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题名海空跨域航行器动力学建模与入水轨迹优化
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作者
董力阳
魏照宇
姚宝恒
连琏
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机构
上海交通大学海洋学院
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第8期92-99,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52371327)。
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文摘
结合无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)和无人潜水器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的特点,提出一种新型折叠翼海空跨域航行器(Unmanned Aerial-Underwater Vehicle,UAUV)。在常规潜水器动力学模型的基础上,推导UAUV入水过程中的时变水动力参数,得到完整的UAUV动力学模型。将UAUV的自由入水运动视为初值问题,以避免复杂的控制策略的切换,并对此问题进行优化求解,得到不同任务下最优初始俯仰角与攻角之间的关系。仿真结果表明,所建立的UAUV动力学模型合理,可以反映其入水运动的特征。
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关键词
海空跨域航行器
数值模拟
动力学建模
入水分析
轨迹优化
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Keywords
unmanned aerial-underwater vehicle
numerical analysis
dynamic modeling
water entry analysis
trajectory optimization
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名海空跨域航行器流体动力特性研究
被引量：4
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作者
王凯朋
孟祥尧
滕月慧
魏照宇
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机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
上海交通大学海洋学院
海军研究院
水声对抗技术重点实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第19期46-50,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11702173)。
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文摘
为了兼顾水下航行器和空中飞行器的优势,本文提出一种基于升力原理实现水空作业且能多次自由穿越水气界面的航行器——海空跨域航行器,应用STAR-CCM+软件,基于重叠网格方法对航行器的气动水动特性进行数值模拟,分别得到了航行器在水中和空中航行时的升阻力以及升阻力系数。通过对结果的分析,验证了该航行器可以分别满足在水中和空中航行时的升阻力要求,这对海空跨域航行器的设计有着重要的参考意义。
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关键词
海空跨域航行器
数值模拟
气动特性
水动特性
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Keywords
aerial underwater vehicle
numerical simulation
aerodynamic characteristics
hydrodynamic characteristics
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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