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GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合被引量：9: 1; 作者莫军朱海丁宁《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第1期31-36,共6页; 当前 ,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此 ,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点。本文构造了基于GPS的水面导航信息融合子系统和基于海流数据库的水下导航信息融合子系统。并对两种子系统的联... 展开更多; 关键词 GPS 海流数据库船位数据融合水下导航信息融合联合滤波全球定位系统潜艇; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于海流数据库的Kalman滤波在水下导航中的应用(英文) 被引量：3: 2; 作者莫军王光辉赵海军《舰船科学技术》 2010年第4期51-56,共6页; 定位精度对载体至关重要。提高定位精度有2种方式:一是增加高精度导航设备;二是利用数据处理方法。水下载体缺乏高精度的导航设备,但其又需要在水下保持长时间的精确航行。通过建立高精度的海流数据库,然后利用数据融合算法对水下导航... 展开更多; 关键词水下导航 Klaman滤波海流数据库; 在线阅读下载PDF 职称材料

用VB+ADO对海流数据库的访问: 3; 作者王德春陈利敏张孝芳《兵工自动化》 2005年第6期8-9,共2页; 对海流数据库的访问,以VB编程,利用ADO模型的Connection、Command和Recordset三个主体对象实现。其数据访问应用程序包括连接数据源、执行访问命令、存储命令、检测错误等步骤。VB访问不同数据源,其连接ADO数据源的方法有:ADO编程、数... 展开更多; 关键词海流数据库访问数据源 VB+ADO; 在线阅读下载PDF 职称材料

AUV水下导航信息融合方法研究被引量：2: 4; 作者莫军徐剑锋王光辉《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期54-58,共5页; 通过构建一种虚拟导航设备,并将其作为Kalman滤波的量测信息构成一个水下导航信息处理方法。计算机仿真模拟和海试结果分析表明,带数据库Kalman是一个非常实用的方法,能有效提高水下推算船位的精度。; 关键词水下导航信息融合海流数据库; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合被引量：9: 1; 作者莫军朱海丁宁; 机构海军潜艇学院山东青岛; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第1期31-36,共6页; 文摘当前 ,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此 ,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点。本文构造了基于GPS的水面导航信息融合子系统和基于海流数据库的水下导航信息融合子系统。并对两种子系统的联合滤波进行探讨 ,并利用联合滤波来对水下导航信息融合子系统进行修正来提高水下导航信息的精度。经过大量的计算机仿真实验证明。该方法十分有效。大大提高了水下导航的精度和系统的稳定性。; 关键词 GPS 海流数据库船位数据融合水下导航信息融合联合滤波全球定位系统潜艇; Keywords Underwater navigation Data fusion Associated filtering; 分类号 U675.6 [交通运输工程—船舶及航道工程] U674.76 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于海流数据库的Kalman滤波在水下导航中的应用(英文) 被引量：3: 2; 作者莫军王光辉赵海军; 机构海军潜艇学院; 出处《舰船科学技术》 2010年第4期51-56,共6页; 基金 Work was supported by the project of 863(2006AA809703A)~~; 文摘定位精度对载体至关重要。提高定位精度有2种方式:一是增加高精度导航设备;二是利用数据处理方法。水下载体缺乏高精度的导航设备,但其又需要在水下保持长时间的精确航行。通过建立高精度的海流数据库,然后利用数据融合算法对水下导航信息进行处理来获得高精度的位置信息,该数据融合算法实质是基于海流数据库的Kalman滤波。通过大量的仿真实验和海试证明,该算法具有很强的实用性和有效性。; 关键词水下导航 Klaman滤波海流数据库; Keywords underwater navigation Klaman filter ocean database; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统] U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用VB+ADO对海流数据库的访问: 3; 作者王德春陈利敏张孝芳; 机构海军潜艇学院航海观通系北海舰队航保处; 出处《兵工自动化》 2005年第6期8-9,共2页; 文摘对海流数据库的访问,以VB编程,利用ADO模型的Connection、Command和Recordset三个主体对象实现。其数据访问应用程序包括连接数据源、执行访问命令、存储命令、检测错误等步骤。VB访问不同数据源,其连接ADO数据源的方法有:ADO编程、数据环境设计器和ADOData控件。; 关键词海流数据库访问数据源 VB+ADO; Keywords Ocean current database Accessing Data-source VB ＋ADO; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AUV水下导航信息融合方法研究被引量：2: 4; 作者莫军徐剑锋王光辉; 机构海军潜艇学院航海观通系中国科学院海洋环流波动重点实验室; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期54-58,共5页; 基金中国科学院海洋环流波动重点实验室开放基金资助项目(KLOCAW0807); 文摘通过构建一种虚拟导航设备,并将其作为Kalman滤波的量测信息构成一个水下导航信息处理方法。计算机仿真模拟和海试结果分析表明,带数据库Kalman是一个非常实用的方法,能有效提高水下推算船位的精度。; 关键词水下导航信息融合海流数据库; Keywords underwater navigation information fusion ocean database; 分类号 U69 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合	莫军朱海丁宁	《中国航海》 CSCD 北大核心	2002	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于海流数据库的Kalman滤波在水下导航中的应用(英文)	莫军王光辉赵海军	《舰船科学技术》	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用VB+ADO对海流数据库的访问	王德春陈利敏张孝芳	《兵工自动化》	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	AUV水下导航信息融合方法研究	莫军徐剑锋王光辉	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料