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海洋钢桩清除机具环抱结构参数优化
被引量：
1
1
作者
李超
徐凯
+2 位作者
庞楠
欧振华
耿青玲
《机械设计》
北大核心
2025年第3期150-156,共7页
文中设计了一款海洋钢桩清除机具,为了得到海洋钢桩清除机具环抱结构合理的设计尺寸,基于环抱结构三维模型,将其设计尺寸通过参数化建模并建立有限元模型,选取环抱结构的质量、最大变形及最大应力为优化目标,通过分析环抱结构设计尺寸...
文中设计了一款海洋钢桩清除机具,为了得到海洋钢桩清除机具环抱结构合理的设计尺寸,基于环抱结构三维模型,将其设计尺寸通过参数化建模并建立有限元模型,选取环抱结构的质量、最大变形及最大应力为优化目标,通过分析环抱结构设计尺寸的灵敏度,选出对优化目标影响较大的参数,并建立环抱结构多目标优化模型,通过多目标遗传算法进行优化分析并验证。结果表明:优化后环抱结构质量降低了7.82%,最大应力减小了22.54%,环抱结构质量与最大应力均得到较好优化,并得到环抱结构优化后的设计尺寸,从而进一步提高设计参数的合理性,为环抱结构设计加工提供了理论参考。
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关键词
海洋钢桩
清除机具
环抱结构
WORKBENCH
响应面
参数优化
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职称材料
海洋钢桩清刷机器人清除粘附藤壶的力学研究
被引量：
2
2
作者
王立权
李超
+2 位作者
陈凯云
王刚
庞乂铭
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期259-265,共7页
为了清除附着在海洋钢桩上的污损生物,本文设计了一款海洋钢桩清刷机器人,携带刮削清理工具,以藤壶为典型清理对象,研究了切削力对附着在海洋钢桩表面污损生物的清理作用。基于正交切削理论和Peel Zone方法,提出了将刮削法及其切削力模...
为了清除附着在海洋钢桩上的污损生物,本文设计了一款海洋钢桩清刷机器人,携带刮削清理工具,以藤壶为典型清理对象,研究了切削力对附着在海洋钢桩表面污损生物的清理作用。基于正交切削理论和Peel Zone方法,提出了将刮削法及其切削力模型用于清理被污损生物附着的海洋钢桩表面。用有限元方法验证分析模型误差,表明切削力的相对误差小于15%。该模型可用于清刷机器人设计中的切削力估算。分析表明:刀具前角对切削力影响较大,减小刀具前角到45°,较前角为60°时,曲线拟合相对误差增大,清理效果相对不理想,在今后设计海洋钢桩清刷机器人设计中,不建议减小设计清理刀具的前角。
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关键词
海洋钢桩
清刷机器人
藤壶模型
粘附力
正交切削
受力分析
切削力
仿真模拟
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职称材料
海洋石油平台钢桩内水泥清理装置研究及试验
被引量：
1
3
作者
薄昭
戴国华
+3 位作者
金秋
李翔云
梁鹏
胡振国
《机床与液压》
北大核心
2022年第8期94-98,共5页
为解决弃置海洋石油平台导管架钢桩内有水泥灌注的问题,研究一种适用于水下作业的导管架钢桩内水泥清理装置。对比分析目前各种水泥破碎方法的优点、缺点及应用情况,结合水下作业环境,得出基于高压水射流原理的导管架钢桩内水泥清理方...
