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基于无人水下航行器的海洋输油管道外检测应用研究
被引量：
1
1
作者
廉成斌
李军
+2 位作者
唐建华
陈勇
张亚龙
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第21期105-108,共4页
海洋输油管道由于受到洋流冲刷等作用会产生位移、悬跨等故障,为保证安全,需要定期对海洋输油管道进行外检测。本文分析了利用无人自主水下航行器(AUV)搭载声学载荷执行海洋输油管道的外检测任务的优势。通过声呐获得的海洋输油管道的...
海洋输油管道由于受到洋流冲刷等作用会产生位移、悬跨等故障,为保证安全,需要定期对海洋输油管道进行外检测。本文分析了利用无人自主水下航行器(AUV)搭载声学载荷执行海洋输油管道的外检测任务的优势。通过声呐获得的海洋输油管道的高清声学图像可以对路由变化、悬跨、管道周围地形地貌及异物等进行识别。通过与现有的外加检测手段进行对比,具有风险低、成本低、效率高、成像清晰等优势。
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关键词
无人水下航行器
合成孔径声呐
海洋输油管道
外检测
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职称材料
题名
基于无人水下航行器的海洋输油管道外检测应用研究
被引量：
1
1
作者
廉成斌
李军
唐建华
陈勇
张亚龙
机构
中国舰船研究院
武汉环达电子科技有限公司
中海油能源发展装备技术有限公司
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第21期105-108,共4页
基金
国家科技部重点研发计划(2017YFF0108800)。
文摘
海洋输油管道由于受到洋流冲刷等作用会产生位移、悬跨等故障,为保证安全,需要定期对海洋输油管道进行外检测。本文分析了利用无人自主水下航行器(AUV)搭载声学载荷执行海洋输油管道的外检测任务的优势。通过声呐获得的海洋输油管道的高清声学图像可以对路由变化、悬跨、管道周围地形地貌及异物等进行识别。通过与现有的外加检测手段进行对比,具有风险低、成本低、效率高、成像清晰等优势。
关键词
无人水下航行器
合成孔径声呐
海洋输油管道
外检测
Keywords
autonomous underwater vehicle
synthetic aperture sonar
marine oil pipelines
external inspection
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人水下航行器的海洋输油管道外检测应用研究
廉成斌
李军
唐建华
陈勇
张亚龙
《舰船科学技术》
北大核心
2021
1
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