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基于三支决策的海洋捕食者算法
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作者 房晶 万仁霞 苗夺谦 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期49-57,I0009,I0010,共11页
针对海洋捕食者算法(marine predator algorithm,MPA)收敛速度慢、求解精度低、易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于三支决策的海洋捕食者算法(TWD-MPA).算法根据个体间距离之比将猎物对象划分为正域、负域和边界域,并分别采取不同策略对... 针对海洋捕食者算法(marine predator algorithm,MPA)收敛速度慢、求解精度低、易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于三支决策的海洋捕食者算法(TWD-MPA).算法根据个体间距离之比将猎物对象划分为正域、负域和边界域,并分别采取不同策略对3个域中的猎物进行更新.引入的步长控制策略和惯性权重系数策略有效平衡算法的勘探与开发能力.在10个基准测试函数上,将TWD-MPA与其他7种优化算法进行实验对比,并通过收敛性分析、稳定性分析和统计性分析对算法进行性能评价.结果表明,相较于其他算法,TWD-MPA在求解精度、收敛速度和稳定性等方面具有明显优势. 展开更多
关键词 海洋捕食者算法 三支决策 步长控制 惯性权重 边界域
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多策略融合改进的海洋捕食者算法及其工程应用
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作者 王逸文 王维莉 +1 位作者 杨宇鸽 周辉 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2591-2604,共14页
针对海洋捕食者算法寻优精度较低、收敛速度较慢等缺陷,提出一种多策略融合改进的海洋捕食者算法。首先,在迭代前通过反向差分变异对初始种群进行更新;其次,在高速比阶段提出一种双种群机制,分别以布朗运动和威布尔分布生成的步长进行... 针对海洋捕食者算法寻优精度较低、收敛速度较慢等缺陷,提出一种多策略融合改进的海洋捕食者算法。首先,在迭代前通过反向差分变异对初始种群进行更新;其次,在高速比阶段提出一种双种群机制,分别以布朗运动和威布尔分布生成的步长进行全局搜索,并根据适应度大小选取优势种群更新位置;然后,在最优个体确定阶段引入t分布自适应扰动策略,同时基于贪婪选择更新海洋记忆。基于10个基准测试函数以及部分CEC2017函数,通过收敛性分析、Wilcoxon秩和检验进行性能评价,实验结果表明,相较于原始海洋捕食者算法,该算法在不同维度下的寻优精度与收敛速度均有明显改进,且显著优于其他对比算法。最后,通过压力容器设计与汽车侧面碰撞设计两个工程约束实例进一步验证了该算法的可靠性与有效性。 展开更多
关键词 元启发式算法 反向差分变异 威布尔分布 自适应扰动策略 海洋捕食者算法 压力容器设计问题 汽车侧面碰撞设计问题
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基于改进海洋捕食者算法的PMSM调节器设计
3
作者 周燕华 韩耀辉 +1 位作者 曾国辉 付秀伟 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期266-273,共8页
针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制系统速度外环使用分数阶比例积分(Fractional-order proportional-integral,FOPI)调节器时难以满足系统动态响应速度快、鲁棒性强等要求,提出利用海洋捕食者算法(Mar... 针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制系统速度外环使用分数阶比例积分(Fractional-order proportional-integral,FOPI)调节器时难以满足系统动态响应速度快、鲁棒性强等要求,提出利用海洋捕食者算法(Marine predator algorithm,MPA)优化FOPI调节器参数。