海水液压水下作业工具系统的仿真研究

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作者 陶爱华 杨曙东 +1 位作者 余祖耀 李壮云 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期189-191,共3页

本文采用功率键合图建立了海水液压水下作业工具系统的数学模型,并进行了数字仿真。根据仿真结果着重分析了 高压软管长度与打磨器砂轮直径等因素对系统动态特性的影响,为海水液压水下作业工具系统的设计与研制奠定了一定的理论 基础。

关键词 海水液压水下作业工具系统 仿真 健合图

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移动式海水液压水下作业工具系统 被引量：11

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作者 刘银水 王晓斌 +1 位作者 吴德发 赵立志 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期14-17,共4页

介绍了一种海水液压动力驱动的水下作业工具系统。该系统由电机或内燃机作为原动力,包括动力源、作业工具以及胶管总成等部分。作业工具包括由海水液压缸驱动的往复型工具和由海水液压马达驱动的旋转型工具。系统直接从海洋吸水,做功后... 介绍了一种海水液压动力驱动的水下作业工具系统。该系统由电机或内燃机作为原动力,包括动力源、作业工具以及胶管总成等部分。作业工具包括由海水液压缸驱动的往复型工具和由海水液压马达驱动的旋转型工具。系统直接从海洋吸水,做功后直接排出系统,应用于水下作业时具有结构简单、效率高、自动压力补偿等突出优点,是水下作业的理想选择。该系统同样能以淡水作为工作介质,适用于陆地水源地附件和水面作业。该工具系统在海洋开发、河道工程、港口码头等领域均有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 海水液压传动 液压工具 水下作业

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海水液压动力驱动的水下作业工具系统 被引量：7

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作者 贺小峰 黄国勤 +2 位作者 朱碧海 刘银水 李壮云 《液压与气动》 北大核心 2004年第8期49-51,共3页

对几种水下作业工具动力驱动方式的特点进行了分析比较,阐述了海水液压作业工具系统的优越性。介绍了海水液压作业工具系统的组成和工作原理。通过基础试验、理论分析及仿真研究,研制了额定工作压力为10 MPa(最高工作压力为14 MPa)的海... 对几种水下作业工具动力驱动方式的特点进行了分析比较,阐述了海水液压作业工具系统的优越性。介绍了海水液压作业工具系统的组成和工作原理。通过基础试验、理论分析及仿真研究,研制了额定工作压力为10 MPa(最高工作压力为14 MPa)的海水泵、海水液压马达、海水压力阀、海水流量阀等海水液压元件及水下作业工具系统,试验证明达到了设计要求。 展开更多

关键词 海水液压传动 海水液压元件 水下作业工具 液压系统

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海水液压作业工具系统的研制 被引量：4

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作者 聂松林 刘银水 +1 位作者 余祖耀 李壮云 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2004年第3期86-91,共6页

介绍了一种以海水液压驱动的水下作业工具,分析了该系统的组成、工作原理、研制难点及解决方案。该工具系统能工作于300m以浅的海域,完成水下钢缆切断、船体和水下结构物表面的清刷、打磨等工作。

关键词 水下工具 海水液压传动 清刷/打磨器 钢缆切割器

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深海水下液压技术的发展与展望 被引量：23

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作者 顾临怡 罗高生 +2 位作者 周锋 王峰 陈鹰 《液压与气动》 北大核心 2013年第12期1-7,共7页

环境压力补偿是目前深海水下液压系统最常用的结构。本文介绍它的结构与工作原理,分析了影响其长时间工作可靠性的两大核心风险——旋转轴动密封和运动软管老化问题。在此基础上,介绍了远程液压源、深海静压源两种目前国外回避上述风险... 环境压力补偿是目前深海水下液压系统最常用的结构。本文介绍它的结构与工作原理,分析了影响其长时间工作可靠性的两大核心风险——旋转轴动密封和运动软管老化问题。在此基础上,介绍了远程液压源、深海静压源两种目前国外回避上述风险的方法,分析了各自的优缺点和适用条件。最后指出,廉价的、长寿命的海水液压系统,仍然是彻底解决深海水下液压系统的高风险问题的最佳途径,但尚有一段路要走。 展开更多

关键词 深海水下液压 压力补偿 旋转轴动密封 运动软管老化 远程液压源 深海静压源 海水液压系统

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深潜型海水液压动力系统的研究 被引量：2

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作者 蒋卓 刘银水 +3 位作者 吴德发 郭志恒 陈经跃 朱玉泉 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期4-6,25,共4页

以海水直接作为工作介质的海水液压传动在深海应用具有系统简单、维护方便等突出优势。研制一种深潜型海水液压动力系统,该系统由深潜电机驱动,压力10～14MPa,输出流量30L/min,设计工作深度4000m,该动力系统可用于驱动海水液压水下作业... 以海水直接作为工作介质的海水液压传动在深海应用具有系统简单、维护方便等突出优势。研制一种深潜型海水液压动力系统,该系统由深潜电机驱动,压力10～14MPa,输出流量30L/min,设计工作深度4000m,该动力系统可用于驱动海水液压水下作业工具。介绍该系统的组成、工作原理、重要参数的选择和确定以及关键元器件的研制、水下漏电保护、污染控制等关键技术问题。目前,该系统已交付现场使用,试验表明,该系统很好地满足了海水液压水下作业工具的要求。 展开更多