为解决弃置海洋石油平台导管架钢桩内有水泥灌注的问题,研究一种适用于水下作业的导管架钢桩内水泥清理装置。对比分析目前各种水泥破碎方法的优点、缺点及应用情况,结合水下作业环境,得出基于高压水射流原理的导管架钢桩内水泥清理方法可行。设计包括给水泵、高压水泵、合流块、液压动力单元、液压控制台、角度显示装置、供气动力单元和高压水喷头的海洋石油平台钢桩内水泥清理装置。结果表明:该装置可有效地解决海洋石油平台弃置过程中导管架钢桩内有水泥的工程问题。
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关键词
海洋
石油平台
钢
桩
水泥清理装置
高压水射流技术
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职称材料
题名
海洋钢桩清除机具环抱结构参数优化
被引量：
1
1
作者
李超
徐凯
庞楠
欧振华
耿青玲
机构
广东机电职业技术学院
武汉船舶职业技术学院
桂林航天工业学院广西特种工程装备与控制重点实验室
珠海科技学院
出处
《机械设计》
北大核心
2025年第3期150-156,共7页
基金
广东省教育厅普通高校青年创新人才类项目(2023KQNCX163)
广东机电职业技术学院教科研项目(YJZD2023-10)
+6 种基金
广东机电职业技术学院高层次人才项目(Gccrcxm-202209)
广西特种工程装备与控制重点实验室(桂林航天工业学院)主任基金(SEEC24ZR05)
湖北省教育科学规划2024年度一般课题(2024GB420)
湖北省教育厅科学研究项目(B2023489)
湖北省中华职业教育社2023年度课题研究项目(HBZJ2023194)
中国高校产学研创新基金——阿依瓦科技创新教育专项(2023AY073)
广东省高职教育教学改革研究与实践项目(2023JG038)。
文摘
文中设计了一款海洋钢桩清除机具,为了得到海洋钢桩清除机具环抱结构合理的设计尺寸,基于环抱结构三维模型,将其设计尺寸通过参数化建模并建立有限元模型,选取环抱结构的质量、最大变形及最大应力为优化目标,通过分析环抱结构设计尺寸的灵敏度,选出对优化目标影响较大的参数,并建立环抱结构多目标优化模型,通过多目标遗传算法进行优化分析并验证。结果表明:优化后环抱结构质量降低了7.82%,最大应力减小了22.54%,环抱结构质量与最大应力均得到较好优化,并得到环抱结构优化后的设计尺寸,从而进一步提高设计参数的合理性,为环抱结构设计加工提供了理论参考。
关键词
海洋钢桩
清除机具
环抱结构
WORKBENCH
响应面
参数优化
Keywords
marine steel pile
removal equipment
surrounding structure
Workbench
response surface
parameter optimization
分类号
TH123 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
海洋钢桩清刷机器人清除粘附藤壶的力学研究
被引量：
2
2
作者
王立权
李超
陈凯云
王刚
庞乂铭
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
黑龙江科技大学机械工程学院
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期259-265,共7页
基金
国家重点研发项目(2018YFF01012900)
国家自然科学基金项目(51779059,52001089)
+4 种基金
中国博士后科学基金项目(2018M630343)
黑龙江省自然科学基金(E2018021)
黑龙江省技术协会博士科学基金项目(2015QJ04)
中央高校基本科研业务费(3072020CF0702,3072020CFT0704,3072020CFT0105)
烟台市校地融合发展项目(2019XDRHXMPT29).
文摘
为了清除附着在海洋钢桩上的污损生物,本文设计了一款海洋钢桩清刷机器人,携带刮削清理工具,以藤壶为典型清理对象,研究了切削力对附着在海洋钢桩表面污损生物的清理作用。基于正交切削理论和Peel Zone方法,提出了将刮削法及其切削力模型用于清理被污损生物附着的海洋钢桩表面。用有限元方法验证分析模型误差,表明切削力的相对误差小于15%。该模型可用于清刷机器人设计中的切削力估算。分析表明:刀具前角对切削力影响较大,减小刀具前角到45°,较前角为60°时,曲线拟合相对误差增大,清理效果相对不理想,在今后设计海洋钢桩清刷机器人设计中,不建议减小设计清理刀具的前角。
关键词
海洋钢桩
清刷机器人
藤壶模型
粘附力
正交切削
受力分析
切削力
仿真模拟
Keywords
marine steel pile
cleaning robot
barnacle model
adhesion
orthogonal scraping
mechanical analysis
cutting force
simulation
分类号
TH123+.4 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
海洋石油平台钢桩内水泥清理装置研究及试验
被引量：
1
3
作者
薄昭
戴国华
金秋
李翔云
梁鹏
胡振国
机构
中海石油(中国)有限公司天津分公司
海洋石油工程股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第8期94-98,共5页
文摘
为解决弃置海洋石油平台导管架钢桩内有水泥灌注的问题,研究一种适用于水下作业的导管架钢桩内水泥清理装置。对比分析目前各种水泥破碎方法的优点、缺点及应用情况,结合水下作业环境,得出基于高压水射流原理的导管架钢桩内水泥清理方法可行。设计包括给水泵、高压水泵、合流块、液压动力单元、液压控制台、角度显示装置、供气动力单元和高压水喷头的海洋石油平台钢桩内水泥清理装置。结果表明:该装置可有效地解决海洋石油平台弃置过程中导管架钢桩内有水泥的工程问题。
关键词
海洋
石油平台
钢
桩
水泥清理装置
高压水射流技术
Keywords
Offshore oil platform steel pile
Cement cleaning device
High-pressure water jet technology
分类号
TE95 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海洋钢桩清除机具环抱结构参数优化
李超
徐凯
庞楠
欧振华
耿青玲
《机械设计》
北大核心
2025
1
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职称材料
2
海洋钢桩清刷机器人清除粘附藤壶的力学研究
王立权
李超
陈凯云
王刚
庞乂铭
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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下载PDF
职称材料
3
海洋石油平台钢桩内水泥清理装置研究及试验
薄昭
戴国华
金秋
李翔云
梁鹏
胡振国
《机床与液压》
北大核心
2022
1
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职称材料
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