-
题名基于GNSS-A的海底目标高精度定位算法研究
- 1
-
-
作者
杜凯
刘慧敏
单瑞
于得水
周吉祥
董凌宇
-
机构
中国地质调查局青岛海洋地质研究所
同济大学测绘与地理信息学院
-
出处
《广西科学》
CAS
北大核心
2022年第4期726-734,共9页
-
基金
国家自然科学基金项目(41406115)
中国地质调查局项目(DD20191003)资助。
-
文摘
为提高海底目标垂直方向的定位精度,在分析全球导航卫星/声学定位(Global Navigation Satellite System-Acoustic, GNSS-A)基本原理的基础上,提出基于动态观测的海底目标声学定位算法。针对动态观测中产生的双程传播时延问题,将其发射和接收过程分别考虑,并利用最小二乘(Least Squares, LS)法解算圆形对称观测数据,消除绝大部分系统误差和粗差对水平定位精度的影响;结合水平解算结果、高精度声学测距信息和实测声速剖面信息,开展声线跟踪(Sound Ray Tracking, SRT)并构造迭代,进一步减弱垂直方向误差,提高海底目标点的垂直定位精度。南海实验证明,采用本文方法可以有效减小声速误差对测距精度的影响,明显提高海底目标在垂直方向上的定位精度。
-
关键词
全球导航卫星/声学定位
海底目标定位
声学换能器
最小二乘法
声线跟踪
-
Keywords
GNSS-A
seafloor target position
acoustic transducer
least square method
sound ray tracking
-
分类号
P229.5
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
