文中主要采用测定信号缆张力和 GPS 定位再结合计算机控制来解决这一问题,使海缆埋设系统实现智能化控制。
关键词
计算机控制
海缆埋设
智能化控制
GPS
张力测定
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职称材料
拖曳式海缆埋设系统设计初探
被引量:
1
5
作者
张希贤
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第10期73-78,共6页
对拖曳式海缆埋设系统的组成、基本工作原理、设计步骤和方法作了初步探讨.
关键词
海
底电
缆
海缆埋设
系统
埋设
犁
拖曳式
布
缆
船
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职称材料
海缆船定位系统设计
被引量:
7
6
作者
毛建辉
尉志源
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第3期170-175,共6页
随着风力发电技术日趋成熟,我国沿海风电场的装机容量和规模也越来越大。近年来,作为风电场建设配套作业的海缆船越来越受到业界关注。为了满足海缆埋设和维修接续作业的需要,现代海缆船普遍都配置了定位系统。本文以某5000 t海缆船为例...
随着风力发电技术日趋成熟,我国沿海风电场的装机容量和规模也越来越大。近年来,作为风电场建设配套作业的海缆船越来越受到业界关注。为了满足海缆埋设和维修接续作业的需要,现代海缆船普遍都配置了定位系统。本文以某5000 t海缆船为例,通过对高流速海况条件下的环境力计算分析,以及沿设定路由布缆和定点维修接续作业的特殊要求,介绍了该船配置的8点锚泊定位系统、动力定位DP-1系统,以及牵引绞车系统的设计。通过计算在不同海况条件下的几种定位系统的定位能力,了解海缆船的定位系统应根据不同作业需求以及海况条件,综合考虑造价预算、工程周期等,选择合理可行的形式。与常规远洋海缆船不同,通过采用横向布缆作业形式,可以有效降低定位系统配置。甲板上配置的柴油机直接驱动悬挂式全回转舵桨的动力定位方案,为海洋工程作业船增加动力定位系统的改造提供新的解决方案。
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关键词
海
缆
船
锚泊定位
动力定位
海缆埋设
海
缆
维修
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职称材料
边敷边埋作业敷缆船路径控制方法研究
被引量:
7
7
作者
付明玉
张爱华
徐金龙
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期1254-1258,共5页
动力定位敷缆船进行敷缆作业,通常采用边敷边埋的施工方法,因此在给定海缆敷设路径时,研究敷缆船路径导引策略及路径控制方法是必要的.建立了犁式海缆埋设机受力模型和敷缆船数学模型,通过拖链的悬链线方程给出了敷缆船的运动轨迹与埋...
动力定位敷缆船进行敷缆作业,通常采用边敷边埋的施工方法,因此在给定海缆敷设路径时,研究敷缆船路径导引策略及路径控制方法是必要的.建立了犁式海缆埋设机受力模型和敷缆船数学模型,通过拖链的悬链线方程给出了敷缆船的运动轨迹与埋设机海缆着地点的关系,提出了直线段和圆弧段的船舶路径导引策略,并基于backstepping方法,提出了带有埋设机作用力前馈补偿环节的非线性控制器.仿真结果表明,在环境干扰影响下,所研究的控制方法可以控制敷缆船将海缆准确地敷设在敷设给定路径上,且具有一定鲁棒性.
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关键词
敷
缆
作业
路径导引
船舶控制
动力定位
悬链线方程
犁式
海缆埋设
机
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职称材料
题名
MG-1型海缆埋设系统总体设计
被引量:
2
1
作者
张希贤
虞苏芳
朱继懋
王玉娟
机构
上海交通大学
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
1996年第4期68-76,共9页
文摘
MG-1型海缆埋设系统是专为埋设中日海底光缆研制的。本系统装备于“邮电1号”敷缆船上,是一个经济、高效、具有现代化测控系统的犁埋式作业系统。1993年仅用13个小时就顺利地完成了中日海底光缆中国侧90km的埋设工作。本系统于1994年6月通过技术鉴定。1995年获得邮电部三等奖。MG-1系统除可用于埋设海底通信电缆外,也可用于埋设其它海底电缆。本文对系统总体设计中考虑的问题。
关键词
海缆埋设
系统
海
底电
缆
海
犁
海缆埋设
作业
埋设
机
Keywords
submarine cable burying system, submarine cable, sea plough, submarine cable burying operation, burying machine
分类号
P756.1 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究
被引量:
2
2
作者
张巍
陈琦
孙斌
孙天俊
张竺英
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第14期82-84,共3页
文摘
提出一种简单实用的海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳的恒张力控制方法。应用AMESim软件对海缆埋设机吊放拖曳装置的机械、液压、控制系统进行了联合仿真,结果表明:提出的方法使缆绳张力波动较小,而且大大降低了系统发热量,减少了不必要的能量损失。
关键词
海缆埋设
机吊放拖曳装置
缆
绳恒张力
AMESIM仿真
系统发热量
Keywords
Submarine cable burying machine lifting and towing device
Constant tension control
AMESim simulation
System heat
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
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职称材料
题名
海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究
3
作者
张巍
孙天俊
孙斌
李彬
唐实
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第17期78-80,共3页
文摘
介绍了某研究所研制的海缆埋设机吊放拖曳装置的性能指标、组成、原理、工作模式等,阐述了其中关键部件拖缆绞车的缆绳张力关系与试验过程,通过对现场试验数据的分析,总结出阻力的变化规律,为下一步该装置在海上环境下应用提供了依据。
关键词
海缆埋设
机
吊放拖曳装置
拖
缆
绞车
阻力变化规律
Keywords
Submarine cable burying machine
Lifting and towing device
Towing winch
Resistance variation law
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
海缆埋设系统智能化控制
被引量:
3
4
作者
李东伟
周学军
吴文全
杨泗杰
机构
海军工程大学
出处
《电子测量技术》
2004年第3期12-13,共2页
文摘
海缆船在埋设海缆的过程中难以与埋设机同步,文中主要采用测定信号缆张力和 GPS 定位再结合计算机控制来解决这一问题,使海缆埋设系统实现智能化控制。
关键词
计算机控制
海缆埋设
智能化控制
GPS
张力测定
Keywords
burying submarine cable
measure tensility
GPS
automatic control
分类号
TN913.322 [电子电信—通信与信息系统]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
拖曳式海缆埋设系统设计初探
被引量:
1
5
作者
张希贤
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第10期73-78,共6页
文摘
对拖曳式海缆埋设系统的组成、基本工作原理、设计步骤和方法作了初步探讨.
