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海洋拖曳系统的船/缆/体耦合模型研究
被引量:
11
1
作者
苑志江
金良安
+2 位作者
迟卫
蒋晓刚
郑智林
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期1252-1261,共10页
为进一步提高海洋拖曳系统在不同情况下运动响应的预测精度,将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体,利用其耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩,分别与船舶操纵性运动方程(MMG模型)和拖体六自由度运动方...
为进一步提高海洋拖曳系统在不同情况下运动响应的预测精度,将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体,利用其耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩,分别与船舶操纵性运动方程(MMG模型)和拖体六自由度运动方程相结合,利用拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体三者耦合模型,进而采用数值计算方法,对比分析了该模型与常规算法。结果表明,该模型考虑船/缆/体三者的耦合影响,可更加准确全面地反映拖曳母船的速度、旋回半径、横摇角等操纵性特征以及拖曳体的深度、姿态等信息所受到的影响,从而为准确预报海洋拖曳系统的运动响应提供更为直观、科学的理论依据。
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关键词
船舶
海洋拖曳系统
耦合模型
拖缆
拖曳
体
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职称材料
海洋拖曳系统运动方程的变步长有限差分数值仿真
被引量:
2
2
作者
苑志江
金良安
+1 位作者
田恒斗
卢祎斌
《指挥控制与仿真》
2013年第1期95-101,共7页
有限差分算法是常用的海洋拖曳系统运动仿真计算方法,传统的有限差分算法在对拖缆进行离散时,采用固定空间步长,为了提高数值计算的精度,通常需要减小空间步长,这既增加了计算时间,又浪费了计算机内存,甚至造成无法仿真一些工况。针对...
有限差分算法是常用的海洋拖曳系统运动仿真计算方法,传统的有限差分算法在对拖缆进行离散时,采用固定空间步长,为了提高数值计算的精度,通常需要减小空间步长,这既增加了计算时间,又浪费了计算机内存,甚至造成无法仿真一些工况。针对这一问题,提出了变步长有限差分数值算法,给出了步长变化的设定原则与算法,在建立海洋拖曳系统运动模型的基础上,系统分析了这一方法的求解思想与过程,并分别采用传统固定步长有限差分算法(大空间步长和小空间步长)和变步长有限差分算法,对模型进行了数值仿真,结果表明:变步长有限差分算法不仅保证了仿真计算精度,而且降低了计算机内存需求量,减少了计算时间。此外,变步长有限差分算法具有较高的灵活性,可根据实际情况,综合考虑计算时间、内存需求量和计算结果精度,从而选择合适的空间步长变化规律。
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关键词
海洋拖曳系统
有限差分法
变步长
数值仿真
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职称材料
拖曳系统中瑞利阻尼系数变化在回转过程中对拖缆动力学振动响应的影响
3
作者
张大朋
严谨
+2 位作者
赵博文
朱克强
白勇
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期106-114,共9页
海洋拖曳系统是典型的刚柔多体系统。需要指出的是,到目前为止,绝大多数的关于海洋拖曳缆体系统的动力学问题研究都没有非常充分地考虑到阻尼的作用。但在海洋拖曳系统的结构动力学分析中,特别是拖缆回转过程中的动态响应分析中,阻尼的...
海洋拖曳系统是典型的刚柔多体系统。需要指出的是,到目前为止,绝大多数的关于海洋拖曳缆体系统的动力学问题研究都没有非常充分地考虑到阻尼的作用。但在海洋拖曳系统的结构动力学分析中,特别是拖缆回转过程中的动态响应分析中,阻尼的作用是不可忽略的。且由于阻尼的存在,拖缆的模态特性也会呈现出高度的复杂性。为探究瑞利阻尼在拖缆回转过程中的影响,基于凝集质量法对瑞利阻尼的在拖缆系统中的表达形式进行了进一步的整理与分解,并对各个阻尼分量的影响进行了归纳总结,得到了一些较为通用性的结论,对于实际海上拖曳作业有一定的指导意义。
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关键词
海洋拖曳系统
拖缆
瑞利阻尼
动力学
凝集质量法
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职称材料
拖缆对水下航行器的操纵性能影响
被引量:
3
4
作者
杜晓旭
张小链
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1476-1484,共9页
为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型。通过数值仿真计算,对比分析了拖缆...
