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面向自杀式无人机饱和攻击的海空跨域无人协同反制策略: 1; 作者梁霄陈聪 +2 位作者刘殿勇于长东李巍《水下无人系统学报》 2024年第2期228-236,共9页; 针对海洋环境下反制自杀式无人机饱和攻击问题,文中研究了目标数量远超我方情况下的海空跨域无人平台协同反制策略,提出一种结合改进的遗传算法与联盟形成博弈的协同算法。首先根据海空跨域无人平台攻击特性与运动特性,结合最大最小策... 展开更多; 关键词海空跨域自杀式无人机遗传算法联盟形成博弈; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种面向任务的海空跨域网络路由协议: 2; 作者张皓波王彪韩兆越《水下无人系统学报》 2024年第4期695-702,共8页; 海空跨域网络由水下子网和水上子网构成,为了充分利用资源,多种不同的应用程序共享相同的物理设施,不同的数据包共存于同一网络中,需要差异化的传送策略来满足应用需求,但现有的路由协议往往无法根据应用需求来提供个性化的服务。针对... 展开更多; 关键词面向任务海空跨域网络通信路由协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

海空跨域航行器研究现状及关键力学问题: 3; 作者周航宇魏照宇 +1 位作者祝发勋胡卫强《力学与实践》 2024年第4期683-688,共6页; 海空跨域航行器作为一种新兴运载器,具备空中飞行、水下航行及多次主动出入水能力,能够在潜艇作战、通信中继、海洋遥感等军事及民事领域发挥独特作用,受到了各个领域研究学者的广泛关注。本文梳理了海空跨域航行器样机类型及技术路线,... 展开更多; 关键词海空跨域航行器分类出入水水下航行力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

海空跨域航行器流体动力特性研究被引量：3: 4; 作者王凯朋孟祥尧 +1 位作者滕月慧魏照宇《舰船科学技术》北大核心 2021年第10期46-50,共5页; 为了兼顾水下航行器和空中飞行器的优势,本文提出一种基于升力原理实现水空作业且能多次自由穿越水气界面的航行器——海空跨域航行器,应用STAR-CCM+软件,基于重叠网格方法对航行器的气动水动特性进行数值模拟,分别得到了航行器在水中... 展开更多; 关键词海空跨域航行器数值模拟气动特性水动特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向自杀式无人机饱和攻击的海空跨域无人协同反制策略: 1; 作者梁霄陈聪刘殿勇于长东李巍; 机构大连海事大学船舶与海洋工程学院哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室大连海事大学人工智能学院大连海事大学环境科学与工程学院; 出处《水下无人系统学报》 2024年第2期228-236,共9页; 基金智能海洋航行器技术全国重点实验室支持项目(2024-HYHXQ-WDZC08) 国家自然科学基金资助项目(52271302) +1 种基金辽宁省应用基础研究项目(2023JH2/101300198).; 文摘针对海洋环境下反制自杀式无人机饱和攻击问题,文中研究了目标数量远超我方情况下的海空跨域无人平台协同反制策略,提出一种结合改进的遗传算法与联盟形成博弈的协同算法。首先根据海空跨域无人平台攻击特性与运动特性,结合最大最小策略设计代价函数;然后结合任务需求对遗传算法进行改进,对交叉和变异过程进行引导和限制,在提升遗传算法效率的基础上生成可行的反制方案;最后设计联盟形成规则,通过联盟之间的成员变动使各联盟达到纳什稳定状态,在算子数量较多的情况下仍能使反制方案被持续稳定优化。仿真对比实验表明所提策略具有可行性和优越性,能在目标遭受饱和攻击时提供合理高效的反制方案,可为大规模跨域无人集群作战研究提供参考。; 关键词海空跨域自杀式无人机遗传算法联盟形成博弈; Keywords sea-air cross-domain suicide unmanned aerial vehicle genetic algorithm coalition formation game; 分类号 TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种面向任务的海空跨域网络路由协议: 2; 作者张皓波王彪韩兆越; 机构江苏科技大学海洋学院; 出处《水下无人系统学报》 2024年第4期695-702,共8页; 基金国家自然科学基金项目资助(52071164).; 文摘海空跨域网络由水下子网和水上子网构成,为了充分利用资源,多种不同的应用程序共享相同的物理设施,不同的数据包共存于同一网络中,需要差异化的传送策略来满足应用需求,但现有的路由协议往往无法根据应用需求来提供个性化的服务。针对该问题,文中提出了一种面向任务的海空跨域网络路由协议,该协议根据任务类型的不同,调整转发因子的计算方式,并以此为特定的任务类型选择最合适的下一跳节点。此外,协议中还增加了预处理层来完成异构网络之间的通信。仿真结果表明,与其他典型的协议相比,文中所提协议能够根据任务的特定需求实现最优的传输策略。; 关键词面向任务海空跨域网络通信路由协议; Keywords task-oriented sea-air cross-domain network network communication routing protocol; 分类号 TJ6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海空跨域航行器研究现状及关键力学问题: 3; 作者周航宇魏照宇祝发勋胡卫强; 机构上海交通大学海洋学院海军工程大学兵器工程学院; 出处《力学与实践》 2024年第4期683-688,共6页; 基金国家自然科学基金项目(52371327)资助。; 文摘海空跨域航行器作为一种新兴运载器,具备空中飞行、水下航行及多次主动出入水能力,能够在潜艇作战、通信中继、海洋遥感等军事及民事领域发挥独特作用,受到了各个领域研究学者的广泛关注。本文梳理了海空跨域航行器样机类型及技术路线,认为目前跨域航行器的研究重8混合翼型,重点问题应该在出入水和水下航行过程中。本文提出了一些针对性解决方案,涵盖了跨域航行器的近海面稳定性研究、快速出入水轨迹及载荷研究、水下航行力学研究等,为未来的发展和实际应用提供了有力指导。; 关键词海空跨域航行器分类出入水水下航行力学; Keywords unmanned aerial underwater vehicle classification water entry and exit underwater navigation mechanics; 分类号 V1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海空跨域航行器流体动力特性研究被引量：3: 4; 作者王凯朋孟祥尧滕月慧魏照宇; 机构上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海交通大学海洋学院海军研究院水声对抗技术重点实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2021年第10期46-50,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(11702173)。; 文摘为了兼顾水下航行器和空中飞行器的优势,本文提出一种基于升力原理实现水空作业且能多次自由穿越水气界面的航行器——海空跨域航行器,应用STAR-CCM+软件,基于重叠网格方法对航行器的气动水动特性进行数值模拟,分别得到了航行器在水中和空中航行时的升阻力以及升阻力系数。通过对结果的分析,验证了该航行器可以分别满足在水中和空中航行时的升阻力要求,这对海空跨域航行器的设计有着重要的参考意义。; 关键词海空跨域航行器数值模拟气动特性水动特性; Keywords aerial underwater vehicle numerical simulation aerodynamic characteristics hydrodynamic characteristics; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向自杀式无人机饱和攻击的海空跨域无人协同反制策略	梁霄陈聪刘殿勇于长东李巍	《水下无人系统学报》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种面向任务的海空跨域网络路由协议	张皓波王彪韩兆越	《水下无人系统学报》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	海空跨域航行器研究现状及关键力学问题	周航宇魏照宇祝发勋胡卫强	《力学与实践》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	海空跨域航行器流体动力特性研究	王凯朋孟祥尧滕月慧魏照宇	《舰船科学技术》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料