关键词 海水液压系统 动力源 水下作业工具

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SIWR-II水下作业机械手动力机构——阀控单出杆液压缸性能分析

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作者 宋洪侠 孟庆鑫 王晓东 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期65-67,48,共4页

本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR -II水下作业机械手的动力机构—对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析。比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能 ,通过对零位特性的分析 ,找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的... 本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR -II水下作业机械手的动力机构—对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析。比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能 ,通过对零位特性的分析 ,找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的原因 。 展开更多

关键词 水下作业机械手 动力机构 性能分析 液压伺服系统 单出杆液压缸 零位特性

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大深度海水浮力调节系统研制 被引量：7

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作者 赵文德 张杰 +1 位作者 赵勇 王得成 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1269-1275,共7页

针对大深度水下机器人升沉运动过程中耗能较大的问题,提出了一种海水浮力调节的驱动方式。针对没有大压力、小流量高压海水泵问题,研制了由低压齿轮油泵驱动海水增压泵的装置作为产生高压海水的动力源,并设计了切换阀及压力平衡阀等关... 针对大深度水下机器人升沉运动过程中耗能较大的问题,提出了一种海水浮力调节的驱动方式。针对没有大压力、小流量高压海水泵问题,研制了由低压齿轮油泵驱动海水增压泵的装置作为产生高压海水的动力源,并设计了切换阀及压力平衡阀等关键部件。为模拟大深度海洋环境,研制了外负载模拟装置,对大深度海水浮力调节系统进行了前后舱充排水同步性实验、压力-流量实验、能耗实验以及定量充排水等4个实验,实验结果验证了该系统的可行性和有效性。 展开更多

关键词 海水浮力调节系统 海水增压泵 外负载模拟装置 水液压 水下机器人 模糊PID控制

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海水液压动力源的研制 被引量：5

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作者 聂松林 余祖耀 +1 位作者 刘银水 李壮云 《液压与气动》 北大核心 2004年第1期48-51,共4页

介绍了海水液压动力源的组成和工作原理 ,分析了该系统的研制难点及相应的解决方案。

关键词 水下作业工具 海水液压传动 动力源 研制

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海水液压钢缆切割器的研制

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作者 贺小峰 嵇碧波 李壮云 《液压与气动》 北大核心 2006年第3期45-47,共3页

介绍了一种海水液压钢缆切割器的结构、工作原理、关键技术难题及其解决措施。对海水液压钢缆切割器样机进行了性能试验,试验结果表明,所研制的样机的性能指标满足规定的要求。

关键词 海水液压传动 水下作业工具 钢缆切割器

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海水液压传动技术在潜水器中的应用 被引量：7

11

作者 詹传明 刘银水 吴德发 《液压与气动》 北大核心 2011年第1期50-52,共3页

海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势,该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统,并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望。

关键词 海水液压传动 潜水器 浮力调节 水下作业工具

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几种典型挖掘机液压系统的分析研究 被引量：1

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作者 王代秋 夏德政 《农业开发与装备》 2012年第6期81-82,共2页

液压挖掘机作为一种大功率的土石方作业工具，在世界范围内的国家大型工程建设、房地产建设、筑路矿山等领域发挥了巨大作用，占世界范围内每年土石方作业量的80％以上。近年来，随着国家新农村建设口号的提出以及对广大农村深耕项目的... 液压挖掘机作为一种大功率的土石方作业工具，在世界范围内的国家大型工程建设、房地产建设、筑路矿山等领域发挥了巨大作用，占世界范围内每年土石方作业量的80％以上。近年来，随着国家新农村建设口号的提出以及对广大农村深耕项目的重视，挖掘机在新农村改造和土地深耕作业领域发挥了越来越大的作用，实际上已经成为了农业机械中的生力军，对挖掘机的利用和需求越来越大。 展开更多

关键词 液压挖掘机 液压系统 新农村建设 大型工程建设 作业工具 世界范围 农业机械 土石方

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大深度潜器冲吸复合清淤工具研制

13

作者 郭威 姜磊 +3 位作者 胡晓函 王希 吴德发 刘银水 《液压与气动》 北大核心 2021年第12期21-26,共6页

坝面的裂纹、凹坑可能被大坝表面附着的泥沙覆盖,影响水下作业人员对大坝实际安全情况的判断。为大坝安全,水下检测时必须清除坝面泥沙,并保证坝面附近水域清澈。根据实际需求,设计出一种大深度潜器冲吸复合清淤工具,由水下电机、离心... 坝面的裂纹、凹坑可能被大坝表面附着的泥沙覆盖,影响水下作业人员对大坝实际安全情况的判断。为大坝安全,水下检测时必须清除坝面泥沙,并保证坝面附近水域清澈。根据实际需求,设计出一种大深度潜器冲吸复合清淤工具,由水下电机、离心泵、射流泵、控制阀组、冲洗与抽吸复合喷头组成。对作业工具不同的工作模式进行了CFD模拟仿真,并开展了作业工具陆地环境的模拟试验。结果表明,所设计的装置可以有效实现不同工作模式的转换,已装备于我国首艘大坝检测载人潜水器。 展开更多

关键词 水下作业 水液压技术 大坝安全 冲洗与抽吸复合作业工具

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