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海上自主水面船舶自主运行模式及未来发展分析: 1; 作者娄月新金强 +4 位作者魏明泽王子睿陈安张勇李从波《船海工程》北大核心 2025年第1期71-75,80,共6页; 为了跟踪国内外海上水面自主船舶(MASS)发展进程,深化对MASS自主性的理解,对国内外MASS在标准规范及科研项目上的发展进行梳理;通过绘制时间尺度上的人机运行机制图对MASS自主性进行解析并以航行感知系统为例进行实例化解读;对MASS的风... 展开更多; 关键词船舶工程海上自主水面船舶海上自主水面船舶规则自主运行模式风险评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于STPA和FTPN的海上自主水面船舶航行实时风险评估被引量：1: 2; 作者席永涛刘鹏杰 +1 位作者胡甚平韩冰《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期18-26,共9页; 为实时监测海上自主水面船舶(MASS)航行过程风险,基于系统理论事故模型与过程(STAMP)建立MASS的安全控制结构,采用系统理论过程分析法(STPA)确定损失/事故和系统级危险,识别不安全控制行为并分析损失场景,构建系统状态转化过程模型;采... 展开更多; 关键词系统理论过程分析(STPA) 模糊时间Petri网(FTPN) 海上自主水面船舶(mass) 实时风险评估转化路径; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上自主水面船舶航行风险识别研究综述被引量：1: 3; 作者李鹏昌王育红杨再励《舰船科学技术》北大核心 2024年第16期10-16,共7页; 海上自主水面船舶(MASS)作为未来航运业重要的发展方向,逐渐受到国际海事界的广泛关注,尤其是其航行过程中的潜在风险。首先,结合当前研究,比对了传统船舶和MASS的风险识别手段的差异性。其次,从人为、船舶设备与系统、环境、管理、网... 展开更多; 关键词海上自主水面船舶风险识别风险因素; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能船舶背景下《1972年国际海上避碰规则》的修正被引量：10: 4; 作者吕红光裴天琪 +1 位作者尹勇白宇明《上海海事大学学报》北大核心 2020年第4期117-124,共8页; 鉴于智能船舶的快速发展使得对《1972年国际海上避碰规则》的修正尤为迫切,根据智能船舶的含义和自主分级,从船舶避碰实践视角分析智能船舶与规则之间一些不可避免的冲突,如在智能船舶的适用性、任何能见度下和互见中的行动规则等方面... 展开更多; 关键词智能船舶海上水面自主船国际海上避碰规则公约修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上自主水面船舶自主运行模式及未来发展分析: 1; 作者娄月新金强魏明泽王子睿陈安张勇李从波; 机构中国船舶及海洋工程设计研究院; 出处《船海工程》北大核心 2025年第1期71-75,80,共6页; 基金国家重点计划专项(CBG4N21)。; 文摘为了跟踪国内外海上水面自主船舶(MASS)发展进程,深化对MASS自主性的理解,对国内外MASS在标准规范及科研项目上的发展进行梳理;通过绘制时间尺度上的人机运行机制图对MASS自主性进行解析并以航行感知系统为例进行实例化解读;对MASS的风险评估、模型基础、试验实践内容进行展望。总结分析目前MASS现状和主要问题,提出MASS的3种自主运行模式,为MASS的详细设计及未来发展提供依据和思路。; 关键词船舶工程海上自主水面船舶海上自主水面船舶规则自主运行模式风险评估; Keywords ship engineering maritime autonomous surface ship maritime autonomous surface ship code autonomous operating mode risk assessment; 分类号 U662.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STPA和FTPN的海上自主水面船舶航行实时风险评估被引量：1: 2; 作者席永涛刘鹏杰胡甚平韩冰; 机构上海海事大学商船学院上海海事大学海洋科学与工程学院上海船舶运输科学研究所有限公司; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期18-26,共9页; 基金水路交通控制全国重点实验室开放课题基金资助(W24CG000042)。