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海上航行船舶操纵的非线性鲁棒控制器设计(英文)
被引量：
1
1
作者
王先洲
许汉珍
+1 位作者
孙江龙
冯大奎
《船舶力学》
EI
北大核心
2006年第6期35-42,共8页
提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器。波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来。同时从被有色噪声污染的航向测量中估计出了低频运动成分,这是应用海浪滤波技术做到的。在文中,一种扩张状态观测器被用作海浪滤波器...
提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器。波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来。同时从被有色噪声污染的航向测量中估计出了低频运动成分,这是应用海浪滤波技术做到的。在文中,一种扩张状态观测器被用作海浪滤波器。恶劣海况下的仿真结果表明该控制器对环境干扰和模型扰动具有很强的鲁棒性,同时避免了高频操舵。
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关键词
海浪
干扰
白抗扰控制
船舶自动舵
海浪滤波器
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职称材料
题名
海上航行船舶操纵的非线性鲁棒控制器设计(英文)
被引量：
1
1
作者
王先洲
许汉珍
孙江龙
冯大奎
机构
华中科技大学交通学院
出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2006年第6期35-42,共8页
文摘
提出了一种运用自抗扰控制理论设计的非线性鲁棒控制器。波浪干扰的影响通过一种简单的方法计算出来。同时从被有色噪声污染的航向测量中估计出了低频运动成分,这是应用海浪滤波技术做到的。在文中,一种扩张状态观测器被用作海浪滤波器。恶劣海况下的仿真结果表明该控制器对环境干扰和模型扰动具有很强的鲁棒性,同时避免了高频操舵。
关键词
海浪
干扰
白抗扰控制
船舶自动舵
海浪滤波器
Keywords
wave disturbances
ADRC
ship autopilot
wave filter
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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出处
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1
海上航行船舶操纵的非线性鲁棒控制器设计(英文)
王先洲
许汉珍
孙江龙
冯大奎
《船舶力学》
EI
北大核心
2006
1
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