通过搜索到最优适应度的捕食者所在位置来得到调节器最优组合参数,其中目标适应度函数选择常用伺服系统评价指标时间乘以误差绝对值积分。以提升MPA效率为目标,对其位置更新公式进行改进。对MPA调节FOPI、改进MPA调节FOPI的电机调速性能进行试验对比。搭建TMS320F28335为核心的PMSM伺服系统试验平台进行验证,相较于MPAFOPI调节器,改进了MPAFOPI调节器的系统显示出其转速动态响应更优、抗扰能力更强的优点,在新能源汽车等电驱动方向展现其优势。试验结果表明,采用改进MPAFOPI的调节器具有增强系统鲁棒性和减小超调量的优势。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转速环 改进海洋捕食者算法 分数阶PI
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改进海洋捕食者算法的机器人路径规划
4
作者 戚得众 田晨 +2 位作者 袁丽峰 吴云志 郑拓 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期153-159,共7页
为克服海洋捕食者算法存在的初始种群分布不均、收敛速度慢且易陷入局部最优等问题,提出一种改进的海洋捕食者算法(GMPA)。首先,在初始化种群时采用Sobol序列和对立学习相结合的策略,得到更加均匀随机的初始解;再引入惯性权重系数和柯... 为克服海洋捕食者算法存在的初始种群分布不均、收敛速度慢且易陷入局部最优等问题,提出一种改进的海洋捕食者算法(GMPA)。首先,在初始化种群时采用Sobol序列和对立学习相结合的策略,得到更加均匀随机的初始解;再引入惯性权重系数和柯西变异来更新种群,提高算法跳出局部最优的能力;最后,针对更新后的种群,结合随机性学习策略来增加迭代过程中种群的多样性。为验证所提算法的有效性,选用7个标准测试函数对其性能进行评估;并选用3组复杂度不同的栅格地图,对改进后的算法与原始算法开展路径规划对比实验。实验结果表明:改进后的海洋捕食者算法在机器人路径规划问题中表现出良好的性能,显著提高了收敛速度并增强了优化能力。 展开更多
关键词 路径规划 海洋捕食者算法 Sobol序列 对立学习策略 种群分布 随机性学习策略 路径寻优
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基于LGMPA算法的多无人机协同任务分配方法
5
作者 张卓然 程华 +2 位作者 韩博 谢磊 汤安迪 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期109-118,共10页
多无人机任务分配问题是一种多约束组合优化问题,为获得问题的最佳收益,建立一种符合战场环境的任务分配模型,并同步完成无人机与目标之间的航迹规划,以实际飞行距离替代直线距离,实现任务分配与航迹规划的紧耦合。为更好地求解任务分... 多无人机任务分配问题是一种多约束组合优化问题,为获得问题的最佳收益,建立一种符合战场环境的任务分配模型,并同步完成无人机与目标之间的航迹规划,以实际飞行距离替代直线距离,实现任务分配与航迹规划的紧耦合。为更好地求解任务分配模型,首先提出一种改进海洋捕食者算法(LGMPA),通过使用对数螺旋策略和高斯分布估计策略来提升算法的开发和探索能力;然后将改进算法离散化处理,应用于求解多无人机任务分配模型。仿真结果表明:在考虑实际地形和各类威胁下,使用实际飞行距离替代直线距离能够规划出更合理的任务执行顺序,得到更好的作战收益;且改进算法能够稳定有效地求解模型,具有较好的求解精度和更快的收敛速度。 展开更多
关键词 多无人机 协同任务分配 航迹规划 飞行距离 改进海洋捕食者算法(LGmpa) 性能测试
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基于改进海洋捕食者算法的机械臂逆解求解 被引量:1
6
作者 巫启源 熊瑞平 +3 位作者 何智东 胡英达 李静 周程胜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期31-34,39,共5页