; 文摘为实时监测海上自主水面船舶(MASS)航行过程风险,基于系统理论事故模型与过程(STAMP)建立MASS的安全控制结构,采用系统理论过程分析法(STPA)确定损失/事故和系统级危险,识别不安全控制行为并分析损失场景,构建系统状态转化过程模型;采用模糊时间Petri网(FTPN)建模,以设定的MASS航行场景得到相关模糊时间函数并推算FTPN的情态演进;引入新的风险水平表达式并通过系统实时损失/事故二维路径图来可视化系统的实时风险水平和系统不安全状态的转化路径。结果表明:设定的航行场景在当前时刻下,缺少安全水深输入、未更新避碰路径、航向航速不安全、搁浅是风险最高的系统不安全状态,并对应4条风险最高的转化路径;STPA驱动下的FTPN过程模型能全面评估MASS航行的实时风险水平,以系统实时损失/事故二维路径图作为可视化界面,用于监管MASS航行中不安全系统状态并描述其转化路径。; 关键词系统理论过程分析(STPA) 模糊时间Petri网(FTPN) 海上自主水面船舶(mass) 实时风险评估转化路径; Keywords systems-theoretic process analysis(STPA) maritime autonomous surface ships(mass) fuzzy-timing Petri net(FTPN) transition path real-time risk assessment; 分类号 X913.4 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上自主水面船舶航行风险识别研究综述被引量：1: 3; 作者李鹏昌王育红杨再励; 机构宁波大学海运学院 Liverpool Logistics; 出处《舰船科学技术》北大核心 2024年第16期10-16,共7页; 基金宁波市自然科学基金资助项目(2021J111)。; 文摘海上自主水面船舶(MASS)作为未来航运业重要的发展方向,逐渐受到国际海事界的广泛关注,尤其是其航行过程中的潜在风险。首先,结合当前研究,比对了传统船舶和MASS的风险识别手段的差异性。其次,从人为、船舶设备与系统、环境、管理、网络安全5个方面归纳了MASS航行过程中可能存在的航行风险因素。最后,揭示了当前MASS航行风险识别研究的局限性。该研究有利于发现自主船舶航行风险因素的变化,对自主船舶风险识别与评估具有参考意义。; 关键词海上自主水面船舶风险识别风险因素; Keywords maritime autonomous surface ships risk identification risk factor; 分类号 U676.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能船舶背景下《1972年国际海上避碰规则》的修正被引量：10: 4; 作者吕红光裴天琪尹勇白宇明; 机构大连海事大学航海学院; 出处《上海海事大学学报》北大核心 2020年第4期117-124,共8页; 基金国家自然科学基金(52071049,51879024) 中央高校基本科研业务费(3132020128) 辽宁省博士科研启动基金(2020-BS-070)。; 文摘鉴于智能船舶的快速发展使得对《1972年国际海上避碰规则》的修正尤为迫切,根据智能船舶的含义和自主分级,从船舶避碰实践视角分析智能船舶与规则之间一些不可避免的冲突,如在智能船舶的适用性、任何能见度下和互见中的行动规则等方面存在的冲突。提出在船舶不同自主级别下对公约修正的认识和建议,以期促进船舶航行安全,为国际海事组织及相关立法机构梳理和修正法规提供参考。; 关键词智能船舶海上水面自主船国际海上避碰规则公约修正; Keywords intelligent ship maritime autonomous surface ship international regulations for preventing collisions at sea convention amendment; 分类号 D993.5 [政治法律—国际法学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	海上自主水面船舶自主运行模式及未来发展分析	娄月新金强魏明泽王子睿陈安张勇李从波	《船海工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于STPA和FTPN的海上自主水面船舶航行实时风险评估	席永涛刘鹏杰胡甚平韩冰	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	海上自主水面船舶航行风险识别研究综述	李鹏昌王育红杨再励	《舰船科学技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	智能船舶背景下《1972年国际海上避碰规则》的修正	吕红光裴天琪尹勇白宇明	《上海海事大学学报》北大核心	2020	10	在线阅读下载PDF 职称材料