为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型。通过数值仿真计算,对比分析了拖缆对航行器直航、回转和下潜运动时的操纵性能影响。数值分析结果表明:航行器加装拖缆后,航行器在直航、回转和下潜运动时的速度有所降低;航行器回转运动时,拖缆会减小回转半径;航行器下潜运动时,拖缆降低了航行器的下潜稳定性,且减小了航行器弹道倾角的绝对值,增大了航行器达到预定深度的距离,同时由于航速降低,导致航行器达到预定深度的时间会增加,从而也降低了航行器下潜性能。
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关键词
海洋拖曳系统
水下航行器操纵性
耦合运动模型
集中质量法
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职称材料
题名
海洋拖曳系统的船/缆/体耦合模型研究
被引量:
11
1
作者
苑志江
金良安
迟卫
蒋晓刚
郑智林
机构
海军大连舰艇学院
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2016年第10期1252-1261,共10页
基金
国防预研项目(5131402031)
文摘
为进一步提高海洋拖曳系统在不同情况下运动响应的预测精度,将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体,利用其耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩,分别与船舶操纵性运动方程(MMG模型)和拖体六自由度运动方程相结合,利用拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体三者耦合模型,进而采用数值计算方法,对比分析了该模型与常规算法。结果表明,该模型考虑船/缆/体三者的耦合影响,可更加准确全面地反映拖曳母船的速度、旋回半径、横摇角等操纵性特征以及拖曳体的深度、姿态等信息所受到的影响,从而为准确预报海洋拖曳系统的运动响应提供更为直观、科学的理论依据。
关键词
船舶
海洋拖曳系统
耦合模型
拖缆
拖曳
体
Keywords
ship
underwater towed system
coupling model
towed cable
towed body
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
海洋拖曳系统运动方程的变步长有限差分数值仿真
被引量:
2
2
作者
苑志江
金良安
田恒斗
卢祎斌
机构
海军大连舰艇学院
解放军
出处
《指挥控制与仿真》
2013年第1期95-101,共7页
基金
"十二五"国防预研基金项目
文摘
有限差分算法是常用的海洋拖曳系统运动仿真计算方法,传统的有限差分算法在对拖缆进行离散时,采用固定空间步长,为了提高数值计算的精度,通常需要减小空间步长,这既增加了计算时间,又浪费了计算机内存,甚至造成无法仿真一些工况。针对这一问题,提出了变步长有限差分数值算法,给出了步长变化的设定原则与算法,在建立海洋拖曳系统运动模型的基础上,系统分析了这一方法的求解思想与过程,并分别采用传统固定步长有限差分算法(大空间步长和小空间步长)和变步长有限差分算法,对模型进行了数值仿真,结果表明:变步长有限差分算法不仅保证了仿真计算精度,而且降低了计算机内存需求量,减少了计算时间。此外,变步长有限差分算法具有较高的灵活性,可根据实际情况,综合考虑计算时间、内存需求量和计算结果精度,从而选择合适的空间步长变化规律。
关键词
海洋拖曳系统
有限差分法
变步长
数值仿真
Keywords
underwater towed system
finite difference scheme
variational step
numerical simulation
分类号
U674.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
E917 [军事]
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职称材料
题名
拖曳系统中瑞利阻尼系数变化在回转过程中对拖缆动力学振动响应的影响
3
作者
张大朋
严谨
赵博文
朱克强
白勇
机构
广东海洋大学船舶与海运学院
浙江大学海洋学院
宁波大学海运学院
浙江大学建工学院
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期106-114,共9页
基金
广东省促进经济高质量发展专项资助项目(No.粤融办函[2020]161)
广东省促进经济高质量发展专项资金(海洋经济发展)项目(No.GDARC[2021]56)。
文摘
海洋拖曳系统是典型的刚柔多体系统。需要指出的是,到目前为止,绝大多数的关于海洋拖曳缆体系统的动力学问题研究都没有非常充分地考虑到阻尼的作用。但在海洋拖曳系统的结构动力学分析中,特别是拖缆回转过程中的动态响应分析中,阻尼的作用是不可忽略的。且由于阻尼的存在,拖缆的模态特性也会呈现出高度的复杂性。为探究瑞利阻尼在拖缆回转过程中的影响,基于凝集质量法对瑞利阻尼的在拖缆系统中的表达形式进行了进一步的整理与分解,并对各个阻尼分量的影响进行了归纳总结,得到了一些较为通用性的结论,对于实际海上拖曳作业有一定的指导意义。
关键词
海洋拖曳系统
拖缆
瑞利阻尼
动力学
凝集质量法
Keywords
marine towed system
towed cable
Rayleigh damping
dynamics
lumped mass method
分类号
TV131.2 [水利工程—水力学及河流动力学]
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职称材料
题名
拖缆对水下航行器的操纵性能影响
被引量:
3
4
作者
杜晓旭
张小链
机构
西北工业大学航海学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1476-1484,共9页
基金
国家自然科学基金项目(11302176)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM1034)
文摘
为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型。通过数值仿真计算,对比分析了拖缆对航行器直航、回转和下潜运动时的操纵性能影响。数值分析结果表明:航行器加装拖缆后,航行器在直航、回转和下潜运动时的速度有所降低;航行器回转运动时,拖缆会减小回转半径;航行器下潜运动时,拖缆降低了航行器的下潜稳定性,且减小了航行器弹道倾角的绝对值,增大了航行器达到预定深度的距离,同时由于航速降低,导致航行器达到预定深度的时间会增加,从而也降低了航行器下潜性能。
关键词
海洋拖曳系统
水下航行器操纵性
耦合运动模型
集中质量法
Keywords
underwater towed system
maneuverability of underwater vehicle
coupling motion model
lumped mass method
分类号
TJ630.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海洋拖曳系统的船/缆/体耦合模型研究
苑志江
金良安
迟卫
蒋晓刚
郑智林
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2016
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
海洋拖曳系统运动方程的变步长有限差分数值仿真
苑志江
金良安
田恒斗
卢祎斌
《指挥控制与仿真》
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
拖曳系统中瑞利阻尼系数变化在回转过程中对拖缆动力学振动响应的影响
张大朋
严谨
赵博文
朱克强
白勇
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
拖缆对水下航行器的操纵性能影响
杜晓旭
张小链
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
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职称材料
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