针对冗余机械臂逆运动学求解较难、精度较低的问题,在已有海洋捕食者算法(marine predators algorithm,MPA)基础上,引入Tent映射初始化策略、精英反向学习策略、自适应t分布变异机制,提出了改进海洋捕食者算法(IMPA),并将其应用于冗余... 针对冗余机械臂逆运动学求解较难、精度较低的问题,在已有海洋捕食者算法(marine predators algorithm,MPA)基础上,引入Tent映射初始化策略、精英反向学习策略、自适应t分布变异机制,提出了改进海洋捕食者算法(IMPA),并将其应用于冗余机械臂逆解求解中。4个典型测试函数的测试结果表明,IMPA的求解精度和计算稳定性比MPA和另一种改进MPA更优;冗余机械臂逆解求解实例结果表明,IMPA的求解速度更快,求解精度和稳定性更佳,机械臂位姿精度提高,位姿误差降低,具有一定优势。 展开更多
关键词 冗余机械臂 逆运动学求解 海洋捕食者算法 精英反向学习
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基于改进海洋捕食者算法的电力巡检机器人避障技术研究 被引量:2
7
作者 张伟刚 周红生 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期60-66,共7页
针对当前电力系统中机器人巡检效率不高、避障能力不足等问题,提出一种改进海洋捕食者算法(Improved Marine Predator Algorithm,IMPA)。首先,采用基于阿基米德螺旋曲线的螺旋复合路径搜索策略,扩大全局搜索范围,从而提升算法的稳定性... 针对当前电力系统中机器人巡检效率不高、避障能力不足等问题,提出一种改进海洋捕食者算法(Improved Marine Predator Algorithm,IMPA)。首先,采用基于阿基米德螺旋曲线的螺旋复合路径搜索策略,扩大全局搜索范围,从而提升算法的稳定性。其次,引入非线性凸递减权重来平衡算法的全局及局部性能,以实现捕食者和猎物种群位置的动态更新。此外,结合黄金正弦算法思想更新猎物位置,缩小捕食者种群搜索范围,以提高收敛精度和速度。最后,在配电室及变电站环境下进行实验测试,结果表明,对比基本MPA算法、改进蚁群算法及混合MPA算法,IMPA算法在行驶路程及时间上更占优势,更有利于提升机器人自主避障能力及作业效率。 展开更多
关键词 智慧电力 电力巡检机器人 避障 海洋捕食者算法
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最小冲突启发式辅助离散的海洋捕食者求解RB模型
8
作者 杨易 王晓峰 +2 位作者 华盈盈 杨澜 庞立超 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第4期71-79,共9页
修正的B(revised B,RB)模型是一种在约束可满足问题中具备精确相变增长域的随机实例模型,提出一种基于元启发式与局部搜索相结合的求解算法用于解决RB模型实例。以海洋捕食者算法为基础,对初始解空间进行编码离散化,并对海洋捕食者算法... 修正的B(revised B,RB)模型是一种在约束可满足问题中具备精确相变增长域的随机实例模型,提出一种基于元启发式与局部搜索相结合的求解算法用于解决RB模型实例。以海洋捕食者算法为基础,对初始解空间进行编码离散化,并对海洋捕食者算法的三个核心阶段进行优化。有针对性地将当前候选解向最优解方向引导搜索,最终阶段借助局部搜索方法,当所得当前最优解无法满足RB模型实例解时,传递至退火策略的最小冲突启发式,进一步提升算法求解效能。实验证明,与多种启发式算法相比,所提算法在精度与时间效率方面均呈现明显提升,即便在接近可满足性相变点的情形下仍展现出高概率求解的潜力。 展开更多
关键词 RB模型 约束可满足问题 海洋捕食者算法 元启发式 最小冲突启发式
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基于改进海洋捕食者算法的输电塔结构优化
9
作者 周庆丰 余宗斌 +2 位作者 张树林 鲁杭 周焕林 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期539-547,共9页
为确保输电塔架线施工时取消临时拉线工况下输电塔架线施工安全,需对其结构进行优化设计。文章建立输电塔结构的计算模型,采用罚函数法确定海洋捕食者算法(marine predators algorithm,MPA)的目标函数;考虑到MPA易陷入局部最优、收敛速... 为确保输电塔架线施工时取消临时拉线工况下输电塔架线施工安全,需对其结构进行优化设计。文章建立输电塔结构的计算模型,采用罚函数法确定海洋捕食者算法(marine predators algorithm,MPA)的目标函数;考虑到MPA易陷入局部最优、收敛速度慢的缺点,提出一种融合折射反向学习策略和黄金正弦算法的改进海洋捕食者算法(improved marine predators algorithm,IMPA),并将其在6个基准测试函数数值实验中与其他算法进行比较,结果表明IMPA具有更好的收敛性和求解精度。利用IMPA对输电塔结构在特殊工况下进行优化,结果表明IMPA可以对三维杆系结构进行优化设计,优化后的输电塔具有较好的力学性能。 展开更多
