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内液晃对海况模拟平台舱壁动态作用特性研究
1
作者
柯维
吴元昊
+2 位作者
贾佳
储景瑞
杨钢
《机床与液压》
北大核心
2025年第15期207-213,共7页
某陆上海况模拟平台可实现横摇、纵摇二自由度运动,模拟平台舱体内贮水,运动时舱内液晃对舱壁产生较大冲击力,严重时将影响舱体结构安全。为确保海况模拟平台安全可靠运行,有必要在设计阶段对舱壁所受动态液晃力特性开展分析。为此,开...
某陆上海况模拟平台可实现横摇、纵摇二自由度运动,模拟平台舱体内贮水,运动时舱内液晃对舱壁产生较大冲击力,严重时将影响舱体结构安全。为确保海况模拟平台安全可靠运行,有必要在设计阶段对舱壁所受动态液晃力特性开展分析。为此,开展模拟平台在横、纵摇复合运动下舱内液晃特性仿真研究。基于STARCCM+、AMESim和ADAMS软件,搭建模拟平台舱体液晃、液压驱动系统、舱体结构动力学联合仿真模型,将液晃对舱体的反作用力引入到液压驱动系统中,实时更新舱体的模拟姿态和加速度,提高了液晃对舱体作用力的计算精度。分析海况模拟平台内水面随舱体运动而产生的液晃过程,并分析各舱壁面所受液晃力的特性。仿真结果作为舱体结构设计的输入之一,有助于合理设计与优化舱体结构,此研究对同类型液晃力的分析也具有借鉴意义。
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关键词
二自由度摇摆台
液晃力分析
联合仿真
海况模拟
平台
在线阅读
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职称材料
1998年1~8月南海及邻近海区海况模拟
被引量:
2
2
作者
任雪娟
钱永甫
张耀存
《热带气象学报》
CSCD
北大核心
2000年第2期139-147,共9页
使用改进的美国普林斯顿大学区域海洋环流模式(POM)对南海及邻近海区1998年1~8月海况进行了数值模拟,所得的主要结果与海洋观测及已有的一些研究结果基本一致。模拟结果表明:1~8月,黑潮南海分支是南海北部的一支重要...
使用改进的美国普林斯顿大学区域海洋环流模式(POM)对南海及邻近海区1998年1~8月海况进行了数值模拟,所得的主要结果与海洋观测及已有的一些研究结果基本一致。模拟结果表明:1~8月,黑潮南海分支是南海北部的一支重要海流;除冬季月份外,南海暖流都清晰可见:黑潮右侧的大尺度反气旋性暖涡1~8月都存在。在所模拟的海区中,南海海区表层海流与季风关系最密切,季节变化最明显。另外,改进的POM能较好地再现1998年西南季风爆发前后,南海及邻近海区表层海温的演变特征。这为以后发展区域海气耦合模式奠定了基础。
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关键词
区域
海
洋模式
海
流
夏季风
南
海
海况模拟
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职称材料
基于EtherCAT总线的八轴七联动高级海况环境仿真平台
被引量:
2
3
作者
安康康
孟凡军
+2 位作者
穆朝絮
黄金鑫
袁巍
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期417-424,共8页
针对水流模拟海况时存在的运动不受控以及常规海况模拟平台模拟海况等级低,运动自由度不足等问题,提出利用八自由度运动平台模拟高级海况环境进行海浪涌动测试的方法。设计了由直线运动平台、旋转机构和6自由度(6-DOF)并联机构组成的串...
针对水流模拟海况时存在的运动不受控以及常规海况模拟平台模拟海况等级低,运动自由度不足等问题,提出利用八自由度运动平台模拟高级海况环境进行海浪涌动测试的方法。设计了由直线运动平台、旋转机构和6自由度(6-DOF)并联机构组成的串并联混合八自由度高级海况环境仿真平台,其运动加速度大,自由度多,运动方式多样。基于Ether CAT实时总线技术设计了八轴七联动的运动控制算法,并采用惯量匹配技术抑制抖动和噪声,实现了宽惯量范围的精确、稳定、同步(小于1μs)控制。设计了基于外部信号接收器的实时精密补偿技术和双齿轮消隙技术,提高了速率精度和平稳性,定位精度达到10μm。设计了复合叠加摇摆、文件仿真、复合叠加摇摆与文件仿真叠加运动和实时仿真运动方式,可模拟到五级高海况或将实航数据回灌后模拟水下、水面或机载的运动,用于导航系统的姿态模拟测试。
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关键词
串并联混合
惯量匹配
实时精密补偿
高级
海况模拟
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职称材料
船艇武器射击模拟训练系统的研制
被引量:
1
4
作者
高凯
潘金稳
+2 位作者
钟灿
盛道林
王锡荣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期3264-3267,共4页
概要介绍了船艇武器射击模拟训练系统功能、结构和软件模块组成,详细讨论了平台运动仿真状态仿真、海况模拟显示以及高射机枪的弹道仿真等关键技术及其实现方法,设计实现了训练模拟系统。该系统能根据训练对象和训练内容需要,设置并提...