关键词
海
底电
缆
海缆埋设
系统
埋设
犁
拖曳式
布
缆
船
Keywords
submarine cable
submarine cable burying system
sea plough
design
分类号
U674.34 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
海缆船定位系统设计
被引量:
7
6
作者
毛建辉
尉志源
机构
中国船舶及海洋工程设计研究院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第3期170-175,共6页
文摘
随着风力发电技术日趋成熟,我国沿海风电场的装机容量和规模也越来越大。近年来,作为风电场建设配套作业的海缆船越来越受到业界关注。为了满足海缆埋设和维修接续作业的需要,现代海缆船普遍都配置了定位系统。本文以某5000 t海缆船为例,通过对高流速海况条件下的环境力计算分析,以及沿设定路由布缆和定点维修接续作业的特殊要求,介绍了该船配置的8点锚泊定位系统、动力定位DP-1系统,以及牵引绞车系统的设计。通过计算在不同海况条件下的几种定位系统的定位能力,了解海缆船的定位系统应根据不同作业需求以及海况条件,综合考虑造价预算、工程周期等,选择合理可行的形式。与常规远洋海缆船不同,通过采用横向布缆作业形式,可以有效降低定位系统配置。甲板上配置的柴油机直接驱动悬挂式全回转舵桨的动力定位方案,为海洋工程作业船增加动力定位系统的改造提供新的解决方案。
关键词
海
缆
船
锚泊定位
动力定位
海缆埋设
海
缆
维修
Keywords
cable-laying vessel
mooring positioning
dynamic positioning
cable laying
cable repairing
分类号
U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
边敷边埋作业敷缆船路径控制方法研究
被引量:
7
7
作者
付明玉
张爱华
徐金龙
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期1254-1258,共5页
基金
国家高技术船舶科研基金资助项目(GJCB09001)
文摘
动力定位敷缆船进行敷缆作业,通常采用边敷边埋的施工方法,因此在给定海缆敷设路径时,研究敷缆船路径导引策略及路径控制方法是必要的.建立了犁式海缆埋设机受力模型和敷缆船数学模型,通过拖链的悬链线方程给出了敷缆船的运动轨迹与埋设机海缆着地点的关系,提出了直线段和圆弧段的船舶路径导引策略,并基于backstepping方法,提出了带有埋设机作用力前馈补偿环节的非线性控制器.仿真结果表明,在环境干扰影响下,所研究的控制方法可以控制敷缆船将海缆准确地敷设在敷设给定路径上,且具有一定鲁棒性.
关键词
敷
缆
作业
路径导引
船舶控制
动力定位
悬链线方程
犁式
海缆埋设
机
Keywords
cable laying
guidance system
path following control
dynamic positioning
catenary equation
cable plough
分类号
U674.34 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MG-1型海缆埋设系统总体设计
张希贤
虞苏芳
朱继懋
王玉娟
《海洋工程》
CSCD
北大核心
1996
2
在线阅读
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职称材料
2
海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究
张巍
陈琦
孙斌
孙天俊
张竺英
《机床与液压》
北大核心
2015
2
在线阅读
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职称材料
3
海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究
张巍
孙天俊
孙斌
李彬
唐实
《机床与液压》
北大核心
2014
0
在线阅读
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职称材料
4
海缆埋设系统智能化控制
李东伟
周学军
吴文全
杨泗杰
《电子测量技术》
2004
3
在线阅读
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职称材料
5
拖曳式海缆埋设系统设计初探
张希贤
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
海缆船定位系统设计
毛建辉
尉志源
《舰船科学技术》
北大核心
2020
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
边敷边埋作业敷缆船路径控制方法研究
付明玉
张爱华
徐金龙
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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