关键词 输电塔 海洋捕食者算法(mpa) 结构优化 离散化变量 极限承载力
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基于GWO-BP模型与MOMPA算法的插秧机车架轻量化设计
10
作者 陈岁繁 侯万森 +3 位作者 张浩南 李其朋 夏琪玮 陈问池 《机电工程》 北大核心 2025年第5期933-944,共12页
为实现水稻插秧机车架的轻量化目标,提出了基于灰狼优化反向传播神经网络(GWO-BP)模型与多目标海洋捕食者算法(MOMPA)的联合优化方法。首先,对GWO-BP模型与MOMPA优化算法的构建进行了理论分析,建立了车架的三维模型和有限元模型,并对其... 为实现水稻插秧机车架的轻量化目标,提出了基于灰狼优化反向传播神经网络(GWO-BP)模型与多目标海洋捕食者算法(MOMPA)的联合优化方法。首先,对GWO-BP模型与MOMPA优化算法的构建进行了理论分析,建立了车架的三维模型和有限元模型,并对其性能进行了仿真;然后,采用灵敏度分析确定了可作为优化设计变量的8个主要结构参数,并利用实验设计的方法计算出设计变量与目标参数之间响应关系的数据,从而建立了GWO-BP近似模型,联合近似模型与MOMPA优化算法,以车架质量、最大变形最小为优化目标,求出了轻量化车架的最优结构参数组合;最后,对车架优化结果进行了验证,同时,分析了车架模态性能,并建立了车架样机,通过试验验证了车架轻量化结果。研究结果表明:车架质量、车架最大变形和最大等效应力的拟合精度分别为0.998 8、0.987 8、0.986 7,建立的近似模型具有较高精度;优化后车架质量比原车架降低了9.26%;优化结果与仿真结果误差在2%以内,且优化后车架固有频率可以有效避开外界激励,通过对比优化前后车架质量及性能,确定了优化结果的准确性与有效性;根据优化结果制造了轻量化车架的样机,其整体质量较原车架减轻了10.3%,达到了良好的轻量化效果,为农机车架轻量化研究提供了一定的借鉴。 展开更多
关键词 水稻插秧机 轻量化 灰狼优化反向传播神经网络 多目标海洋捕食者优化算法 车架模态分析
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求解大规模优化问题的改进海洋捕食者算法
11
作者 张文宇 袁永斌 +1 位作者 高雪 张炳晨 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第6期14-21,共8页
针对海洋捕食者算法(Marine Predators Algorithm,MPA)在求解大规模问题时存在解精度低和易陷入局部最优的缺点,提出了一种改进的海洋捕食者算法(Improved Marine Predators Algorithm,IMPA)。采用Lloyd’s算法初始化种群使种群个体分... 针对海洋捕食者算法(Marine Predators Algorithm,MPA)在求解大规模问题时存在解精度低和易陷入局部最优的缺点,提出了一种改进的海洋捕食者算法(Improved Marine Predators Algorithm,IMPA)。采用Lloyd’s算法初始化种群使种群个体分布均匀;基于Q-learning算法自适应选择更新策略来平衡算法的探索和开发能力;通过反向学习机制提高种群多样性避免陷入局部最优。选取13个大规模(100维,500维和1000维)标准测试函数进行仿真实验,结果表明,IMPA算法在求解精度和收敛速度上优于其它对比算法。 展开更多
关键词 海洋捕食者算法 Lloyd’s算法 Q-learning机制 反向学习
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基于海洋捕食者算法的波浪能转换装置模型预测控制
12
作者 方红伟 魏秀娜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1468-1480,I0018,共14页
