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基于Lyapunov函数方法的海洋资源勘探拖缆水平振动的控制
被引量：
5
1
作者
刘涛
张维竞
马捷
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期1460-1464,共5页
为了提高海洋资源勘探拖缆系统的数据采集效率,提出了海洋资源勘探拖缆系统的水平主动振动控制的Lyapunov函数方法.利用线性变系数双曲方程描述拖缆系统,利用常微分方程描述深度控制器(水鸟)的动力学方程.选取海洋资源勘探拖缆和水鸟的...
为了提高海洋资源勘探拖缆系统的数据采集效率,提出了海洋资源勘探拖缆系统的水平主动振动控制的Lyapunov函数方法.利用线性变系数双曲方程描述拖缆系统,利用常微分方程描述深度控制器(水鸟)的动力学方程.选取海洋资源勘探拖缆和水鸟的总能量为Lyapunov函数,基于Lyapunov方法设计了控制规律,包括水鸟处拖缆的速度、斜率.该控制规律具有指数稳定性,有效解决了海洋资源勘探拖缆水平位移难以测量的问题.运用数值仿真,验证了所提出的控制策略的有效性.
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关键词
海洋资源勘探拖缆
深度控制器
LYAPUNOV方法
水平振动
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职称材料
海洋资源勘探拖缆水平振动的鲁棒自适应控制
被引量：
2
2
作者
张亮
张维竞
刘涛
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013年第14期134-138,共5页
针对海洋资源勘探拖缆水平振动控制中拖缆水平位移偏移量难以测量和系统参数不确定的问题,设计了仅仅包括水鸟处拖缆速度和斜率的自适应控制规律。首先选取拖缆和水鸟能量为李雅普诺夫能量函数,在拖缆的精确模型下设计了鲁棒控制规律。...
针对海洋资源勘探拖缆水平振动控制中拖缆水平位移偏移量难以测量和系统参数不确定的问题,设计了仅仅包括水鸟处拖缆速度和斜率的自适应控制规律。首先选取拖缆和水鸟能量为李雅普诺夫能量函数,在拖缆的精确模型下设计了鲁棒控制规律。然后考虑到实际工作中不确定的参数,在精确模型鲁棒控制规律的基础上设计了自适应的鲁棒控制规律。最后用有限差分法验证了控制规律的有效性,自适应规律能在线的估计勘探拖缆的参数。所提出的控制规律稳定性好,能够抵抗参数不确定性。
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关键词
海洋资源勘探拖缆
水平振动
李雅普诺夫
鲁棒
自适应
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职称材料
题名
基于Lyapunov函数方法的海洋资源勘探拖缆水平振动的控制
被引量：
5
1
作者
刘涛
张维竞
马捷
机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期1460-1464,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA09Z308)
文摘
为了提高海洋资源勘探拖缆系统的数据采集效率,提出了海洋资源勘探拖缆系统的水平主动振动控制的Lyapunov函数方法.利用线性变系数双曲方程描述拖缆系统,利用常微分方程描述深度控制器(水鸟)的动力学方程.选取海洋资源勘探拖缆和水鸟的总能量为Lyapunov函数,基于Lyapunov方法设计了控制规律,包括水鸟处拖缆的速度、斜率.该控制规律具有指数稳定性,有效解决了海洋资源勘探拖缆水平位移难以测量的问题.运用数值仿真,验证了所提出的控制策略的有效性.
关键词
海洋资源勘探拖缆
深度控制器
LYAPUNOV方法
水平振动
Keywords
towed seismic cables model
depth controller
Lyapunov method
horizontal vibration
分类号
P752 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
海洋资源勘探拖缆水平振动的鲁棒自适应控制
被引量：
2
2
作者
张亮
张维竞
刘涛
机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013年第14期134-138,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51079083)
文摘
针对海洋资源勘探拖缆水平振动控制中拖缆水平位移偏移量难以测量和系统参数不确定的问题,设计了仅仅包括水鸟处拖缆速度和斜率的自适应控制规律。首先选取拖缆和水鸟能量为李雅普诺夫能量函数,在拖缆的精确模型下设计了鲁棒控制规律。然后考虑到实际工作中不确定的参数,在精确模型鲁棒控制规律的基础上设计了自适应的鲁棒控制规律。最后用有限差分法验证了控制规律的有效性,自适应规律能在线的估计勘探拖缆的参数。所提出的控制规律稳定性好,能够抵抗参数不确定性。
关键词
海洋资源勘探拖缆
水平振动
李雅普诺夫
鲁棒
自适应
Keywords
towed seismic cable
horizontal vibration
Lyapunov
robust
adaptive control
分类号
U6 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Lyapunov函数方法的海洋资源勘探拖缆水平振动的控制
刘涛
张维竞
马捷
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
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职称材料
2
海洋资源勘探拖缆水平振动的鲁棒自适应控制
张亮
张维竞
刘涛
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2013
2
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职称材料
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