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题名一种海洋地震拖缆控制器系统设计
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作者
蔡晔敏
唐佳
卢卓浩
张维竞
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机构
上海工程技术大学工程实训中心
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第12期93-96,111,共5页
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基金
上海市第一批实验技术队伍建设计划项目(A2-B-8950-13-0723)
上海工程技术大学实践教学改革项目"机床故障诊断及电气安装技术"(A1-0601-14-01268-p201424004)
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文摘
海洋地震拖缆控制器系统是一种控制拖缆位置的系统。由于拖缆存在负浮力及容易受风、浪、流的干扰,如何精确控制水下深度是一个难题。针对系统具有非线性、时变不确定、强干扰、很难建立数学模型等特点,提出了模糊-PID控制的方法,建立了数学模型,设计了模糊-PID控制器,并用Matlab软件对其建模、仿真和优化。仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊-PID控制具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度,能有效减小在勘探过程中由于拖缆位置的偏移而产生的误差,具有工程应用价值。
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关键词
海洋地震拖缆
控制器系统
模糊控制
传统PID控制
仿真
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Keywords
marine seismic streamer
controller system
fuzzy control
traditional PID control
simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于遗传算法的海洋地震拖缆避险工况阵列控制研究
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作者
李扬
张维竞
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机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
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出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2015年第1期114-118,124,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目（51079083）
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文摘
针对海洋地震拖缆系统上位机对多个“水鸟”的控制问题，选取一种海上常见避险工况，对该工况进行分析计算，建立数学模型并利用“罚函数法”进行约束处理，得出基于遗传算法的适应度函数，并提出适用于该类工况一般情况的适应度函数公式，该公式能够完成对该工况所有情形的控制。实例表明该方法易于操作，计算得出的结果符合控制要求。
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关键词
海洋地震拖缆系统
遗传算法
适应度函数
水鸟
罚函数法
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Keywords
marine seismic streamer systems
genetic algorithms
fitness function
bird
penalty function method
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分类号
P742
[天文地球—海洋科学]
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