该文提出一种基于智能海洋捕食者算法的模型预测控制策略,实现了波浪能转换装置的动态最大能量捕获。提出的模型预测控制策略利用海洋捕食者算法来获取最优控制力,并采用非线性限制来控制功率的单向流动。通过相应的对比分析验证了海洋... 该文提出一种基于智能海洋捕食者算法的模型预测控制策略,实现了波浪能转换装置的动态最大能量捕获。提出的模型预测控制策略利用海洋捕食者算法来获取最优控制力,并采用非线性限制来控制功率的单向流动。通过相应的对比分析验证了海洋捕食者算法的优化准确性和快速收敛性。该方法还利用控制域来处理最优控制变量以便在算法的计算负担和优化准确度之间进行平衡。所提出的方法证明在处理多维的波浪能转换系统方面,特别是系统的非凸和非线性限制问题,具有较好的利用价值。仿真与实验结果证明提出的方法能较好地提高波浪能转换装置的输出功率,并满足典型海域工况下的实时需求。 展开更多
关键词 海洋捕食者算法 模型预测控制 单向功率流动限制 波浪能转换
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精英反向黄金正弦海洋捕食者算法 被引量:7
13
作者 张磊 刘升 +1 位作者 高文欣 郭雨鑫 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第2期355-362,共8页
由于基本的海洋捕食者算法在运行时存在求解准确度低和稳定性差等缺点,提出一种精英反向学习黄金正弦的海洋捕食者算法。加入精英反向学习机制,提升了海洋捕食者的种群质量,使得算法全面探索的范围得到了有效扩大;加入黄金正弦策略,改... 由于基本的海洋捕食者算法在运行时存在求解准确度低和稳定性差等缺点,提出一种精英反向学习黄金正弦的海洋捕食者算法。加入精英反向学习机制,提升了海洋捕食者的种群质量,使得算法全面探索的范围得到了有效扩大;加入黄金正弦策略,改进了海洋捕食者捕食猎物的方法,缩小了海洋捕食者的搜索空间,使得算法的局部开发性能得到了有效提高。对12个基准测试函数和12个CEC2017函数进行求解测试,测试结果显示,2种改进策略有助于提高海洋捕食者算法的性能。 展开更多
关键词 精英反向学习 黄金正弦 海洋捕食者算法
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基于平面镜反射成像学习的海洋捕食者算法及特征选择 被引量:1
14
作者 徐明 龙文 羊洋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第2期394-398,444,共6页
针对基本海洋捕食者算法在求解复杂优化问题时存在收敛速度慢、解精度低和易陷入局部最优的缺点,提出一种改进的海洋捕食者算法。一方面,该算法在迭代前期引入当前全局最优个体引导群体中其他个体进行搜索的策略,从而加快算法的收敛速度... 针对基本海洋捕食者算法在求解复杂优化问题时存在收敛速度慢、解精度低和易陷入局部最优的缺点,提出一种改进的海洋捕食者算法。一方面,该算法在迭代前期引入当前全局最优个体引导群体中其他个体进行搜索的策略,从而加快算法的收敛速度;另一方面,在迭代后期引入平面镜反射成像学习策略,从而帮助群体逃离局部最优和提高求解精度。将改进算法应用于12个基准测试函数的寻优,结果表明,该算法比在求解精度和收敛速度方面均获得了显著提高。再将改进算法应用于求解21个特征选择问题,结果表明,该算法能有效去除冗余特征,提高数据分类的准确度。通过以上对比实验,显示出该改进算法的性能具有较强竞争力。 展开更多
关键词 海洋捕食者算法 平面镜反射成像学习 函数优化 特征选择
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基于MPA算法的螺栓连接硬涂层圆柱壳弹性约束刚度逆辨识
15
作者 刘鑫 张月 杨建 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第23期164-172,共9页
