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题名基于不同路径的海底集矿车采集率的研究
被引量：2
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作者
汪学清
唐红平
范猛
宋延滨
杨已军
赵瑞华
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机构
中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院
长沙矿冶研究院有限责任公司
华通设计顾问工程有限公司
鲁能集团有限公司
光大环保(中国)有限公司
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出处
《矿冶工程》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期11-14,19,共5页
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基金
国家自然科学基金(U1361210)
中央高校基本科研业务费(2009QL11)
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文摘
针对深海采矿中海底集矿车采集路径问题,在两种已有的直线式采集路径的基础上,提出了一种新型的圆形前进式采集路径。针对这3种不同的采集路径,采用理论分析的方法分析了采集率,分别得到了3种采集路径采集率的解析式以及重复区域所占采集区域的比例即重复率的表达式。研究结果可为海底集矿车在采集路径的采集效率分析以及高效采集提供理论支持。
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关键词
深海采矿
海底集矿车
采集路径
采集率
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Keywords
deep-sea mining
seabed mining vehicle
acquisition path
acquisition rate
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分类号
TD807
[矿业工程—矿山开采]
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题名新一代海底履带式集矿车“鲲龙500”行走性能分析
被引量：12
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作者
李小艳
程阳锐
郑皓
黎宙
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机构
长沙矿冶研究院有限责任公司深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室
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出处
《矿冶工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期1-4,共4页
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基金
湖南省自然科学基金青年基金(2020JJ5564)。
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文摘
基于地面车辆力学理论,开展了模拟履带板与底质压陷和拖曳特性的试验研究,建立了深海特殊底质地面力学模型,进行了新一代履带式集矿车“鲲龙500”的直线行走性能多体动力学仿真,并利用“鲲龙500”实验室试验验证其正确性,在此基础上对“鲲龙500”的行走性能进行了分析。结果表明,集矿车两侧履带的速度差越大,其转弯半径越小;相比于陆地重黏土,集矿机在深海土壤上转弯半径小,转动角速度大。
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关键词
深海采矿
鲲龙500
海底集矿车
稀软底质
多体动力学模型
仿真分析
行走实验
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Keywords
deep⁃sea mining
Kunlong 500
seabed collector
seabed soft and pulpy sediment
multi⁃body dynamics model
simulation analysis
walking experiment
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分类号
TD857
[矿业工程—金属矿开采]
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