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UKF-PID模式下动力定位海洋平台-立管系统的动力学分析
被引量：
2
1
作者
张大朋
白勇
朱克强
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期312-323,共12页
在强外界载荷下,在海洋平台-立管多体系统中的海洋平台和立管间的相互耦合作用会加强。从而导致整个系统的非线性增强。考虑到动力定位海洋平台-立管多体系统的强非线性,结合真实的海上施工工程背景和凝集质量法,基于Python镶嵌编程和Or...
在强外界载荷下,在海洋平台-立管多体系统中的海洋平台和立管间的相互耦合作用会加强。从而导致整个系统的非线性增强。考虑到动力定位海洋平台-立管多体系统的强非线性,结合真实的海上施工工程背景和凝集质量法,基于Python镶嵌编程和OrcaFlexAPI模块的组成以及运用规则,对OrcaFlex进行了局部的二次开发,建立了一种基于无迹卡尔曼滤波的UKF-PID控制的动力定位平台-立管多体耦合系统。最终建立了无迹卡尔曼滤波模式下PID控制的动力定位海洋平台-立管刚柔多体模型,并对该模型在特定海洋环境下进行了动态仿真。计算结果对于具体工程实践有着一定的指导意义。
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关键词
动力学响应
海洋
平台
-
立管
PYTHON
无迹卡尔曼滤波
OrcaFlex
凝集质量法
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职称材料
海洋立管的局部冲刷实验
被引量：
4
2
作者
陈兵
邵学
+1 位作者
韩丽华
姜萌
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2009年第6期712-720,共9页
海洋平台立管底部的局部冲刷容易造成海底管道的暴露悬空,在波浪和水流作用下产生疲劳破坏,以往的研究多偏重于海底管道水平段局部冲刷,而对立管底部开始的局部冲刷研究较少.针对这些问题,通过实验室物理模型实验,利用波流水槽对波-流...
海洋平台立管底部的局部冲刷容易造成海底管道的暴露悬空,在波浪和水流作用下产生疲劳破坏,以往的研究多偏重于海底管道水平段局部冲刷,而对立管底部开始的局部冲刷研究较少.针对这些问题,通过实验室物理模型实验,利用波流水槽对波-流共存以及纯波浪条件下海洋平台立管-桩系统基础周围的局部冲刷进行了研究.通过实验观测立管系统周围海底地形的冲淤变化过程,得到冲刷稳定后的地形形态、各冲深监测点的冲深历时曲线及最大冲刷深度.通过对实测数据的分析,探讨了水深、波高、恒定来流流速、立管-桩系统倾斜角度以及床面泥沙粒径等参数对冲刷形态和最大冲刷深度的影响.
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关键词
海洋平台立管
立管
-桩系统
波流共存场
物理模型实验
局部冲刷
最大冲刷深度
冲淤形态
冲深历时曲线
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职称材料
题名
UKF-PID模式下动力定位海洋平台-立管系统的动力学分析
被引量：
2
1
作者
张大朋
白勇
朱克强
机构
浙江大学建工学院
广东海洋大学海洋工程学院
宁波大学海运学院
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期312-323,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.11272160)
广东海洋大学科研启动经费资助项目(No.060302072101)。
文摘
在强外界载荷下,在海洋平台-立管多体系统中的海洋平台和立管间的相互耦合作用会加强。从而导致整个系统的非线性增强。考虑到动力定位海洋平台-立管多体系统的强非线性,结合真实的海上施工工程背景和凝集质量法,基于Python镶嵌编程和OrcaFlexAPI模块的组成以及运用规则,对OrcaFlex进行了局部的二次开发,建立了一种基于无迹卡尔曼滤波的UKF-PID控制的动力定位平台-立管多体耦合系统。最终建立了无迹卡尔曼滤波模式下PID控制的动力定位海洋平台-立管刚柔多体模型,并对该模型在特定海洋环境下进行了动态仿真。计算结果对于具体工程实践有着一定的指导意义。
关键词
动力学响应
海洋
平台
-
立管
PYTHON
无迹卡尔曼滤波
OrcaFlex
凝集质量法
Keywords
dynamic response
offshore platform-riser
Python
unscented Kalman filter
OrcaFlex
lumped mass method
分类号
TV131.2 [水利工程—水力学及河流动力学]
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职称材料
题名
海洋立管的局部冲刷实验
被引量：
4
2
作者
陈兵
邵学
韩丽华
姜萌
机构
大连理工大学土木水利学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2009年第6期712-720,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(50409015)
文摘
海洋平台立管底部的局部冲刷容易造成海底管道的暴露悬空,在波浪和水流作用下产生疲劳破坏,以往的研究多偏重于海底管道水平段局部冲刷,而对立管底部开始的局部冲刷研究较少.针对这些问题,通过实验室物理模型实验,利用波流水槽对波-流共存以及纯波浪条件下海洋平台立管-桩系统基础周围的局部冲刷进行了研究.通过实验观测立管系统周围海底地形的冲淤变化过程,得到冲刷稳定后的地形形态、各冲深监测点的冲深历时曲线及最大冲刷深度.通过对实测数据的分析,探讨了水深、波高、恒定来流流速、立管-桩系统倾斜角度以及床面泥沙粒径等参数对冲刷形态和最大冲刷深度的影响.
关键词
海洋平台立管
立管
-桩系统
波流共存场
物理模型实验
局部冲刷
最大冲刷深度
冲淤形态
冲深历时曲线
Keywords
marine riser
riser-pile system
coexsiting wave-flow field
physical model test
local scour
maximum scour depth
scour pattern
scour depth-time curve
分类号
U656.6 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
UKF-PID模式下动力定位海洋平台-立管系统的动力学分析
张大朋
白勇
朱克强
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
海洋立管的局部冲刷实验
陈兵
邵学
韩丽华
姜萌
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2009
4
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职称材料
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