针对螺栓连接硬涂层圆柱壳弹性约束刚度的逆辨识问题,如何在提高逆辨识精度及效率的基础上有效降低振动测试和时间成本仍面临挑战。为此,提出了一种基于海洋捕食者算法(marine predators algorithm,MPA)和模态振型识别的螺栓连接硬涂层... 针对螺栓连接硬涂层圆柱壳弹性约束刚度的逆辨识问题,如何在提高逆辨识精度及效率的基础上有效降低振动测试和时间成本仍面临挑战。为此,提出了一种基于海洋捕食者算法(marine predators algorithm,MPA)和模态振型识别的螺栓连接硬涂层圆柱壳弹性约束刚度逆辨识方法,该方法通过建立螺栓连接硬涂层圆柱壳动力学虚拟样机和弹性约束硬涂层圆柱壳动力学有限元模型,利用ANSYS-MATLAB联合仿真技术对不同预紧力条件下的约束刚度进行迭代辨识,数值试验结果表明该方法具有较好的逆辨识综合性能且成本较低。同时,以NiCoCrAlY+YSZ硬涂层圆柱壳为例,着重从单变量和多变量约束刚度影响分析方面进一步完善螺栓连接条件下约束刚度对硬涂层圆柱壳结构振动特性的作用规律。结果表明,随着各向约束刚度的增大,结构固有频率呈现先快速增加后逐渐稳定的变化趋势,当较大的刚度数值将使螺栓连接弹性约束转变为固支约束,且低周向波数固有频率对约束刚度变化较为敏感;轴向约束刚度k u对结构固有频率影响较为显著,而径向约束刚度k_(w)和扭转约束刚度k t影响相对较小,且影响幅度取决于其周向波数n,当扭转约束刚度k t≥1×10^(4)N·m/rad时对结构固有频率影响可忽略不计。 展开更多
关键词 硬涂层圆柱壳 逆辨识 螺栓连接 弹性约束 海洋捕食者算法(mpa)优化
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基于差分海洋捕食者优化算法的FBG重叠谱解调方法
16
作者 郭敬东 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第6期1317-1323,共7页
随着光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)传感网络应用越来越广泛,对其复用性的要求也日益提高,但FBG复用可能会导致光谱重叠。针对重叠光谱影响FBG解调精度问题,提出了一种基于差分海洋捕食者优化算法的重叠谱解调方法。采用差分... 随着光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)传感网络应用越来越广泛,对其复用性的要求也日益提高,但FBG复用可能会导致光谱重叠。针对重叠光谱影响FBG解调精度问题,提出了一种基于差分海洋捕食者优化算法的重叠谱解调方法。采用差分进化算法优化海洋捕食者个体更新位置策略,增强了其跳出局部最优解的能力。对2~4个FBG重叠谱进行了仿真研究,并对2个FBG重叠谱解调进行了实验验证。将所提方法与粒子群算法和海洋捕食者算法进行了性能比较,结果表明:本文方法可以有效降低陷入局部最优的概率,提高了算法的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 光纤布拉格光栅 光纤传感 差分优化 海洋捕食者算法 重叠谱
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基于改进海洋捕食者优化算法和瑞雷波频散曲线的近地表地层参数反演 被引量:7
17
作者 于涵 刘财 +3 位作者 王典 赵鹏飞 鹿琪 李鹏 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期796-809,共14页
面波勘探是获取近地表地质结构的重要手段,利用瑞雷波频散曲线可以反演得到地层横波速度和厚度或泊松比等参数.本文提出了一种新的优化策略来处理瑞雷波频散曲线的反演问题.改进海洋捕食者算法(ACMPA)是一种改进混沌初始化,引入自适应... 面波勘探是获取近地表地质结构的重要手段,利用瑞雷波频散曲线可以反演得到地层横波速度和厚度或泊松比等参数.本文提出了一种新的优化策略来处理瑞雷波频散曲线的反演问题.改进海洋捕食者算法(ACMPA)是一种改进混沌初始化,引入自适应步长和精英竞赛机制优化的反演算法.采用混沌映射进行种群位置初始化,提高初始化种群位置的质量;加入自适应函数,增强全局搜索能力;引入精英等级制度,避免算法陷入局部极值点,从而从局部和全局寻优进行优化,提高反演的收敛速度.通过正演模拟和实测数据进行测试分析,证明了改进的海洋捕食者优化算法的有效性与稳定性.该方法可以利用瑞雷波频散曲线信息反演得到近地表地层的介质参数,其收敛精度和收敛范围明显优于其他优化算法,具有较强的应用前景. 展开更多
关键词 海洋捕食者算法 Cubic混沌映射 自适应步长 精英竞赛 瑞雷波 频散曲线
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融合混沌对立和分组学习的海洋捕食者算法 被引量:13
18
作者 马驰 曾国辉 +1 位作者 黄勃 刘瑾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第22期271-283,共13页