概要介绍了船艇武器射击模拟训练系统功能、结构和软件模块组成,详细讨论了平台运动仿真状态仿真、海况模拟显示以及高射机枪的弹道仿真等关键技术及其实现方法,设计实现了训练模拟系统。该系统能根据训练对象和训练内容需要,设置并提供各种训练环境,可以提高船艇指挥员辨识各种敌对目标和快速反应能力。系统使用表明系统使用的方法简单易行,效果良好。
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关键词
射击训练
弹道仿真
海况模拟
平台运动仿真
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职称材料
题名
内液晃对海况模拟平台舱壁动态作用特性研究
1
作者
柯维
吴元昊
贾佳
储景瑞
杨钢
机构
中国人民解放军
湖北航天化学技术研究所
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第15期207-213,共7页
文摘
某陆上海况模拟平台可实现横摇、纵摇二自由度运动,模拟平台舱体内贮水,运动时舱内液晃对舱壁产生较大冲击力,严重时将影响舱体结构安全。为确保海况模拟平台安全可靠运行,有必要在设计阶段对舱壁所受动态液晃力特性开展分析。为此,开展模拟平台在横、纵摇复合运动下舱内液晃特性仿真研究。基于STARCCM+、AMESim和ADAMS软件,搭建模拟平台舱体液晃、液压驱动系统、舱体结构动力学联合仿真模型,将液晃对舱体的反作用力引入到液压驱动系统中,实时更新舱体的模拟姿态和加速度,提高了液晃对舱体作用力的计算精度。分析海况模拟平台内水面随舱体运动而产生的液晃过程,并分析各舱壁面所受液晃力的特性。仿真结果作为舱体结构设计的输入之一,有助于合理设计与优化舱体结构,此研究对同类型液晃力的分析也具有借鉴意义。
关键词
二自由度摇摆台
液晃力分析
联合仿真
海况模拟
平台
Keywords
two-degree-of-freedom platform
liquid-sloshing force analysis
co-simulation
ship attitude simulation platform
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
1998年1~8月南海及邻近海区海况模拟
被引量:
2
2
作者
任雪娟
钱永甫
张耀存
机构
南京大学大气科学系
出处
《热带气象学报》
CSCD
北大核心
2000年第2期139-147,共9页
基金
国家自然科学基金!"中国区域气候变化分析和机理研究"(49735170)
高等学校博士学科点专项研究基金!"南海季风区海气相互作
文摘
使用改进的美国普林斯顿大学区域海洋环流模式(POM)对南海及邻近海区1998年1~8月海况进行了数值模拟,所得的主要结果与海洋观测及已有的一些研究结果基本一致。模拟结果表明:1~8月,黑潮南海分支是南海北部的一支重要海流;除冬季月份外,南海暖流都清晰可见:黑潮右侧的大尺度反气旋性暖涡1~8月都存在。在所模拟的海区中,南海海区表层海流与季风关系最密切,季节变化最明显。另外,改进的POM能较好地再现1998年西南季风爆发前后,南海及邻近海区表层海温的演变特征。这为以后发展区域海气耦合模式奠定了基础。
关键词
区域
海
洋模式
海
流
夏季风
南
海
海况模拟
Keywords
regional ocean model
ocean current
summer monsoon
分类号
P426.42 [天文地球—大气科学及气象学]
P731.21 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
基于EtherCAT总线的八轴七联动高级海况环境仿真平台
被引量:
2
3
作者
安康康
孟凡军
穆朝絮
黄金鑫
袁巍
机构
天津大学
北京航空精密机械研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期417-424,共8页
基金
航空工业应用创新基金(625011804)。
文摘
针对水流模拟海况时存在的运动不受控以及常规海况模拟平台模拟海况等级低,运动自由度不足等问题,提出利用八自由度运动平台模拟高级海况环境进行海浪涌动测试的方法。设计了由直线运动平台、旋转机构和6自由度(6-DOF)并联机构组成的串并联混合八自由度高级海况环境仿真平台,其运动加速度大,自由度多,运动方式多样。基于Ether CAT实时总线技术设计了八轴七联动的运动控制算法,并采用惯量匹配技术抑制抖动和噪声,实现了宽惯量范围的精确、稳定、同步(小于1μs)控制。设计了基于外部信号接收器的实时精密补偿技术和双齿轮消隙技术,提高了速率精度和平稳性,定位精度达到10μm。设计了复合叠加摇摆、文件仿真、复合叠加摇摆与文件仿真叠加运动和实时仿真运动方式,可模拟到五级高海况或将实航数据回灌后模拟水下、水面或机载的运动,用于导航系统的姿态模拟测试。
关键词
串并联混合
惯量匹配
实时精密补偿
高级
海况模拟
Keywords
series-parallel mixing
inertia matching
real-time precision compensation
advanced sea state simulation
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
船艇武器射击模拟训练系统的研制
被引量:
1
4
作者
高凯
潘金稳
钟灿
盛道林
王锡荣
机构
中国人民解放军镇江船艇学院
中国人民解放军炮兵学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期3264-3267,共4页
文摘
概要介绍了船艇武器射击模拟训练系统功能、结构和软件模块组成,详细讨论了平台运动仿真状态仿真、海况模拟显示以及高射机枪的弹道仿真等关键技术及其实现方法,设计实现了训练模拟系统。该系统能根据训练对象和训练内容需要,设置并提供各种训练环境,可以提高船艇指挥员辨识各种敌对目标和快速反应能力。系统使用表明系统使用的方法简单易行,效果良好。
关键词
射击训练
弹道仿真
海况模拟
平台运动仿真
Keywords
shoot training
trajectory simulation
ocean waves simulation
platform motion simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
内液晃对海况模拟平台舱壁动态作用特性研究
柯维
吴元昊
贾佳
储景瑞
杨钢
《机床与液压》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
1998年1~8月南海及邻近海区海况模拟
任雪娟
钱永甫
张耀存
《热带气象学报》
CSCD
北大核心
2000
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于EtherCAT总线的八轴七联动高级海况环境仿真平台
安康康
孟凡军
穆朝絮
黄金鑫
袁巍
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
船艇武器射击模拟训练系统的研制
高凯
潘金稳
钟灿
盛道林
王锡荣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
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