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基于潜水器观测影像的深海底质图像拼接方法
1
作者
丁忠军
王兴宇
+2 位作者
刘晨
马广洋
李德威
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期98-106,共9页
深海潜水器的视野通常有限,仅凭单个视野的视频图像难以全面地观察周围海底情况,这为研究人员了解海底底质的整体分布增加了难度.针对上述问题,提出了一种基于深海潜水器影像的海底底质图像快速拼接方法.首先,基于通道补偿的图像增强技...
深海潜水器的视野通常有限,仅凭单个视野的视频图像难以全面地观察周围海底情况,这为研究人员了解海底底质的整体分布增加了难度.针对上述问题,提出了一种基于深海潜水器影像的海底底质图像快速拼接方法.首先,基于通道补偿的图像增强技术对视频帧的红色通道进行校正,并进行亮度增强和CLAHE处理.接着,利用CUDA加速的SURF算法提取特征点和描述符,利用KD树算法初步匹配前后帧的特征点.然后,采用KNN分类算法消除误匹配,对筛选后的匹配点进行帧间运动估计,通过变换矩阵生成底图并拼接前后帧.最后,融合特征点坐标与帧间运动信息.重复上述过程,生成连续的拼接图像.实验验证采用“蛟龙号”在某航次获取的视频图像进行拼接处理,结果表明该方法具有较好的拼接效果,验证了其技术的可行性.
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关键词
深海潜水器
海底底质图像
水下
图像
增强
快速
图像
拼接
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职称材料
题名
基于潜水器观测影像的深海底质图像拼接方法
1
作者
丁忠军
王兴宇
刘晨
马广洋
李德威
机构
山东科技大学海洋科学与工程学院
国家深海基地管理中心
山东科技大学电气与自动化工程学院
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期98-106,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0306600,2021YFC2802100)
山东省重点研发计划项目(2020JMRH0101)。
文摘
深海潜水器的视野通常有限,仅凭单个视野的视频图像难以全面地观察周围海底情况,这为研究人员了解海底底质的整体分布增加了难度.针对上述问题,提出了一种基于深海潜水器影像的海底底质图像快速拼接方法.首先,基于通道补偿的图像增强技术对视频帧的红色通道进行校正,并进行亮度增强和CLAHE处理.接着,利用CUDA加速的SURF算法提取特征点和描述符,利用KD树算法初步匹配前后帧的特征点.然后,采用KNN分类算法消除误匹配,对筛选后的匹配点进行帧间运动估计,通过变换矩阵生成底图并拼接前后帧.最后,融合特征点坐标与帧间运动信息.重复上述过程,生成连续的拼接图像.实验验证采用“蛟龙号”在某航次获取的视频图像进行拼接处理,结果表明该方法具有较好的拼接效果,验证了其技术的可行性.
关键词
深海潜水器
海底底质图像
水下
图像
增强
快速
图像
拼接
Keywords
deep-sea submersible
seafloor substrate image
underwater image enhancement
fast image stitching
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于潜水器观测影像的深海底质图像拼接方法
丁忠军
王兴宇
刘晨
马广洋
李德威
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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