针对海洋捕食者算法存在收敛速度慢、不易逃出局部最优的缺点,提出了一种改进海洋捕食者算法。将混沌映射与对立学习策略相结合,在保证遍历性和随机性的同时,生成高质量的初始猎物种群。引入自适应t分布变异算子更新种群,增加种群多样性... 针对海洋捕食者算法存在收敛速度慢、不易逃出局部最优的缺点,提出了一种改进海洋捕食者算法。将混沌映射与对立学习策略相结合,在保证遍历性和随机性的同时,生成高质量的初始猎物种群。引入自适应t分布变异算子更新种群,增加种群多样性,避免陷入局部最优。对更新后的种群,按照适应度分为精英组和学习组,学习组向精英组猎物的平均维度进行学习,精英组内的猎物相互维度学习,进一步提高种群质量和搜索精度。选取15个测试函数,通过对比测试,验证了改进后的算法可以有效提高原算法的收敛速度和寻优精度。将改进后的算法应用于无线传感器网络覆盖优化,实验结果显示,改进后的算法提高了网络覆盖率,优化后的节点分布更加均匀。 展开更多
关键词 混沌映射 对立学习 自适应t分布 分组学习 海洋捕食者算法
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改进海洋捕食者算法和插值平滑的机器人路径规划 被引量:6
19
作者 张贝 闵华松 张新明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第7期2082-2089,共8页
鉴于传统的智能优化算法(intelligent optimization algorithm,IOA)不能很好解决插值平滑的机器人路径规划(robot path planning,RPP)问题,以及最近提出的海洋捕食者算法(marine predators algorithm,MPA)的优势和不足,提出了一种改进的... 鉴于传统的智能优化算法(intelligent optimization algorithm,IOA)不能很好解决插值平滑的机器人路径规划(robot path planning,RPP)问题,以及最近提出的海洋捕食者算法(marine predators algorithm,MPA)的优势和不足,提出了一种改进的MPA,即提升信息交流的MPA(interchange enhanced MPA,IEMPA),用于解决RPP。首先提出一种融合趋向全局最优的反向学习策略用于随机选择一个捕食者的位置更新,以便降低陷于局部最优的概率;然后提出了一种三阶段最优引导最差策略来强化最差个体以便提升整个群体和提高搜索能力;随后,提出一种信息共享策略用于捕食前期以进一步提高算法的搜索能力;最后将IEMPA用于插值平滑的RPP中。大量的多场景RPP问题的优化实验结果表明,与MPA等优秀算法相比,IEMPA搜索能力更强、精度更高、收敛速度更快,能更好地处理RPP,可应用到在其他复杂优化问题上。 展开更多
关键词 优化方法 智能优化算法 海洋捕食者算法 插值 机器人路径规划
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基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰方法 被引量:2
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作者 张荣翔 戴永寿 +1 位作者 李立刚 金久才 《现代电子技术》 2023年第5期119-125,共7页
为提高无人船局部动态避障的规范性、安全性和经济性,提出一种基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰决策方法。首先,根据无人船运动约束、避免碰撞约束与避碰规则约束限定避碰决策的搜索空间;其次,以船舶碰撞的危险程度和航程损失为指标... 为提高无人船局部动态避障的规范性、安全性和经济性,提出一种基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰决策方法。首先,根据无人船运动约束、避免碰撞约束与避碰规则约束限定避碰决策的搜索空间;其次,以船舶碰撞的危险程度和航程损失为指标建立避碰目标函数;最后,提出基于种群更新成功率的改进海洋捕食者算法,求取约束范围内的最优避碰决策。仿真实验结果表明:所提方法最优个体适应度曲线在30次迭代内都能稳定收敛,且其最优值最小,优于其余智能算法,具有一定有效性。 展开更多
关键词 无人船 船舶避碰 避碰规划 海洋捕食者算法 全局优化算法 航行规则 仿真验证
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